gitextract_3pjq364l/

├── .gitignore
├── README.md
├── config_utils.py
├── constants.py
├── cv_utils/
│   ├── glee_detector.py
│   ├── image_percevior.py
│   └── object_list.py
├── llm_utils/
│   ├── gpt_request.py
│   └── nav_prompt.py
├── mapper.py
├── mapping_utils/
│   ├── geometry.py
│   ├── path_planning.py
│   ├── preprocess.py
│   ├── projection.py
│   └── transform.py
├── objnav_agent.py
├── objnav_benchmark.py
├── requirements.txt
└── thirdparty/
    └── GLEE/
        ├── configs/
        │   ├── R50.yaml
        │   └── SwinL.yaml
        └── glee/
            ├── __init__.py
            ├── backbone/
            │   ├── __init__.py
            │   ├── backbone.py
            │   ├── build.py
            │   ├── davit.py
            │   ├── eva01.py
            │   ├── eva02-dino.py
            │   ├── eva02.py
            │   ├── eva_01_utils.py
            │   ├── eva_02_utils.py
            │   ├── internimage.py
            │   ├── registry.py
            │   ├── resnet.py
            │   ├── swin.py
            │   ├── vit.py
            │   └── vit_utils.py
            ├── config.py
            ├── config_deeplab.py
            ├── models/
            │   ├── glee_model.py
            │   ├── pixel_decoder/
            │   │   ├── __init__.py
            │   │   ├── early_fusion.py
            │   │   ├── maskdino_encoder.py
            │   │   ├── ops/
            │   │   │   ├── functions/
            │   │   │   │   ├── __init__.py
            │   │   │   │   └── ms_deform_attn_func.py
            │   │   │   ├── make.sh
            │   │   │   ├── modules/
            │   │   │   │   ├── __init__.py
            │   │   │   │   └── ms_deform_attn.py
            │   │   │   ├── setup.py
            │   │   │   ├── src/
            │   │   │   │   ├── cpu/
            │   │   │   │   │   ├── ms_deform_attn_cpu.cpp
            │   │   │   │   │   └── ms_deform_attn_cpu.h
            │   │   │   │   ├── cuda/
            │   │   │   │   │   ├── ms_deform_attn_cuda.cu
            │   │   │   │   │   ├── ms_deform_attn_cuda.h
            │   │   │   │   │   └── ms_deform_im2col_cuda.cuh
            │   │   │   │   ├── ms_deform_attn.h
            │   │   │   │   └── vision.cpp
            │   │   │   └── test.py
            │   │   └── position_encoding.py
            │   ├── transformer_decoder/
            │   │   ├── __init__.py
            │   │   ├── dino_decoder.py
            │   │   └── maskdino_decoder.py
            │   └── vos_utils.py
            ├── modules/
            │   ├── __init__.py
            │   ├── attention.py
            │   ├── point_features.py
            │   ├── position_encoding.py
            │   └── postprocessing.py
            └── utils/
                ├── __init__.py
                ├── box_ops.py
                ├── config.py
                ├── it_contrastive.py
                ├── misc.py
                └── utils.py