gitextract_wgb8s6vz/

├── .gitignore
├── ProjectFiles/
│   ├── 15 to 1 NEMA-17 Actuator/
│   │   ├── CompoundPulley.STL
│   │   ├── ExtendedGT2_80t_TimingBeltPulley.STL
│   │   ├── GT2_16t_TimingBeltPulley.STL
│   │   ├── HousingBottom.STL
│   │   ├── HousingTop.STL
│   │   ├── Idler Mount.STL
│   │   ├── Short-Flat_16t_TimingBeltPulley.STL
│   │   └── Skeleton Housing Top.STL
│   ├── 45 to 1 Worm Gear Reduction/
│   │   ├── ConstrainedWormGear.STL
│   │   ├── MotorMountWormCarrierUpright.STL
│   │   ├── WormCarrierBase.STL
│   │   ├── WormCarrierUpright.STL
│   │   └── WormWheel2.STL
│   ├── 5 to 1 NEMA-17 Actuator/
│   │   ├── GT2_80t_TimingBeltPulley.STL
│   │   ├── Gearbox Pulley Spacer.STL
│   │   ├── NEMA17 HousingBottom.STL
│   │   ├── NEMA17 HousingTop.STL
│   │   └── Output Plate.STL
│   ├── 5-Axis NEMA-17 Robot Arm/
│   │   ├── 25t GT2 Pulley.STL
│   │   ├── 2nd Joint Actuator Pulley.STL
│   │   ├── 30t GT2 Pulley.STL
│   │   ├── 608 Sized Bushing.STL
│   │   ├── Base.STL
│   │   ├── ButtomHousing.STL
│   │   ├── Code/
│   │   │   └── NEMA-17 5 Axis Robot Arm/
│   │   │       ├── Gripper Code/
│   │   │       │   └── ArmV3_Gripper.ino
│   │   │       ├── Linear Track Code/
│   │   │       │   └── LinearTrack.ino
│   │   │       └── Main Arm Code/
│   │   │           └── Arm_V3.ino
│   │   ├── Contoller Arm/
│   │   │   ├── ControllerArmArm1.STL
│   │   │   ├── ControllerArmBase.STL
│   │   │   ├── ControllerArmLastSegment.STL
│   │   │   ├── ControllerArmSECOND_TOLastSegment.STL
│   │   │   ├── ControllerArmSegment1.STL
│   │   │   └── ControllerArmSegment1Part2.STL
│   │   ├── End Pivot Cap.STL
│   │   ├── Forearm Joint Cap.STL
│   │   ├── GriperClaw.STL
│   │   ├── GriperSENSORClaw.STL
│   │   ├── GripperBody.STL
│   │   ├── GripperGear Linkage.STL
│   │   ├── GripperLinkage.STL
│   │   ├── GripperServoGear.STL
│   │   ├── Last Motor Pulley.STL
│   │   ├── LinearBearing.STL
│   │   ├── Preload Spacer 5mm.STL
│   │   ├── SeeSaw Joint Pulley.STL
│   │   ├── SeeSaw Limit Switch Mount.STL
│   │   ├── Shoulder Limit Switch Mount.STL
│   │   ├── Spring Inside Part.STL
│   │   ├── Spring Plunger.STL
│   │   ├── Turntable Actuator Pulley.STL
│   │   ├── Turntable Limit Switch Mount.STL
│   │   ├── V3 End Joint.STL
│   │   ├── V3 Forarm.STL
│   │   ├── V3 Main Arm.STL
│   │   ├── V3Turntable.STL
│   │   └── WormWheel2.STL
│   ├── Ball and Beam Control System/
│   │   ├── Beam End.STL
│   │   ├── Beam Hinge.STL
│   │   ├── Cart Chassis.STL
│   │   ├── Cart Shield.STL
│   │   ├── Cart Tire.STL
│   │   ├── Code/
│   │   │   └── Ball_and_Beam_Open_Loop/
│   │   │       └── Ball_and_Beam_Open_Loop.ino
│   │   ├── Coupler.STL
│   │   ├── Crank.STL
│   │   ├── Encoder Cover.STL
│   │   ├── Hinge Tower.STL
│   │   ├── Motor Tower.STL
│   │   ├── Potentiometer Holder.STL
│   │   └── Potentiometer Knob.STL
│   ├── CameraDolly/
│   │   ├── 10.5mmUpperPhoneMount.STL
│   │   ├── 7.5mmUpperPhoneMount.STL
│   │   ├── 8.5mmUpperPhoneMount.STL
│   │   ├── 9.5mmUpperPhoneMount.STL
│   │   ├── BasePhoneMount.STL
│   │   ├── Chassis.STL
│   │   ├── ExampleCode/
│   │   │   └── CameraDolly.ino
│   │   ├── IdlerAxle.STL
│   │   ├── IdlerWheel.STL
│   │   ├── MotorAxle.STL
│   │   └── MotorWheel.STL
│   ├── High-Speed Pen Plotter/
│   │   ├── .STEP Assem/
│   │   │   └── STEP_PLOTTER_2_ASSEM.STEP
│   │   ├── 5mmShaftConnector.STL
│   │   ├── BOM.txt
│   │   ├── ElectonicsBox.STL
│   │   ├── ElectronicsBoxTop.STL
│   │   ├── FeedTableSupport.STL
│   │   ├── GritWheelAdapter.STL
│   │   ├── IdlerLever.STL
│   │   ├── IdlerShaftCap.STL
│   │   ├── IdlerTire.STL
│   │   ├── Left Side Frame.STL
│   │   ├── Mirrored IdlerLever.STL
│   │   ├── Pen Lifter Bar.STL
│   │   ├── PrintHead.STL
│   │   ├── SlopedSupportTable.STL
│   │   ├── Tru-Red Pen Adapter.STL
│   │   ├── Writing Surface.STL
│   │   └── lRight Side Frame.STL
│   ├── Parallel MG996 Gripper/
│   │   ├── 10mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   ├── 15mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   ├── 5mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   ├── 5x11x4GT2Pulley.STL
│   │   ├── 5x11x4Pulley.STL
│   │   ├── ParallelGripDynamicJaw.STL
│   │   ├── ParallelServoGripBody.STL
│   │   └── ServoGT2Pulley.STL
│   ├── Pen PlotterV2/
│   │   ├── 28tPlotterTimingBeltPulley.STL
│   │   ├── 7mm To 5mm Shaft Coupler.STL
│   │   ├── 8mm Shaft Coupler Horn.STL
│   │   ├── 8mm To 5mm Shaft Coupler.STL
│   │   ├── Bic Pen Adapter.STL
│   │   ├── Head Pen Holder.STL
│   │   ├── Head Pen HolderBottom.STL
│   │   ├── Head Pen Top Holder.STL
│   │   ├── Idler Lifter Horn.STL
│   │   ├── Idler Paper Right Roller Mount.STL
│   │   ├── Idler Paper Roller Mount.STL
│   │   ├── Paper Guide.STL
│   │   ├── Paper GuideMirror.STL
│   │   ├── PaperRoller.STL
│   │   ├── Pen Lifter Servo Horn.STL
│   │   ├── PenHolder.STL
│   │   ├── PlotterTimingBeltPulley.STL
│   │   ├── V2IdlerMount.STL
│   │   └── X-axisMount.STL
│   ├── SCARA Robot/
│   │   ├── 10mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   ├── 15mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   ├── 20x40 Extru. Cap.STL
│   │   ├── 5to1LastSegment.STL
│   │   ├── 5x11x4GT2Pulley.STL
│   │   ├── 5x11x4Pulley.STL
│   │   ├── 605zz idler.STL
│   │   ├── 608Idler.STL
│   │   ├── Bill of Materials/
│   │   │   └── Bill of Materials.txt
│   │   ├── BoltHeadRamp.STL
│   │   ├── Code/
│   │   │   ├── SCARA Controller/
│   │   │   │   ├── SCARA Controller.py
│   │   │   │   ├── test.py
│   │   │   │   └── waypoints.py
│   │   │   ├── SCARA_Macro1/
│   │   │   │   └── SCARA_Macro1.ino
│   │   │   └── SCARA_Sketch/
│   │   │       └── SCARA_Sketch.ino
│   │   ├── CompoundPulley.STL
│   │   ├── ElectronicsBox.STL
│   │   ├── ElectronicsBoxTop.STL
│   │   ├── ExtendedGT2_80t_TimingBeltPulley.STL
│   │   ├── FirstSegmentBottom.STL
│   │   ├── FirstSegmentTop.STL
│   │   ├── GT2 Clip.STL
│   │   ├── GT2_16t_TimingBeltPulley.STL
│   │   ├── GearboxSpacer.STL
│   │   ├── Gripper/
│   │   │   ├── 10mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   │   ├── 15mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   │   ├── 5mmGripperJawSpacerSolenoid.STL
│   │   │   ├── 5x11x4GT2Pulley.STL
│   │   │   ├── ParallelGripDynamicJaw.STL
│   │   │   ├── ParallelServoGripBody.STL
│   │   │   └── ServoGT2Pulley.STL
│   │   ├── LastJointShaftCollar.STL
│   │   ├── RaisedBearingTop5to1LastSegment.STL
│   │   ├── SecondBottomSegmentV3.STL
│   │   ├── ServoGT2Pulley.STL
│   │   ├── Short-Flat_16t_TimingBeltPulley.STL
│   │   ├── ShortD-ShaftCollar.STL
│   │   ├── V-WheelRollerPlate.STL
│   │   ├── VwheelSpacer.STL
│   │   ├── WireShroud.STL
│   │   ├── Z-AxisPulley.STL
│   │   ├── Z-axisGearbox.STL
│   │   └── z-IdlerMount.STL
│   └── ServoArmV2/
│       ├── Base.STL
│       ├── CableManagmentClip.STL
│       ├── Compliant Gripper/
│       │   ├── CompliantFinger.STL
│       │   ├── CompliantGripperBody.STL
│       │   ├── CompliantGripperBodyBoss.STL
│       │   ├── CompliantGripperSW/
│       │   │   ├── CompliantFinger.SLDPRT
│       │   │   ├── CompliantGripperAssem.SLDASM
│       │   │   ├── CompliantGripperBody.SLDPRT
│       │   │   ├── CompliantGripperBodyBoss.SLDPRT
│       │   │   ├── CompliantTensionSensor.SLDPRT
│       │   │   └── console.log
│       │   ├── CompliantTensionSensor.STL
│       │   └── FingerGripperTest.STL
│       ├── CompliantRobotGripperBody.STL
│       ├── ConnectorGripArm.STL
│       ├── GT2CorrectTimingBeltPulley.STL
│       ├── GT2TimingBeltPulley.STL
│       ├── GT2_16t_TimingBeltPulley.STL
│       ├── GT2_80t_TimingBeltPulley.STL
│       ├── GantryBearingCarrier.STL
│       ├── Idler Pulley Mount.STL
│       ├── MainArmV3.STL
│       ├── NEMA-17 Mount.STL
│       ├── PivotArmGear.STL
│       ├── PivotServoGear.STL
│       ├── ShaftSupport.STL
│       ├── SpurGear.STL
│       └── Turntable.STL
└── README.MD