gitextract_7_ug1bkf/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── config/
│   └── errt.yaml
├── controller/
│   ├── errt_OpEn.py
│   ├── errt_nmpc.py
│   └── quaternion_to_euler.py
├── docker/
│   ├── .powerline.sh
│   ├── .tmux.conf
│   ├── .vimrc
│   ├── Dockerfile
│   ├── errt.yml
│   ├── stage_planning.yml
│   ├── start_errt_gpu.sh
│   ├── start_errt_no_gpu.sh
│   ├── statusline.conf
│   ├── tmux/
│   │   ├── macos.conf
│   │   ├── statusline.conf
│   │   ├── tmux.conf
│   │   └── utility.conf
│   └── utility.conf
├── launch/
│   ├── errt.launch
│   ├── octomap_gazebo.launch
│   └── server.launch
├── nmpc_test.py
├── package.xml
├── rrt_costgen.py
├── rviz/
│   ├── errt.rviz
│   ├── errt_field.rviz
│   ├── follow_errt.rviz
│   └── follow_top_errt.rviz
├── scripts/
│   ├── errt.yml
│   └── nmpc_test.py
├── src/
│   ├── Trajectory.cpp
│   └── errt.cpp
└── trajectory.py