gitextract_vv2ds5dc/

├── .gitignore
├── .python-version
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── media/
│   └── .gitkeep
├── notebooks/
│   ├── bangbang.ipynb
│   ├── dwa_obstacle_avoidance.ipynb
│   ├── dwa_pathtracking.ipynb
│   ├── dynamic_bicycle_model.ipynb
│   ├── fuzzy.ipynb
│   ├── kinematic_bicycle_model.ipynb
│   ├── lqr.ipynb
│   ├── mppi_obstacle_avoidance.ipynb
│   ├── mppi_pathtracking.ipynb
│   ├── ovalpath.csv
│   ├── pid.ipynb
│   ├── preliminary/
│   │   ├── linear_quadratic_regulator_tutorial.ipynb
│   │   └── state_feedback_control_tutorial.ipynb
│   ├── purepursuit.ipynb
│   ├── stanley.ipynb
│   ├── state_feedback.ipynb
│   └── unicycle_model.ipynb
└── pyproject.toml