gitextract_q_wu7p65/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── config/
│   ├── _base_/
│   │   ├── base_res101_bs16xep100.py
│   │   ├── base_res101_bs16xep100_apollo.py
│   │   ├── once_eval_config.json
│   │   └── optimizer.py
│   └── release_iccv/
│       ├── apollo_illu.py
│       ├── apollo_rare.py
│       ├── apollo_standard.py
│       ├── latr_1000_baseline.py
│       ├── latr_1000_baseline_lite.py
│       └── once.py
├── data/
│   ├── Load_Data.py
│   ├── __init__.py
│   ├── apollo_dataset.py
│   └── transform.py
├── docs/
│   ├── data_preparation.md
│   ├── install.md
│   └── train_eval.md
├── experiments/
│   ├── __init__.py
│   ├── ddp.py
│   ├── gpu_utils.py
│   └── runner.py
├── main.py
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── latr.py
│   ├── latr_head.py
│   ├── ms2one.py
│   ├── scatter_utils.py
│   ├── sparse_ins.py
│   ├── sparse_inst_loss.py
│   ├── transformer_bricks.py
│   └── utils.py
├── pretrained_models/
│   └── .gitkeep
├── requirements.txt
├── utils/
│   ├── MinCostFlow.py
│   ├── __init__.py
│   ├── eval_3D_lane.py
│   ├── eval_3D_lane_apollo.py
│   ├── eval_3D_once.py
│   └── utils.py
└── work_dirs/
    └── .gitkeep