gitextract_7lcliole/ ├── .github/ │ └── workflows/ │ ├── test.yml │ └── wheels.yml ├── .gitignore ├── .gitmodules ├── LICENSE ├── MANIFEST.in ├── README.md ├── environment.yml ├── evogym/ │ ├── __init__.py │ ├── envs/ │ │ ├── __init__.py │ │ ├── balance.py │ │ ├── base.py │ │ ├── change_shape.py │ │ ├── climb.py │ │ ├── flip.py │ │ ├── jump.py │ │ ├── manipulate.py │ │ ├── multi_goal.py │ │ ├── sim_files/ │ │ │ ├── Balancer-v0.json │ │ │ ├── Balancer-v1.json │ │ │ ├── BeamSlider-v0.json │ │ │ ├── BeamToppler-v0.json │ │ │ ├── BidirectionalWalker-v0.json │ │ │ ├── BridgeWalker-v0.json │ │ │ ├── Carrier-v0.json │ │ │ ├── Carrier-v1.json │ │ │ ├── CaveCrawler-v0.json │ │ │ ├── Climber-v0.json │ │ │ ├── Climber-v1.json │ │ │ ├── Climber-v2.json │ │ │ ├── DownStepper-v0.json │ │ │ ├── Flipper-v0.json │ │ │ ├── GapJumper-v0.json │ │ │ ├── Hurdler-v0.json │ │ │ ├── Jumper-v0.json │ │ │ ├── Lifter-v0.json │ │ │ ├── ObstacleTraverser-v0.json │ │ │ ├── ObstacleTraverser-v1.json │ │ │ ├── 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├── SimObject.h │ │ │ ├── Snapshot.cpp │ │ │ ├── Snapshot.h │ │ │ ├── main.cpp │ │ │ └── main.h │ │ └── externals/ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ └── eigen/ │ │ └── Eigen/ │ │ ├── Cholesky │ │ ├── CholmodSupport │ │ ├── Core │ │ ├── Dense │ │ ├── Eigen │ │ ├── Eigenvalues │ │ ├── Geometry │ │ ├── Householder │ │ ├── IterativeLinearSolvers │ │ ├── Jacobi │ │ ├── KLUSupport │ │ ├── LU │ │ ├── MetisSupport │ │ ├── OrderingMethods │ │ ├── PaStiXSupport │ │ ├── PardisoSupport │ │ ├── QR │ │ ├── QtAlignedMalloc │ │ ├── SPQRSupport │ │ ├── SVD │ │ ├── Sparse │ │ ├── SparseCholesky │ │ ├── SparseCore │ │ ├── SparseLU │ │ ├── SparseQR │ │ ├── StdDeque │ │ ├── StdList │ │ ├── StdVector │ │ ├── SuperLUSupport │ │ ├── UmfPackSupport │ │ └── src/ │ │ ├── Cholesky/ │ │ │ ├── LDLT.h │ │ │ ├── LLT.h │ │ │ └── LLT_LAPACKE.h │ │ ├── CholmodSupport/ │ │ │ └── CholmodSupport.h │ │ ├── Core/ │ │ │ ├── ArithmeticSequence.h │ │ │ ├── Array.h │ │ │ ├── ArrayBase.h │ │ │ ├── ArrayWrapper.h │ │ │ ├── Assign.h │ │ │ 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│ ├── SyclMemoryModel.h │ │ │ │ │ └── TypeCasting.h │ │ │ │ └── ZVector/ │ │ │ │ ├── Complex.h │ │ │ │ ├── MathFunctions.h │ │ │ │ └── PacketMath.h │ │ │ ├── functors/ │ │ │ │ ├── AssignmentFunctors.h │ │ │ │ ├── BinaryFunctors.h │ │ │ │ ├── NullaryFunctors.h │ │ │ │ ├── StlFunctors.h │ │ │ │ ├── TernaryFunctors.h │ │ │ │ └── UnaryFunctors.h │ │ │ ├── products/ │ │ │ │ ├── GeneralBlockPanelKernel.h │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix.h │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular_BLAS.h │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix_BLAS.h │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector.h │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector_BLAS.h │ │ │ │ ├── Parallelizer.h │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix.h │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix_BLAS.h │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector.h │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_BLAS.h │ │ │ │ ├── SelfadjointProduct.h │ │ │ │ ├── SelfadjointRank2Update.h │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix.h │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix_BLAS.h │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector.h │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector_BLAS.h │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix.h │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix_BLAS.h │ │ │ │ └── TriangularSolverVector.h │ │ │ └── util/ │ │ │ ├── BlasUtil.h │ │ │ ├── ConfigureVectorization.h │ │ │ ├── Constants.h │ │ │ ├── DisableStupidWarnings.h │ │ │ ├── ForwardDeclarations.h │ │ │ ├── IndexedViewHelper.h │ │ │ ├── IntegralConstant.h │ │ │ ├── MKL_support.h │ │ │ ├── Macros.h │ │ │ ├── Memory.h │ │ │ ├── Meta.h │ │ │ ├── NonMPL2.h │ │ │ ├── ReenableStupidWarnings.h │ │ │ ├── ReshapedHelper.h │ │ │ ├── StaticAssert.h │ │ │ ├── SymbolicIndex.h │ │ │ └── XprHelper.h │ │ ├── Eigenvalues/ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver.h │ │ │ ├── ComplexSchur.h │ │ │ ├── ComplexSchur_LAPACKE.h │ │ │ ├── EigenSolver.h │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.h │ │ │ ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h │ │ │ ├── HessenbergDecomposition.h │ │ │ ├── MatrixBaseEigenvalues.h │ │ │ ├── RealQZ.h │ │ │ ├── RealSchur.h │ │ │ ├── RealSchur_LAPACKE.h │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver.h │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_LAPACKE.h │ │ │ └── Tridiagonalization.h │ │ ├── Geometry/ │ │ │ ├── AlignedBox.h │ │ │ ├── AngleAxis.h │ │ │ ├── EulerAngles.h │ │ │ ├── Homogeneous.h │ │ │ ├── Hyperplane.h │ │ │ ├── OrthoMethods.h │ │ │ ├── ParametrizedLine.h │ │ │ ├── Quaternion.h │ │ │ ├── Rotation2D.h │ │ │ ├── RotationBase.h │ │ │ ├── Scaling.h │ │ │ ├── Transform.h │ │ │ ├── Translation.h │ │ │ ├── Umeyama.h │ │ │ └── arch/ │ │ │ └── Geometry_SIMD.h │ │ ├── Householder/ │ │ │ ├── BlockHouseholder.h │ │ │ ├── Householder.h │ │ │ └── HouseholderSequence.h │ │ ├── IterativeLinearSolvers/ │ │ │ ├── BasicPreconditioners.h │ │ │ ├── BiCGSTAB.h │ │ │ ├── ConjugateGradient.h │ │ │ ├── IncompleteCholesky.h │ │ │ ├── IncompleteLUT.h │ │ │ ├── IterativeSolverBase.h │ │ │ ├── LeastSquareConjugateGradient.h │ │ │ └── SolveWithGuess.h │ │ ├── Jacobi/ │ │ │ └── Jacobi.h │ │ ├── KLUSupport/ │ │ │ └── KLUSupport.h │ │ ├── LU/ │ │ │ ├── Determinant.h │ │ │ ├── FullPivLU.h │ │ │ ├── InverseImpl.h │ │ │ ├── PartialPivLU.h │ │ │ ├── PartialPivLU_LAPACKE.h │ │ │ └── arch/ │ │ │ └── InverseSize4.h │ │ ├── MetisSupport/ │ │ │ └── MetisSupport.h │ │ ├── OrderingMethods/ │ │ │ ├── Amd.h │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h │ │ │ └── Ordering.h │ │ ├── PaStiXSupport/ │ │ │ └── PaStiXSupport.h │ │ ├── PardisoSupport/ │ │ │ └── PardisoSupport.h │ │ ├── QR/ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_LAPACKE.h │ │ │ ├── CompleteOrthogonalDecomposition.h │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR.h │ │ │ ├── HouseholderQR.h │ │ │ └── HouseholderQR_LAPACKE.h │ │ ├── SPQRSupport/ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h │ │ ├── SVD/ │ │ │ ├── BDCSVD.h │ │ │ ├── JacobiSVD.h │ │ │ ├── JacobiSVD_LAPACKE.h │ │ │ ├── SVDBase.h │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h │ │ ├── SparseCholesky/ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h │ │ │ └── SimplicialCholesky_impl.h │ │ ├── SparseCore/ │ │ │ ├── AmbiVector.h │ │ │ ├── CompressedStorage.h │ │ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h │ │ │ ├── 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