gitextract_0gbuko_e/

├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── LICENSE
├── README.md
├── ars548_driver/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── data_type/
│   │   ├── RadarConfiguration.hpp
│   │   ├── RadarDetection.hpp
│   │   ├── RadarObject.hpp
│   │   ├── RadarStatus.hpp
│   │   ├── StatusDef.hpp
│   │   ├── TypeConverter.hpp
│   │   └── VehicleInfo.hpp
│   ├── msg/
│   │   ├── AccelerationLateralCog.msg
│   │   ├── AccelerationLongitudinalCog.msg
│   │   ├── CharacteristicSpeed.msg
│   │   ├── DetectionList.msg
│   │   ├── Detections.msg
│   │   ├── DrivingDirection.msg
│   │   ├── ObjectList.msg
│   │   ├── Objects.msg
│   │   ├── RadarBasicStatus.msg
│   │   ├── SteeringAngleFrontAxle.msg
│   │   ├── VelocityVehicle.msg
│   │   └── YawRate.msg
│   ├── node/
│   │   └── ARS548_node.cpp
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       ├── ARS548.cpp
│       ├── ARS548.hpp
│       ├── ARS548Coder.cpp
│       ├── ARS548Coder.hpp
│       └── UdpIO.cpp
├── dataset/
│   ├── .gitignore
│   ├── coloradar_trim/
│   │   └── colo_trim_outdoors_run_0.bag
│   └── exp/
│       ├── Sequence_1.bag
│       ├── Sequence_2.bag
│       └── Sequence_3.bag
├── docker/
│   ├── Dockerfile
│   ├── docker.sh
│   └── run.py
└── rio/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── config/
    │   ├── RIO.rviz
    │   ├── ars548.yaml
    │   └── coloradar.yaml
    ├── launch/
    │   └── TestRadar.launch
    ├── node/
    │   ├── rio.cpp
    │   ├── rosWarper.cpp
    │   └── rosWarper.hpp
    ├── package.xml
    └── src/
        ├── data_manager/
        │   ├── IMUManager.cpp
        │   ├── IMUManager.hpp
        │   ├── RadarManager.cpp
        │   ├── RadarManager.hpp
        │   └── readme.md
        ├── factor/
        │   ├── ImuPreintegrationManager.cpp
        │   ├── ImuPreintegrationManager.hpp
        │   ├── RadarFeatureManager.cpp
        │   └── RadarFeatureManager.hpp
        ├── frame_type/
        │   ├── IMUFrame.hpp
        │   └── RadarFrame.hpp
        ├── frontend/
        │   ├── RadarPreprocessor.cpp
        │   ├── RadarPreprocessor.hpp
        │   ├── RadarTracker.cpp
        │   ├── RadarTracker.hpp
        │   └── readme.md
        ├── manifold/
        │   ├── EigenQuaternionManifold.cpp
        │   └── EigenQuaternionManifold.hpp
        ├── residual/
        │   ├── IMUResidual.cpp
        │   ├── IMUResidual.hpp
        │   ├── Preintegration.cpp
        │   ├── Preintegration.hpp
        │   ├── RadarImuVelResidual.cpp
        │   ├── RadarImuVelResidual.hpp
        │   ├── RadarPointResidual.cpp
        │   ├── RadarPointResidual.hpp
        │   └── readme.md
        ├── state/
        │   ├── IMUState.hpp
        │   ├── R3State.hpp
        │   ├── RadarPointFeatureState.hpp
        │   ├── SE3State.hpp
        │   ├── StateManager.cpp
        │   └── StateManager.hpp
        └── utility/
            ├── MathUtility.hpp
            ├── TicToc.hpp
            ├── Timestamp.hpp
            └── Utility.hpp