gitextract__dec3x8x/

├── .gitattributes
├── Assembly & Control Guides/
│   ├── Marlin Guide/
│   │   └── marlin_calculator.html
│   └── credits.txt
├── CAD Files/
│   ├── case_body.stl
│   ├── case_bottom.stl
│   ├── case_cablehole.stl
│   ├── case_fangrill.stl
│   ├── case_grill.stl
│   ├── case_grill_duplicate.stl
│   ├── case_resetbutton.stl
│   ├── case_top.stl
│   ├── case_usb.stl
│   ├── dual_manipulator_support/
│   │   ├── main_body_dual.stl
│   │   ├── main_body_dual_v2.stl
│   │   ├── manipulator_dual.stl
│   │   └── triplate_dual.stl
│   ├── rail_stl/
│   │   ├── rail_2020.stl
│   │   ├── rail_belt_holder.stl
│   │   ├── rail_leg.stl
│   │   ├── rail_motor_mount.stl
│   │   ├── rail_pulley_mount.stl
│   │   ├── rail_rod_fastener.stl
│   │   ├── rail_rod_mount.stl
│   │   ├── rail_slide_endstop.stl
│   │   └── rail_slide_plate.stl
│   ├── robot_arm upper_shank.stl
│   ├── robot_arm.step
│   ├── robot_arm_enclosure_v0.2.step
│   ├── robot_arm_upper_shank_v2.stl
│   ├── robot_belt_arm basering.stl
│   ├── robot_belt_arm endstop.stl
│   ├── robot_belt_arm gear_body.stl
│   ├── robot_belt_arm leg.stl
│   ├── robot_belt_arm lever.stl
│   ├── robot_belt_arm lower_shank.stl
│   ├── robot_belt_arm main_body.stl
│   ├── robot_belt_arm main_body_v2.stl
│   ├── robot_belt_arm manipulator.stl
│   ├── robot_belt_arm pleuel.stl
│   ├── robot_belt_arm pleuel_bend_lower.stl
│   ├── robot_belt_arm pleuel_bend_upper.stl
│   ├── robot_belt_arm rotategear.stl
│   ├── robot_belt_arm socket.stl
│   ├── robot_belt_arm socket_v2.stl
│   ├── robot_belt_arm stabilizer.stl
│   ├── robot_belt_arm triplate.stl
│   ├── shank_calibrator/
│   │   ├── shank_calibrator_120mm.stl
│   │   └── shank_calibrator_140mm.stl
│   ├── shank_pleuel_140mm/
│   │   ├── lower_shank_140.stl
│   │   ├── pleuel_140.stl
│   │   ├── pleuel_bend_140.stl
│   │   └── upper_shank_140.stl
│   └── toolheads_stl/
│       ├── 28byj_cover_by_woutervanschaik/
│       │   ├── Cap.stl
│       │   └── Cap.stp
│       ├── 3dprint_extractor.stl
│       ├── dragon_head.stl
│       ├── gripper_stl_by_ftobler/
│       │   ├── gripperBase_by_ftobler.stl
│       │   ├── gripperFinger_by_ftobler.stl
│       │   ├── gripperHolePlateWithPenHolder_by_Leandro.stl
│       │   ├── gripper_screw_secure.stl
│       │   └── gripper_shaft.stl
│       ├── pen_plotter.stl
│       └── servo_gripper_stl_by_20sffactory/
│           ├── gripperFinger_by_ftobler.stl
│           ├── gripper_screw_secure.stl
│           ├── servo_gripperBase.stl
│           ├── servo_gripperBaseWithPenHolder.stl
│           └── servo_gripper_shaft.stl
├── LICENSE
├── README.md
├── arduino_firmware/
│   ├── config.h_samples/
│   │   └── config_sample_V0.61/
│   │       ├── 20sffactory_rail/
│   │       │   └── config.h
│   │       └── ftobler_original/
│   │           └── config.h
│   ├── robotArm_v0.31/
│   │   ├── RampsStepper.cpp
│   │   ├── RampsStepper.h
│   │   ├── byj_gripper.cpp
│   │   ├── byj_gripper.h
│   │   ├── command.cpp
│   │   ├── command.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── endstop.cpp
│   │   ├── endstop.h
│   │   ├── equipment.cpp
│   │   ├── equipment.h
│   │   ├── fanControl.cpp
│   │   ├── fanControl.h
│   │   ├── interpolation.cpp
│   │   ├── interpolation.h
│   │   ├── logger.cpp
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── pinout.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── robotArm_v0.31.ino
│   │   ├── robotGeometry.cpp
│   │   └── robotGeometry.h
│   ├── robotArm_v0.41/
│   │   ├── RampsStepper.cpp
│   │   ├── RampsStepper.h
│   │   ├── byj_gripper.cpp
│   │   ├── byj_gripper.h
│   │   ├── command.cpp
│   │   ├── command.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── endstop.cpp
│   │   ├── endstop.h
│   │   ├── equipment.cpp
│   │   ├── equipment.h
│   │   ├── fanControl.cpp
│   │   ├── fanControl.h
│   │   ├── interpolation.cpp
│   │   ├── interpolation.h
│   │   ├── logger.cpp
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── pinout.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── robotArm_v0.41.ino
│   │   ├── robotGeometry.cpp
│   │   └── robotGeometry.h
│   ├── robotArm_v0.51/
│   │   ├── RampsStepper.cpp
│   │   ├── RampsStepper.h
│   │   ├── byj_gripper.cpp
│   │   ├── byj_gripper.h
│   │   ├── command.cpp
│   │   ├── command.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── endstop.cpp
│   │   ├── endstop.h
│   │   ├── equipment.cpp
│   │   ├── equipment.h
│   │   ├── fanControl.cpp
│   │   ├── fanControl.h
│   │   ├── interpolation.cpp
│   │   ├── interpolation.h
│   │   ├── logger.cpp
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── pinout.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── robotArm_v0.51.ino
│   │   ├── robotGeometry.cpp
│   │   ├── robotGeometry.h
│   │   ├── servo_gripper.cpp
│   │   └── servo_gripper.h
│   ├── robotArm_v0.61/
│   │   ├── RampsStepper.cpp
│   │   ├── RampsStepper.h
│   │   ├── byj_gripper.cpp
│   │   ├── byj_gripper.h
│   │   ├── command.cpp
│   │   ├── command.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── endstop.cpp
│   │   ├── endstop.h
│   │   ├── equipment.cpp
│   │   ├── equipment.h
│   │   ├── fanControl.cpp
│   │   ├── fanControl.h
│   │   ├── interpolation.cpp
│   │   ├── interpolation.h
│   │   ├── logger.cpp
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── pinout.h
│   │   ├── pinout_uno.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── robotArm_v0.61.ino
│   │   ├── robotGeometry.cpp
│   │   ├── robotGeometry.h
│   │   ├── servo_gripper.cpp
│   │   └── servo_gripper.h
│   ├── robotArm_v0.71/
│   │   ├── RampsStepper.cpp
│   │   ├── RampsStepper.h
│   │   ├── byj_gripper.cpp
│   │   ├── byj_gripper.h
│   │   ├── command.cpp
│   │   ├── command.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── config_esp32.h
│   │   ├── controller_ps4.cpp
│   │   ├── controller_ps4.h
│   │   ├── endstop.cpp
│   │   ├── endstop.h
│   │   ├── equipment.cpp
│   │   ├── equipment.h
│   │   ├── fanControl.cpp
│   │   ├── fanControl.h
│   │   ├── interpolation.cpp
│   │   ├── interpolation.h
│   │   ├── logger.cpp
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── pinout/
│   │   │   ├── pinout.h
│   │   │   ├── pinout_uno.h
│   │   │   └── pinout_wemosD1R32.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── robotArm_v0.71.ino
│   │   ├── robotGeometry.cpp
│   │   ├── robotGeometry.h
│   │   ├── servo_gripper.cpp
│   │   └── servo_gripper.h
│   └── robotArm_v0.81/
│       ├── RampsStepper.cpp
│       ├── RampsStepper.h
│       ├── byj_gripper.cpp
│       ├── byj_gripper.h
│       ├── command.cpp
│       ├── command.h
│       ├── config.h
│       ├── config_esp32.h
│       ├── controller_ps4.cpp
│       ├── controller_ps4.h
│       ├── controller_wiimote.cpp
│       ├── controller_wiimote.h
│       ├── endstop.cpp
│       ├── endstop.h
│       ├── equipment.cpp
│       ├── equipment.h
│       ├── fanControl.cpp
│       ├── fanControl.h
│       ├── interpolation.cpp
│       ├── interpolation.h
│       ├── logger.cpp
│       ├── logger.h
│       ├── pinout/
│       │   ├── pinout.h
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│       │   └── pinout_wemosD1R32.h
│       ├── queue.h
│       ├── robotArm_v0.81.ino
│       ├── robotGeometry.cpp
│       ├── robotGeometry.h
│       ├── servo_gripper.cpp
│       └── servo_gripper.h
└── temp_codes/
    ├── bot_pen_plotter_temp.stl
    └── consecutive_command.py