gitextract_t7v5lyn0/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── Readme.md
├── configs/
│   ├── kitti/
│   │   ├── kitti.yaml
│   │   ├── kitti_00.yaml
│   │   ├── kitti_01.yaml
│   │   ├── kitti_03.yaml
│   │   ├── kitti_04.yaml
│   │   ├── kitti_05.yaml
│   │   ├── kitti_06.yaml
│   │   ├── kitti_07.yaml
│   │   ├── kitti_08.yaml
│   │   ├── kitti_09.yaml
│   │   ├── kitti_10.yaml
│   │   ├── kitti_base06.yaml
│   │   └── kitti_base10.yaml
│   ├── maicity/
│   │   ├── maicity.yaml
│   │   ├── maicity_00.yaml
│   │   └── maicity_01.yaml
│   └── ncd/
│       ├── ncd.yaml
│       └── ncd_quad.yaml
├── demo/
│   ├── parser.py
│   └── run.py
├── install.sh
├── requirements.txt
├── src/
│   ├── criterion.py
│   ├── dataset/
│   │   ├── kitti.py
│   │   ├── maicity.py
│   │   └── ncd.py
│   ├── lidarFrame.py
│   ├── loggers.py
│   ├── mapping.py
│   ├── nerfloam.py
│   ├── se3pose.py
│   ├── share.py
│   ├── tracking.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── import_util.py
│   │   ├── mesh_util.py
│   │   ├── profile_util.py
│   │   └── sample_util.py
│   └── variations/
│       ├── decode_morton.py
│       ├── lidar.py
│       ├── render_helpers.py
│       └── voxel_helpers.py
└── third_party/
    ├── marching_cubes/
    │   ├── setup.py
    │   └── src/
    │       ├── mc.cpp
    │       ├── mc_data.cuh
    │       ├── mc_interp_kernel.cu
    │       ├── mc_kernel.cu
    │       └── mc_kernel_colour.cu
    ├── sparse_octree/
    │   ├── include/
    │   │   ├── octree.h
    │   │   ├── test.h
    │   │   └── utils.h
    │   ├── setup.py
    │   └── src/
    │       ├── bindings.cpp
    │       └── octree.cpp
    └── sparse_voxels/
        ├── include/
        │   ├── cuda_utils.h
        │   ├── cutil_math.h
        │   ├── intersect.h
        │   ├── octree.h
        │   ├── sample.h
        │   └── utils.h
        ├── setup.py
        └── src/
            ├── binding.cpp
            ├── intersect.cpp
            ├── intersect_gpu.cu
            ├── octree.cpp
            ├── sample.cpp
            └── sample_gpu.cu