gitextract_33cs0j0l/

├── .gitattributes
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── cfgs/
│   ├── BAT_CAR_NUSCENES.yaml
│   ├── BAT_Car.yaml
│   ├── BAT_Car_Waymo.yaml
│   ├── BAT_PEDESTRIAN_NUSCENES.yaml
│   ├── BAT_Pedestrian.yaml
│   ├── M2_Track_nuscene.yaml
│   ├── M2_Track_waymo.yaml
│   ├── M2_track_kitti.yaml
│   ├── P2B_Car.yaml
│   ├── P2B_Car_NuScenes.yaml
│   └── P2B_Car_Waymo.yaml
├── datasets/
│   ├── __init__.py
│   ├── base_dataset.py
│   ├── data_classes.py
│   ├── generate_waymo_sot.py
│   ├── kitti.py
│   ├── nuscenes_data.py
│   ├── points_utils.py
│   ├── sampler.py
│   ├── searchspace.py
│   ├── utils.py
│   └── waymo_data.py
├── main.py
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── backbone/
│   │   └── pointnet.py
│   ├── base_model.py
│   ├── bat.py
│   ├── head/
│   │   ├── rpn.py
│   │   └── xcorr.py
│   ├── m2track.py
│   └── p2b.py
├── pointnet2/
│   ├── __init__.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── linalg_utils.py
│       ├── pointnet2_modules.py
│       ├── pointnet2_utils.py
│       └── pytorch_utils.py
├── pretrained_models/
│   ├── bat_kitti_car.ckpt
│   ├── bat_kitti_pedestrian.ckpt
│   ├── bat_nuscenes_car.ckpt
│   ├── mmtrack_kitti_car.ckpt
│   ├── mmtrack_kitti_pedestrian.ckpt
│   └── mmtrack_nuscenes_car.ckpt
├── requirement.txt
└── utils/
    ├── __init__.py
    └── metrics.py