gitextract_nz633hq0/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── bip3d/
│   ├── __init__.py
│   ├── converter/
│   │   ├── extract_occupancy_ann.py
│   │   ├── generate_image_3rscan.py
│   │   ├── generate_image_matterport3d.py
│   │   └── generate_image_scannet.py
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── embodiedscan_det_grounding_dataset.py
│   │   ├── transforms/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── augmentation.py
│   │   │   ├── formatting.py
│   │   │   ├── loading.py
│   │   │   ├── multiview.py
│   │   │   └── transform.py
│   │   └── utils.py
│   ├── eval/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── indoor_eval.py
│   │   └── metrics/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── det_metric.py
│   │       └── grounding_metric.py
│   ├── grid_mask.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── base_target.py
│   │   ├── bbox3d_decoder.py
│   │   ├── bert.py
│   │   ├── data_preprocessors/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── custom_data_preprocessor.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   ├── deformable_aggregation.py
│   │   ├── feature_enhancer.py
│   │   ├── instance_bank.py
│   │   ├── spatial_enhancer.py
│   │   ├── structure.py
│   │   ├── target.py
│   │   └── utils.py
│   ├── ops/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── deformable_aggregation.py
│   │   ├── gcc.sh
│   │   ├── setup.py
│   │   └── src/
│   │       ├── deformable_aggregation.cpp
│   │       ├── deformable_aggregation_cuda.cu
│   │       ├── deformable_aggregation_with_depth.cpp
│   │       └── deformable_aggregation_with_depth_cuda.cu
│   ├── registry.py
│   ├── structures/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── bbox_3d/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── base_box3d.py
│   │   │   ├── box_3d_mode.py
│   │   │   ├── coord_3d_mode.py
│   │   │   ├── euler_box3d.py
│   │   │   ├── euler_depth_box3d.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   ├── ops/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── box_np_ops.py
│   │   │   ├── iou3d_calculator.py
│   │   │   └── transforms.py
│   │   └── points/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── base_points.py
│   │       ├── cam_points.py
│   │       ├── depth_points.py
│   │       └── lidar_points.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── array_converter.py
│       ├── default_color_map.py
│       ├── dist_utils.py
│       ├── line_mesh.py
│       └── typing_config.py
├── configs/
│   ├── __init__.py
│   ├── bip3d_det.py
│   ├── bip3d_det_grounding.py
│   ├── bip3d_det_rgb.py
│   ├── bip3d_grounding.py
│   ├── bip3d_grounding_rgb.py
│   └── default_runtime.py
├── docs/
│   └── quick_start.md
├── engine.sh
├── requirements.txt
├── test.sh
└── tools/
    ├── anchor_bbox3d_kmeans.py
    ├── benchmark.py
    ├── ckpt_rename.py
    ├── dist_test.sh
    ├── dist_train.sh
    ├── test.py
    └── train.py