gitextract_5bwpkhvi/

├── LICENSE
├── README.md
├── config/
│   ├── kitti.yaml
│   ├── kitti_3stage.yaml
│   ├── nyu.yaml
│   ├── nyu_192.yaml
│   ├── nyu_192_3stage.yaml
│   ├── nyu_3stage.yaml
│   ├── nyu_posenet_192.yaml
│   ├── odo.yaml
│   ├── odo_3stage.yaml
│   └── odo_posenet.yaml
├── core/
│   ├── config/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── config_utils.py
│   ├── dataset/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── kitti_2012.py
│   │   ├── kitti_2015.py
│   │   ├── kitti_odo.py
│   │   ├── kitti_prepared.py
│   │   ├── kitti_raw.py
│   │   └── nyu_v2.py
│   ├── evaluation/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── eval_odom.py
│   │   ├── evaluate_depth.py
│   │   ├── evaluate_flow.py
│   │   ├── evaluate_mask.py
│   │   ├── evaluation_utils.py
│   │   └── flowlib.py
│   ├── networks/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── model_depth_pose.py
│   │   ├── model_flow.py
│   │   ├── model_flowposenet.py
│   │   ├── model_triangulate_pose.py
│   │   ├── pytorch_ssim/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── ssim.py
│   │   └── structures/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── depth_model.py
│   │       ├── feature_pyramid.py
│   │       ├── flowposenet.py
│   │       ├── inverse_warp.py
│   │       ├── net_utils.py
│   │       ├── pwc_tf.py
│   │       └── ransac.py
│   └── visualize/
│       ├── __init__.py
│       ├── profiler.py
│       └── visualizer.py
├── data/
│   └── eigen/
│       ├── export_gt_depth.py
│       ├── static_frames.txt
│       ├── test_files.txt
│       └── test_scenes.txt
├── infer_vo.py
├── requirements.txt
├── test.py
└── train.py