gitextract_60fphljc/

├── .gitmodules
├── Motion_Planning/
│   ├── 0Maps/
│   │   ├── 3dCorner.txt
│   │   ├── Z_3blocks.txt
│   │   └── ellipsoid.txt
│   ├── 1Map_Generation/
│   │   ├── GridMap.m
│   │   └── PointCloudMap.m
│   ├── 2Path_Planning/
│   │   ├── JPS_3D.m
│   │   └── simplify_path.m
│   ├── 3Safe_Flight_Corridors/
│   │   ├── Ellipsoid.m
│   │   ├── Hyperplane.m
│   │   ├── LineSegment.m
│   │   ├── MultipleSegments.m
│   │   ├── Polyhedron.m
│   │   ├── SFC_3D.m
│   │   └── rotationMatrix.m
│   ├── 4Time_Allocation/
│   │   ├── averageSpeed_ta.m
│   │   └── trapezoidalSpeed_ta.m
│   ├── 5Trajectory_Planning/
│   │   ├── QPbyUseSFC.m
│   │   ├── TrajectoryPlanning.m
│   │   ├── calc_Q.m
│   │   └── calc_dc.m
│   ├── demo/
│   │   ├── demo_3dCorner.m
│   │   ├── demo_Z_3blocks.m
│   │   └── demo_ellipsoid.m
│   ├── draw/
│   │   ├── draw_ObcPoints.m
│   │   ├── makeGifAndJpg.m
│   │   └── plot_path.m
│   ├── init_data.m
│   └── runsim.m
├── Motion_Planning.md
├── README.md
└── Trajectory_Planning.md