gitextract_ny3kcvri/

├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── batch_kitti360.py
├── batch_subt.py
├── batch_tumvi.py
├── batch_whu.py
├── calib/
│   ├── 0412.txt
│   ├── 0412new.txt
│   ├── 1012.txt
│   ├── barn.txt
│   ├── carla.txt
│   ├── eth.txt
│   ├── euroc.txt
│   ├── handheld.txt
│   ├── kitti_360.txt
│   ├── subt.txt
│   ├── tartan.txt
│   ├── tum3.txt
│   └── tumvi.txt
├── dataset/
│   ├── euroc_to_hdf5.py
│   ├── kitti360_to_hdf5.py
│   └── tumvi_to_hdf5.py
├── dbaf/
│   ├── covisible_graph.py
│   ├── data_readers/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── augmentation.py
│   │   ├── base.py
│   │   ├── factory.py
│   │   ├── rgbd_utils.py
│   │   ├── stream.py
│   │   ├── tartan.py
│   │   └── tartan_test.txt
│   ├── dbaf.py
│   ├── dbaf_frontend.py
│   ├── depth_video.py
│   ├── droid_net.py
│   ├── geoFunc/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── const_value.py
│   │   └── trans.py
│   ├── geom/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── ba.py
│   │   ├── chol.py
│   │   ├── graph_utils.py
│   │   ├── losses.py
│   │   └── projective_ops.py
│   ├── modules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── clipping.py
│   │   ├── corr.py
│   │   ├── extractor.py
│   │   └── gru.py
│   ├── motion_filter.py
│   └── multi_sensor.py
├── demo_vio_kitti360.py
├── demo_vio_subt.py
├── demo_vio_tumvi.py
├── demo_vio_whu.py
├── evaluation_scripts/
│   ├── batch_tumvi.py
│   ├── evaluate_kitti.py
│   └── evaluate_tumvi.py
├── results/
│   └── PLACEHOLDER
├── setup.py
├── src/
│   ├── altcorr_kernel.cu
│   ├── bacore.h
│   ├── correlation_kernels.cu
│   ├── droid.cpp
│   └── droid_kernels.cu
└── visualization/
    ├── check_reconstruction_kitti.py
    ├── check_reconstruction_kitti_animation.py
    ├── check_reconstruction_tumvi.py
    └── check_reconstruction_tumvi_animation.py