gitextract_hhxs_9so/ ├── LICENSE ├── amulet_controller/ │ ├── .gitignore │ ├── Block Diagram.kicad_sch │ ├── Computations/ │ │ └── Gate_Resistor_Calculator_V1.xlsx │ ├── DXF_SVG/ │ │ ├── breakoff-mousebites.dxf │ │ ├── guard_ring.dxf │ │ ├── guard_ring_vias.dxf │ │ └── outline.dxf │ ├── Interface - FD-CAN.kicad_sch │ ├── Interface - Fan Control.kicad_sch │ ├── Interface - Interconnects.kicad_sch │ ├── Interface - RS-422.kicad_sch │ ├── MCU - IOs.kicad_sch │ ├── MCU - Power.kicad_sch │ ├── Manufacturing/ │ │ ├── Assembly/ │ │ │ ├── amulet_controller-BOM.csv │ │ │ ├── amulet_controller-CPL.csv │ │ │ ├── amulet_controller-PCBWay-BOM.csv │ │ │ └── ibom/ │ │ │ └── ibom.html │ │ └── Fabrication/ │ │ ├── Gerbers/ │ │ │ ├── amulet_controller-B_Mask.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-B_Paste.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-B_Silkscreen.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-Edge_Cuts.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-F_Mask.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-F_Paste.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-F_Silkscreen.gbr │ │ │ ├── amulet_controller-L1 (Sig, PWR).gbr │ │ │ ├── amulet_controller-L2 (GND).gbr │ │ │ ├── amulet_controller-L3 (Sig, PWR).gbr │ │ │ ├── amulet_controller-L4 (Sig, PWR).gbr │ │ │ ├── amulet_controller-L5 (GND).gbr │ │ │ ├── amulet_controller-L6 (Sig, PWR).gbr │ │ │ ├── amulet_controller-NPTH.drl │ │ │ ├── amulet_controller-PTH.drl │ │ │ └── amulet_controller-drl_map.dxf │ │ ├── amulet_controller_testpoints-BOTTOM.csv │ │ └── amulet_controller_testpoints-TOP.csv │ ├── Misc - Board Version DAC.kicad_sch │ ├── Misc - Holes Fiducials.kicad_sch │ ├── Motor Control - Inverter.kicad_sch │ ├── Motor Control - Top Level.kicad_sch │ ├── Power - Connectors.kicad_sch │ ├── Power - Generation.kicad_sch │ ├── Power - Sequencing.kicad_sch │ ├── Project Architecture.kicad_sch │ ├── README.md │ ├── Revision History.kicad_sch │ ├── STEP_Blender/ │ │ ├── Amulet.pcb3d │ │ └── amulet_controller.step │ ├── Sensing - Battery.kicad_sch │ ├── Sensing - Position.kicad_sch │ ├── Sensing - Temperature.kicad_sch │ ├── Templates/ │ │ ├── XRE_Legged_Template.kicad_wks │ │ └── XRE_Legged_Template_Fab.kicad_wks │ ├── User - LED Indicators.kicad_sch │ ├── amulet_controller.kicad_dru │ ├── amulet_controller.kicad_pcb │ ├── amulet_controller.kicad_prl │ ├── amulet_controller.kicad_pro │ ├── amulet_controller.kicad_sch │ ├── amulet_controller.net │ ├── fp-lib-table │ ├── lib/ │ │ ├── 3d_models/ │ │ │ ├── 105430-1203.stp │ │ │ ├── 1054301103.stp │ │ │ ├── 2-5Q1S.step │ │ │ ├── 2-5S1A.STEP │ │ │ ├── 3220-10-0200.step │ │ │ ├── CAS-220TA1.stp │ │ │ ├── CB-9-6_ADI.step │ │ │ ├── Coilcraft-LPS3314.STEP │ │ │ ├── Coilcraft-LPS4018.step │ │ │ ├── DIOM4336X24N.step │ │ │ ├── HCS1206FTL500.stp │ │ │ ├── LMR36006FSCQRNXRQ1.stp │ │ │ ├── LQFP64-10x10mm.step │ │ │ ├── LTF_DO-214AA.STEP │ │ │ ├── QFN127P600-8N.step │ │ │ ├── RPE0009A.stp │ │ │ ├── S2B-PH-SM4-TB.stp │ │ │ ├── SM1206XXC-IL.step │ │ │ ├── SODFL160X70-2N.step │ │ │ ├── SON50P200X80_HS-9N.step │ │ │ ├── SOP127P600-8N-SO14.step │ │ │ ├── SOP127P600-8N.step │ │ │ ├── SOT-23F.STEP │ │ │ ├── SOT1165D.step │ │ │ ├── SOT1176D.step │ │ │ ├── SOT23.step │ │ │ ├── SOT65P210X110-3N.step │ │ │ ├── SOT8009.stp │ │ │ ├── SOT95P230X110-3N.step │ │ │ ├── SOT95P230X117-3N.step │ │ │ ├── SOT95P280X110-5N.step │ │ │ ├── SOT95P280X145-5N.step │ │ │ ├── TSQFP50P1200X1200X160-64N.step │ │ │ ├── WQFN-40.stp │ │ │ ├── XT60-PW-F.step │ │ │ └── XT60PW-M.STEP │ │ ├── lib_fp/ │ │ │ ├── 0_capacitor_smd.pretty/ │ │ │ │ ├── C_0402_1005_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_0402_1005_DensityMedium.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_0402_1005_DensitySpaced.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_0603_1608_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_0603_1608_DensityHighest.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_0805_2012_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_0805_2012_DensityHighest.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_1206_3216_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── C_1206_3216_DensityHighest.kicad_mod │ │ │ │ └── C_1210_3225_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── 0_connectors.pretty/ │ │ │ │ ├── 1054301203.kicad_mod │ │ │ │ ├── 3220-10-0200-00.kicad_mod │ │ │ │ ├── AMASS_XT60PW-F_1x02_P7.20mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── AMASS_XT60PW-M_1x02_P7.20mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── JST_GH_SM05B-GHS-TB_1x05-1MP_P1.25mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── JST_GH_SM06B-GHS-TB_1x06-1MP_P1.25mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── JST_GH_SM07B-GHS-TB_1x07-1MP_P1.25mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── JST_GH_SM08B-GHS-TB_1x08-1MP_P1.25mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── JST_PH_S2B-PH-SM4-TB_1x02-1MP_P2.00mm_Horizontal.kicad_mod │ │ │ │ ├── PTH_1x02_P2.54mm.kicad_mod │ │ │ │ └── PTH_1x03_P2.54mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_diode_smd.pretty/ │ │ │ │ ├── DIOM4336X24N.kicad_mod │ │ │ │ ├── D_SMB.kicad_mod │ │ │ │ ├── D_SOD-523.kicad_mod │ │ │ │ └── D_SOD-523_Spaced.kicad_mod │ │ │ ├── 0_fiducials.pretty/ │ │ │ │ ├── Fiducial_0.5mm_Mask1mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── Fiducial_0.75mm_Mask1.5mm.kicad_mod │ │ │ │ └── Fiducial_1mm_Mask2mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_inductor_smd.pretty/ │ │ │ │ ├── L_Coilcraft_LPS3314.kicad_mod │ │ │ │ └── L_Coilcraft_LPS4018.kicad_mod │ │ │ ├── 0_interface_uart.pretty/ │ │ │ │ └── SOIC-14 5.4mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_led_smd.pretty/ │ │ │ │ └── LED_SM1206.kicad_mod │ │ │ ├── 0_mousebites.pretty/ │ │ │ │ ├── mousebites_double_1mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── mousebites_half_2.5mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── mousebites_single_0.7mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── mousebites_trace_1mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── mousebites_trace_2mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── mousebites_trace_large_1mm.kicad_mod │ │ │ │ └── mousebites_trace_large_2mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_net_tie.pretty/ │ │ │ │ ├── NetTie-2_SMD_Pad0.15mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── NetTie-2_SMD_Pad0.2mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── NetTie-2_SMD_Pad0.3mm.kicad_mod │ │ │ │ ├── NetTie-2_SMD_Pad0.4mm.kicad_mod │ │ │ │ └── NetTie-2_SMD_Pad0.5mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_package_DFN_QFN.pretty/ │ │ │ │ ├── DFN2510-D10.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT1176D.kicad_mod │ │ │ │ └── WQFN-40-1EP_6x6mm_P0.5mm_EP4.15x4.15mm_ThermalVias.kicad_mod │ │ │ ├── 0_package_QFP.pretty/ │ │ │ │ ├── LQFP-64_10x10mm_P0.5mm.kicad_mod │ │ │ │ └── LQFP-64_10x10mm_P0.5mm_IPC.kicad_mod │ │ │ ├── 0_package_SO.pretty/ │ │ │ │ ├── SOIC-14 5.4mm.kicad_mod │ │ │ │ └── SOP-14_4.4x5mm_P0.65mm_H1.2mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_package_SON.pretty/ │ │ │ │ ├── HVSON-8-1EP_3x3mm_P0.65mm_EP1.6x2.4mm_ThermalVias.kicad_mod │ │ │ │ └── WSON-8-1EP_2x2mm_P0.5mm_EP0.9x1.6mm_ThermalVias.kicad_mod │ │ │ ├── 0_package_SOT_TO_SMD.pretty/ │ │ │ │ ├── 2-3Z1S.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT-23-3.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT-23-5.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT-323_SC-70.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT65P210X110-3N.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT8009.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT95P230X110-3N.kicad_mod │ │ │ │ ├── SOT95P230X117-3N.kicad_mod │ │ │ │ └── SOT95P280X145-5N.kicad_mod │ │ │ ├── 0_pad.pretty/ │ │ │ │ ├── MountingHole_3.2mm_M3_Pad_Via.kicad_mod │ │ │ │ └── Pad_Square_Vias_6.5x6.5mm.kicad_mod │ │ │ ├── 0_resistor_smd.pretty/ │ │ │ │ ├── HCS1206FTL500.kicad_mod │ │ │ │ ├── R1206_3216_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── R_0402_1005_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── R_0603_1608_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ ├── R_0805_2012_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ │ └── R_1206_3216_DensityHigh_Large.kicad_mod │ │ │ ├── 0_switch_button.pretty/ │ │ │ │ └── CAS-220A_NDC-L.kicad_mod │ │ │ ├── 0_switching_regulator.pretty/ │ │ │ │ ├── CB-9-6_ADI.kicad_mod │ │ │ │ ├── LMR36006.kicad_mod │ │ │ │ └── LMR36503.kicad_mod │ │ │ ├── 0_testpoint.pretty/ │ │ │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.4mm_Back.kicad_mod │ │ │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.4mm_Front.kicad_mod │ │ │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.5mm_Back.kicad_mod │ │ │ │ └── TestPoint_Pad_D0.5mm_Front.kicad_mod │ │ │ └── 0_transistor_fet.pretty/ │ │ │ ├── 2-5Q1S_1.kicad_mod │ │ │ ├── 2-5Q1S_modified.kicad_mod │ │ │ └── 2-5S1A.kicad_mod │ │ └── lib_sym/ │ │ ├── 0_connectors.kicad_sym │ │ ├── 0_diode.kicad_sym │ │ ├── 0_gate_driver.kicad_sym │ │ ├── 0_interface_can.kicad_sym │ │ ├── 0_interface_uart.kicad_sym │ │ ├── 0_linear_regulator.kicad_sym │ │ ├── 0_mcu.kicad_sym │ │ ├── 0_motor_driver.kicad_sym │ │ ├── 0_package_SON.kicad_sym │ │ ├── 0_power_protection.kicad_sym │ │ ├── 0_power_symbols.kicad_sym │ │ ├── 0_sensor.kicad_sym │ │ ├── 0_switching_regulator.kicad_sym │ │ ├── 0_transceiver.kicad_sym │ │ └── 0_transistor_fet.kicad_sym │ └── sym-lib-table └── amulet_encoder/ ├── .gitignore ├── Manufacturing/ │ ├── Assembly/ │ │ ├── amulet_encoder_BOM.csv │ │ ├── amulet_encoder_BOM_12x.csv │ │ └── ibom/ │ │ └── ibom.html │ └── Fabrication/ │ └── Gerbers/ │ ├── amulet_encoder-B_Mask.gbr │ ├── amulet_encoder-B_Paste.gbr │ ├── amulet_encoder-B_Silkscreen.gbr │ ├── amulet_encoder-Edge_Cuts.gbr │ ├── amulet_encoder-F_Mask.gbr │ ├── amulet_encoder-F_Paste.gbr │ ├── amulet_encoder-F_Silkscreen.gbr │ ├── amulet_encoder-L1 (Sig, PWR).gbr │ ├── amulet_encoder-L2 (GND).gbr │ ├── amulet_encoder-L3 (GND).gbr │ ├── amulet_encoder-L4 (Sig, PWR).gbr │ ├── amulet_encoder-drl_map.dxf │ └── amulet_encoder.drl ├── STEP_Blender/ │ └── amulet_encoder.step ├── Templates/ │ ├── XRE_Legged_Template.kicad_wks │ └── XRE_Legged_Template_Fab.kicad_wks ├── Vectors_Graphics/ │ └── outline.dxf ├── amulet_encoder.kicad_dru ├── amulet_encoder.kicad_pcb ├── amulet_encoder.kicad_prl ├── amulet_encoder.kicad_pro ├── amulet_encoder.kicad_sch ├── amulet_encoder.net ├── fp-lib-table ├── lib/ │ ├── 3d_models/ │ │ ├── QFN127P600-8N.step │ │ ├── SMTL4-SRGY.STEP │ │ ├── SOT1165D.step │ │ ├── SOT1176D.step │ │ ├── SOT23.step │ │ └── SOT95P280X145-5N.step │ ├── lib_fp/ │ │ ├── 0_capacitor_smd.pretty/ │ │ │ ├── CAPC1608X95N.kicad_mod │ │ │ ├── C_0402_1005_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── C_0402_1005_DensityMedium.kicad_mod │ │ │ ├── C_0402_1005_DensitySpaced.kicad_mod │ │ │ ├── C_0603_1608_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── C_0603_1608_DensityHighest.kicad_mod │ │ │ ├── C_0603_1608_DensityMedium.kicad_mod │ │ │ ├── C_0805_2012_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── C_0805_2012_DensityHighest.kicad_mod │ │ │ ├── C_1206_3216_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── C_1206_3216_DensityHighest.kicad_mod │ │ │ └── C_1210_3225_DensityHigh.kicad_mod │ │ ├── 0_connectors.pretty/ │ │ │ └── JST_GH_SM07B-GHS-TB_1x07-1MP_P1.25mm_Horizontal.kicad_mod │ │ ├── 0_fiducials.pretty/ │ │ │ ├── Fiducial_0.5mm_Mask1mm.kicad_mod │ │ │ ├── Fiducial_0.75mm_Mask1.5mm.kicad_mod │ │ │ └── Fiducial_1mm_Mask2mm.kicad_mod │ │ ├── 0_led.pretty/ │ │ │ └── 4-PLCC.kicad_mod │ │ ├── 0_package_DFN_QFN.pretty/ │ │ │ ├── DFN2510-D10.kicad_mod │ │ │ ├── QFN-16.kicad_mod │ │ │ └── SOT1176D.kicad_mod │ │ ├── 0_package_SOT_TO_SMD.pretty/ │ │ │ ├── SOT-23-3.kicad_mod │ │ │ └── SOT95P280X145-5N.kicad_mod │ │ ├── 0_pad.pretty/ │ │ │ └── MountingHole_3.2mm_M3_Pad_Via.kicad_mod │ │ ├── 0_resistor_smd.pretty/ │ │ │ ├── HCS1206FTL500.kicad_mod │ │ │ ├── R1206_3216_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── R_0402_1005_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── R_0603_1608_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ ├── R_0603_1608_DensityMedium.kicad_mod │ │ │ ├── R_0805_2012_DensityHigh.kicad_mod │ │ │ └── R_1206_3216_DensityHigh_Large.kicad_mod │ │ └── 0_testpoint.pretty/ │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.4mm_Back.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.4mm_Front.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.5mm_Back.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.5mm_Front.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.8mm_Back.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D0.8mm_Front.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D1mm_Back.kicad_mod │ │ ├── TestPoint_Pad_D1mm_Front.kicad_mod │ │ └── TestPoint_Pad_D1mm_THT.kicad_mod │ └── lib_sym/ │ ├── 0_connectors.kicad_sym │ ├── 0_encoder.kicad_sym │ ├── 0_led.kicad_sym │ ├── 0_logic_gate.kicad_sym │ ├── 0_power_protection.kicad_sym │ └── 0_transistor_fet.kicad_sym └── sym-lib-table