gitextract_hxxrxdvy/

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    │   └── closedloop_performance/
    │       ├── Closedloop_Trajectories_Hyperparameters.m
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    │       ├── figures/
    │       │   ├── J-converge-1.eps
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    │       │   ├── closedloop-snapshots1.eps
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    │       │   ├── state-converge-1.eps
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    │       │   ├── state-converge-3.eps
    │       │   └── state-converge-4.eps
    │       ├── impc_N16_gamma4_4.mat
    │       ├── impc_N16_gamma6_6.mat
    │       ├── impc_N24_Gamma4.mat
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    │       ├── impc_N24_gamma4_4.mat
    │       ├── impc_N24_gamma6_6.mat
    │       ├── iteration_theta.mat
    │       ├── iteration_v.mat
    │       ├── iteration_x.mat
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    │       ├── jtconv_Gamma4_4.mat
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    │       ├── nmpc_N16_gamma4_4.mat
    │       ├── nmpc_N16_gamma6_6.mat
    │       ├── nmpc_N24_gamma4.mat
    │       ├── nmpc_N24_gamma4_4.mat
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    │       ├── nmpc_N24_gamma6_6.mat
    │       └── trajectory.mat
    └── cdc2021/
        ├── .gitignore
        ├── CBFDT.m
        ├── ParamDCLFDCBF.m
        ├── ParamMPCDCBF.m
        ├── ParamMPCGCBF.m
        ├── ParamNMPCDCBF.m
        ├── ParamNMPCDCLFDCBF.m
        ├── README.md
        ├── data/
        │   ├── feasibility-dclfdcbf1.mat
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        │   ├── feasibility-mpcdcbf1.mat
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        │   ├── feasibility-mpcgcbf3.mat
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        │   ├── safety-mpcgcbf.mat
        │   └── safety-nmpccbf.mat
        ├── test.m
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        └── testSafety.m