gitextract_8j2gi4im/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── configs/
│   ├── r50_nuimg_704x256_8f.py
│   ├── r50_nuimg_704x256_8f_60e.py
│   ├── r50_nuimg_704x256_8f_openocc.py
│   └── r50_nuimg_704x256_8f_pano.py
├── gen_instance_info.py
├── gen_sweep_info.py
├── lib/
│   └── dvr/
│       ├── dvr.cpp
│       └── dvr.cu
├── loaders/
│   ├── __init__.py
│   ├── builder.py
│   ├── ego_pose_dataset.py
│   ├── nuscenes_dataset.py
│   ├── nuscenes_occ_dataset.py
│   ├── old_metrics.py
│   ├── pipelines/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── loading.py
│   │   └── transforms.py
│   ├── ray_metrics.py
│   └── ray_pq.py
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── backbones/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── vovnet.py
│   ├── bbox/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── assigners/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── hungarian_assigner_3d.py
│   │   ├── coders/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── nms_free_coder.py
│   │   ├── match_costs/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── match_cost.py
│   │   └── utils.py
│   ├── checkpoint.py
│   ├── csrc/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── msmv_sampling/
│   │   │   ├── msmv_sampling.cpp
│   │   │   ├── msmv_sampling.h
│   │   │   ├── msmv_sampling_backward.cu
│   │   │   └── msmv_sampling_forward.cu
│   │   ├── setup.py
│   │   └── wrapper.py
│   ├── loss_utils.py
│   ├── matcher.py
│   ├── sparse_voxel_decoder.py
│   ├── sparsebev_head.py
│   ├── sparsebev_sampling.py
│   ├── sparsebev_transformer.py
│   ├── sparseocc.py
│   ├── sparseocc_head.py
│   ├── sparseocc_transformer.py
│   └── utils.py
├── old_metrics.py
├── ray_metrics.py
├── timing.py
├── train.py
├── utils.py
├── val.py
└── viz_prediction.py