gitextract_x9qft2fw/

├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── document/
│   ├── ipopt_install/
│   │   ├── ipopt_arm_install_tutorial.md
│   │   └── ipopt_x86_install_tutorial.md
│   └── udev/
│       ├── stm32base.rules
│       └── udev_install.sh
├── example/
│   ├── CppAD_Ipopt.cpp
│   └── CppAD_started.cpp
├── include/
│   └── MPC.h
├── launch/
│   ├── Desktop/
│   │   ├── HyphaROS_Desktop_Mapping.launch
│   │   └── HyphaROS_Desktop_Racing.launch
│   ├── HyphaROS_MiniCar_Mapping.launch
│   ├── HyphaROS_MiniCar_Racing.launch
│   ├── Simulation/
│   │   ├── HyphaROS_Simulation_Stage.launch
│   │   ├── maps/
│   │   │   └── maze.yaml
│   │   ├── params/
│   │   │   ├── amcl_params.yaml
│   │   │   ├── carlike/
│   │   │   │   ├── costmap_common_params.yaml
│   │   │   │   ├── global_costmap_params.yaml
│   │   │   │   ├── global_planner.yaml
│   │   │   │   ├── local_costmap_params.yaml
│   │   │   │   └── teb_local_planner_params.yaml
│   │   │   ├── mpc_params.yaml
│   │   │   ├── pure_pursuit_params.yaml
│   │   │   └── rviz_navigation.rviz
│   │   └── stage/
│   │       ├── maze_carlike.world
│   │       └── robots/
│   │           └── carlike_robot.inc
│   ├── includes/
│   │   ├── HyphaROS_MiniCar_Drivers.launch.xml
│   │   ├── amcl.launch.xml
│   │   ├── gmapping.launch.xml
│   │   ├── hector_slam.launch.xml
│   │   ├── karto_slam.launch.xml
│   │   ├── minicar_base.launch.xml
│   │   ├── minicar_tf.launch.xml
│   │   ├── mrpt_icp.launch.xml
│   │   └── ydlidar.launch.xml
│   └── params/
│       ├── costmap_common_params.yaml
│       ├── global_costmap_params.yaml
│       ├── global_planner.yaml
│       ├── local_costmap_params.yaml
│       ├── mpc/
│       │   └── mpc_params.yaml
│       ├── pure_pursuit/
│       │   └── pure_pursuit_params.yaml
│       └── teb/
│           └── teb_local_planner_params.yaml
├── map/
│   ├── map_amcl.pgm
│   ├── map_amcl.yaml
│   ├── map_nav.pgm
│   └── map_nav.yaml
├── package.xml
├── readme.md
├── rviz/
│   ├── hypharos_minicar_mapping.rviz
│   └── hypharos_minicar_racing.rviz
├── script/
│   ├── base_control.py
│   └── teleop_keyboard.py
└── src/
    ├── MPC.cpp
    ├── MPC_Node.cpp
    └── Pure_Pursuit.cpp