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mocnerf_started_room_7_poses.npy │ ├── mocnerf_started_room_8_forward_passes.npy │ └── mocnerf_started_room_8_poses.npy ├── package.xml ├── requirements.txt ├── rviz/ │ └── rviz.rviz ├── setup.py ├── src/ │ ├── full_filter.py │ ├── full_nerf_helpers.py │ ├── nav_node.py │ ├── navigator_base.py │ ├── particle_filter.py │ ├── render_helpers.py │ └── utils.py └── tools/ ├── eval_logs.py └── ros_to_jpg.py