gitextract_76jbbvj5/

├── readme.md
└── ssc_planner/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── inc/
    │   └── ssc_planner/
    │       ├── map_adapter.h
    │       ├── map_interface.h
    │       ├── ssc_map.h
    │       ├── ssc_map_utils.h
    │       ├── ssc_planner.h
    │       ├── ssc_server_ros.h
    │       └── ssc_visualizer.h
    ├── launch/
    │   ├── test_ssc_smm.launch
    │   └── test_ssc_with_pubg.launch
    ├── package.xml
    ├── rviz/
    │   └── ssc_config.rviz
    └── src/
        ├── ssc_planner/
        │   ├── map_adapter.cc
        │   ├── ssc_map.cc
        │   ├── ssc_planner.cc
        │   ├── ssc_server_ros.cc
        │   └── ssc_visualizer.cc
        ├── test_ssc_planner_with_smm.cc
        └── test_ssc_with_pubg.cc