gitextract_ucu3202x/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── lint.yml
├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── LICENSE.md
├── README.md
├── bevdepth/
│   ├── callbacks/
│   │   └── ema.py
│   ├── datasets/
│   │   └── nusc_det_dataset.py
│   ├── evaluators/
│   │   └── det_evaluators.py
│   ├── exps/
│   │   ├── base_cli.py
│   │   └── nuscenes/
│   │       ├── MatrixVT/
│   │       │   └── matrixvt_bev_depth_lss_r50_256x704_128x128_24e_ema.py
│   │       ├── base_exp.py
│   │       ├── fusion/
│   │       │   ├── bev_depth_fusion_lss_r50_256x704_128x128_24e.py
│   │       │   ├── bev_depth_fusion_lss_r50_256x704_128x128_24e_2key.py
│   │       │   ├── bev_depth_fusion_lss_r50_256x704_128x128_24e_2key_trainval.py
│   │       │   └── bev_depth_fusion_lss_r50_256x704_128x128_24e_key4.py
│   │       └── mv/
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_256x704_128x128_20e_cbgs_2key_da.py
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_256x704_128x128_20e_cbgs_2key_da_ema.py
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_256x704_128x128_24e_2key.py
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_256x704_128x128_24e_2key_ema.py
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_256x704_128x128_24e_ema.py
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_512x1408_128x128_24e_2key.py
│   │           ├── bev_depth_lss_r50_640x1600_128x128_24e_2key.py
│   │           ├── bev_stereo_lss_r50_256x704_128x128_20e_cbgs_2key_da.py
│   │           ├── bev_stereo_lss_r50_256x704_128x128_20e_cbgs_2key_da_ema.py
│   │           ├── bev_stereo_lss_r50_256x704_128x128_24e_2key.py
│   │           ├── bev_stereo_lss_r50_256x704_128x128_24e_2key_ema.py
│   │           ├── bev_stereo_lss_r50_256x704_128x128_24e_key4.py
│   │           └── bev_stereo_lss_r50_256x704_128x128_24e_key4_ema.py
│   ├── layers/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backbones/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── base_lss_fpn.py
│   │   │   ├── bevstereo_lss_fpn.py
│   │   │   ├── fusion_lss_fpn.py
│   │   │   └── matrixvt.py
│   │   └── heads/
│   │       ├── __init__.py
│   │       └── bev_depth_head.py
│   ├── models/
│   │   ├── base_bev_depth.py
│   │   ├── bev_stereo.py
│   │   ├── fusion_bev_depth.py
│   │   └── matrixvt_det.py
│   ├── ops/
│   │   ├── voxel_pooling_inference/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── src/
│   │   │   │   ├── voxel_pooling_inference_forward.cpp
│   │   │   │   └── voxel_pooling_inference_forward_cuda.cu
│   │   │   └── voxel_pooling_inference.py
│   │   └── voxel_pooling_train/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── src/
│   │       │   ├── voxel_pooling_train_forward.cpp
│   │       │   └── voxel_pooling_train_forward_cuda.cu
│   │       └── voxel_pooling_train.py
│   └── utils/
│       └── torch_dist.py
├── requirements-dev.txt
├── requirements.txt
├── scripts/
│   ├── gen_info.py
│   └── visualize_nusc.py
├── setup.py
└── test/
    ├── test_dataset/
    │   └── test_nusc_mv_det_dataset.py
    ├── test_layers/
    │   ├── test_backbone.py
    │   ├── test_head.py
    │   └── test_matrixvt.py
    └── test_ops/
        └── test_voxel_pooling.py