gitextract__0evbu59/

├── .gitignore
├── .gitmodules
├── Dockerfile.cuda
├── LICENSE
├── README.md
├── camera_pose_annotation/
│   ├── .gitignore
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── camera_tracking/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── camera_tracking.py
│   │   └── inference_batch.py
│   ├── cvd_opt/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── cvd_opt.py
│   │   ├── geometry_utils.py
│   │   ├── inference_batch.py
│   │   └── preprocess/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── core/
│   │       │   ├── __init__.py
│   │       │   ├── corr.py
│   │       │   ├── datasets.py
│   │       │   ├── extractor.py
│   │       │   ├── raft.py
│   │       │   ├── update.py
│   │       │   └── utils/
│   │       │       ├── __init__.py
│   │       │       ├── augmentor.py
│   │       │       ├── flow_viz.py
│   │       │       ├── frame_utils.py
│   │       │       └── utils.py
│   │       ├── inference_batch.py
│   │       └── preprocess_flow.py
│   ├── depth_estimation/
│   │   ├── Depth-Anything/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── depth_anything_v2/
│   │   │   │   ├── dinov2.py
│   │   │   │   ├── dinov2_layers/
│   │   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   │   ├── attention.py
│   │   │   │   │   ├── block.py
│   │   │   │   │   ├── drop_path.py
│   │   │   │   │   ├── layer_scale.py
│   │   │   │   │   ├── mlp.py
│   │   │   │   │   ├── patch_embed.py
│   │   │   │   │   └── swiglu_ffn.py
│   │   │   │   ├── dpt.py
│   │   │   │   └── util/
│   │   │   │       ├── blocks.py
│   │   │   │       └── transform.py
│   │   │   ├── inference.py
│   │   │   └── inference_batch.py
│   │   ├── UniDepth/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── inference.py
│   │   │   ├── inference_batch.py
│   │   │   └── unidepth/
│   │   │       ├── datasets/
│   │   │       │   ├── _2d3ds.py
│   │   │       │   ├── _4dor.py
│   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │       │   ├── a2d2.py
│   │   │       │   ├── adt.py
│   │   │       │   ├── aimotive.py
│   │   │       │   ├── argoverse.py
│   │   │       │   ├── argoverse2.py
│   │   │       │   ├── arkit.py
│   │   │       │   ├── ase.py
│   │   │       │   ├── base_dataset.py
│   │   │       │   ├── bdd.py
│   │   │       │   ├── bedlam.py
│   │   │       │   ├── behave.py
│   │   │       │   ├── blendedmvg.py
│   │   │       │   ├── cityscape.py
│   │   │       │   ├── ddad.py
│   │   │       │   ├── deep360.py
│   │   │       │   ├── dense.py
│   │   │       │   ├── diml.py
│   │   │       │   ├── diode.py
│   │   │       │   ├── dl3dv.py
│   │   │       │   ├── driving_stereo.py
│   │   │       │   ├── dtu_rmvd.py
│   │   │       │   ├── dummy.py
│   │   │       │   ├── dynamic_replica.py
│   │   │       │   ├── eden.py
│   │   │       │   ├── eth3d.py
│   │   │       │   ├── eth3d_rmvd.py
│   │   │       │   ├── facedepth.py
│   │   │       │   ├── flsea.py
│   │   │       │   ├── futurehouse.py
│   │   │       │   ├── gibson.py
│   │   │       │   ├── hammer.py
│   │   │       │   ├── hm3d.py
│   │   │       │   ├── hoi4d.py
│   │   │       │   ├── hrwsi.py
│   │   │       │   ├── hypersim.py
│   │   │       │   ├── ibims.py
│   │   │       │   ├── image_dataset.py
│   │   │       │   ├── ken_burns.py
│   │   │       │   ├── kitti.py
│   │   │       │   ├── kitti360.py
│   │   │       │   ├── kitti_multi.py
│   │   │       │   ├── kitti_rmvd.py
│   │   │       │   ├── lyft.py
│   │   │       │   ├── mapillary.py
│   │   │       │   ├── matrix_city.py
│   │   │       │   ├── matterport3d.py
│   │   │       │   ├── megadepth.py
│   │   │       │   ├── megadepth_s.py
│   │   │       │   ├── midair.py
│   │   │       │   ├── mip.py
│   │   │       │   ├── ms2.py
│   │   │       │   ├── mvimgnet.py
│   │   │       │   ├── mvsynth.py
│   │   │       │   ├── nerds360.py
│   │   │       │   ├── niantic_mapfree.py
│   │   │       │   ├── nuscenes.py
│   │   │       │   ├── nyuv2.py
│   │   │       │   ├── oasis.py
│   │   │       │   ├── pipelines/
│   │   │       │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   ├── formating.py
│   │   │       │   │   └── transforms.py
│   │   │       │   ├── point_odyssey.py
│   │   │       │   ├── proteus.py
│   │   │       │   ├── samplers copy.py
│   │   │       │   ├── samplers.py
│   │   │       │   ├── scannet.py
│   │   │       │   ├── scannetpp.py
│   │   │       │   ├── sequence_dataset.py
│   │   │       │   ├── sintel copy.py
│   │   │       │   ├── sintel.py
│   │   │       │   ├── sunrgbd.py
│   │   │       │   ├── synscapes.py
│   │   │       │   ├── tartanair.py
│   │   │       │   ├── taskonomy.py
│   │   │       │   ├── tat_rmvd.py
│   │   │       │   ├── theo.py
│   │   │       │   ├── unrealstereo4k.py
│   │   │       │   ├── urbansyn.py
│   │   │       │   ├── utils.py
│   │   │       │   ├── utils_decode.py
│   │   │       │   ├── vkitti.py
│   │   │       │   ├── void.py
│   │   │       │   ├── waymo.py
│   │   │       │   └── wildrgbd.py
│   │   │       ├── layers/
│   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │       │   ├── activation.py
│   │   │       │   ├── attention.py
│   │   │       │   ├── convnext.py
│   │   │       │   ├── drop_path.py
│   │   │       │   ├── layer_scale.py
│   │   │       │   ├── mlp.py
│   │   │       │   ├── nystrom.py
│   │   │       │   ├── nystrom_attention.py
│   │   │       │   ├── positional_encoding.py
│   │   │       │   └── upsample.py
│   │   │       ├── models/
│   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │       │   ├── backbones/
│   │   │       │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   ├── convnext.py
│   │   │       │   │   ├── convnext2.py
│   │   │       │   │   ├── dinov2.py
│   │   │       │   │   └── metadinov2/
│   │   │       │   │       ├── __init__.py
│   │   │       │   │       ├── attention.py
│   │   │       │   │       ├── block.py
│   │   │       │   │       ├── dino_head.py
│   │   │       │   │       ├── drop_path.py
│   │   │       │   │       ├── layer_scale.py
│   │   │       │   │       ├── mlp.py
│   │   │       │   │       ├── patch_embed.py
│   │   │       │   │       └── swiglu_ffn.py
│   │   │       │   ├── encoder.py
│   │   │       │   ├── unidepthv1/
│   │   │       │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   ├── decoder.py
│   │   │       │   │   └── unidepthv1.py
│   │   │       │   └── unidepthv2/
│   │   │       │       ├── __init__.py
│   │   │       │       ├── decoder.py
│   │   │       │       ├── decoder_old.py
│   │   │       │       ├── export.py
│   │   │       │       ├── unidepthv2.py
│   │   │       │       └── unidepthv2_old.py
│   │   │       ├── ops/
│   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │       │   ├── extract_patches/
│   │   │       │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   ├── compile.sh
│   │   │       │   │   ├── functions/
│   │   │       │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   │   └── extract_patches.py
│   │   │       │   │   ├── modules/
│   │   │       │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   │   └── patch_extractor.py
│   │   │       │   │   ├── setup.py
│   │   │       │   │   ├── src/
│   │   │       │   │   │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   │   │   ├── extract_patches_cpu.cpp
│   │   │       │   │   │   │   └── extract_patches_cpu.h
│   │   │       │   │   │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   │   │   ├── extract_patches_cuda.h
│   │   │       │   │   │   │   ├── extract_patches_kernel.cu
│   │   │       │   │   │   │   └── extract_patches_kernel.cuh
│   │   │       │   │   │   ├── extract_patches.cpp
│   │   │       │   │   │   └── extract_patches.h
│   │   │       │   │   └── test.py
│   │   │       │   ├── knn/
│   │   │       │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   ├── compile.sh
│   │   │       │   │   ├── functions/
│   │   │       │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   │   └── knn.py
│   │   │       │   │   ├── setup.py
│   │   │       │   │   └── src/
│   │   │       │   │       ├── knn.cu
│   │   │       │   │       ├── knn.h
│   │   │       │   │       ├── knn_cpu.cpp
│   │   │       │   │       ├── knn_ext.cpp
│   │   │       │   │       └── utils/
│   │   │       │   │           ├── dispatch.cuh
│   │   │       │   │           ├── index_utils.cuh
│   │   │       │   │           ├── mink.cuh
│   │   │       │   │           └── pytorch3d_cutils.h
│   │   │       │   ├── losses/
│   │   │       │   │   ├── __init__.py
│   │   │       │   │   ├── arel.py
│   │   │       │   │   ├── confidence.py
│   │   │       │   │   ├── distill.py
│   │   │       │   │   ├── dummy.py
│   │   │       │   │   ├── local_ssi.py
│   │   │       │   │   ├── regression.py
│   │   │       │   │   ├── silog.py
│   │   │       │   │   └── utils.py
│   │   │       │   └── scheduler.py
│   │   │       └── utils/
│   │   │           ├── __init__.py
│   │   │           ├── camera.py
│   │   │           ├── chamfer_distance.py
│   │   │           ├── constants.py
│   │   │           ├── coordinate.py
│   │   │           ├── distributed.py
│   │   │           ├── ema_torch.py
│   │   │           ├── evaluation_depth.py
│   │   │           ├── geometric.py
│   │   │           ├── misc.py
│   │   │           ├── positional_embedding.py
│   │   │           ├── sht.py
│   │   │           ├── validation.py
│   │   │           └── visualization.py
│   │   └── __init__.py
│   └── dynamic_mask/
│       ├── __init__.py
│       ├── inference_batch.py
│       └── sam2/
│           ├── __init__.py
│           ├── automatic_mask_generator.py
│           ├── benchmark.py
│           ├── build_sam.py
│           ├── configs/
│           │   ├── sam2/
│           │   │   ├── sam2_hiera_b+.yaml
│           │   │   ├── sam2_hiera_l.yaml
│           │   │   ├── sam2_hiera_s.yaml
│           │   │   └── sam2_hiera_t.yaml
│           │   ├── sam2.1/
│           │   │   ├── sam2.1_hiera_b+.yaml
│           │   │   ├── sam2.1_hiera_l.yaml
│           │   │   ├── sam2.1_hiera_s.yaml
│           │   │   └── sam2.1_hiera_t.yaml
│           │   └── sam2.1_training/
│           │       └── sam2.1_hiera_b+_MOSE_finetune.yaml
│           ├── csrc/
│           │   └── connected_components.cu
│           ├── modeling/
│           │   ├── __init__.py
│           │   ├── backbones/
│           │   │   ├── __init__.py
│           │   │   ├── hieradet.py
│           │   │   ├── image_encoder.py
│           │   │   └── utils.py
│           │   ├── memory_attention.py
│           │   ├── memory_encoder.py
│           │   ├── position_encoding.py
│           │   ├── sam/
│           │   │   ├── __init__.py
│           │   │   ├── mask_decoder.py
│           │   │   ├── prompt_encoder.py
│           │   │   └── transformer.py
│           │   ├── sam2_base.py
│           │   └── sam2_utils.py
│           ├── sam2_hiera_b+.yaml
│           ├── sam2_hiera_l.yaml
│           ├── sam2_hiera_s.yaml
│           ├── sam2_hiera_t.yaml
│           ├── sam2_image_predictor.py
│           ├── sam2_video_predictor.py
│           ├── sam2_video_predictor_legacy.py
│           └── utils/
│               ├── __init__.py
│               ├── amg.py
│               ├── misc.py
│               └── transforms.py
├── caption/
│   ├── LLM/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── inference.py
│   │   ├── prompt1.txt
│   │   └── prompt2.txt
│   ├── README.md
│   ├── VQA/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── inference.py
│   │   └── prompt.txt
│   ├── __init__.py
│   ├── tagging/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── inference.py
│   │   └── prompt.txt
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── api_call.py
│       └── combine.py
├── docker-entrypoint.sh
├── requirements/
│   ├── requirements.txt
│   ├── requirements_annotation.txt
│   └── requirements_scoring.txt
├── scoring/
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── aesthetic/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── inference.py
│   ├── luminance/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── inference.py
│   ├── motion/
│   │   ├── INSTALL.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── inference.py
│   └── ocr/
│       ├── __init__.py
│       └── inference.py
├── scripts/
│   ├── annotation.sh
│   ├── caption.sh
│   ├── docker_prepulls.sh
│   ├── download_checkpoints.sh
│   └── scoring.sh
├── utils/
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── convert.py
│   ├── cut.py
│   ├── cut_fast.py
│   ├── download_SpatialVID.py
│   ├── download_YouTube.py
│   ├── evaluation.py
│   ├── expand_npz.py
│   ├── extract_frames.py
│   ├── filter.py
│   ├── get_clip.py
│   ├── get_info.py
│   ├── get_instructions.py
│   ├── get_instructions_enhanced.py
│   ├── merge_tables.py
│   ├── normalize_intrinsics.py
│   ├── pack_clip_assets.py
│   ├── quat_to_mat.py
│   ├── read_depth.py
│   ├── read_video.py
│   └── scene_detect.py
└── viser/
    ├── .clang-format
    ├── .gitignore
    ├── .pre-commit-config.yaml
    ├── .prettierignore
    ├── LICENSE
    ├── README.md
    ├── docs/
    │   ├── .gitignore
    │   ├── Makefile
    │   ├── source/
    │   │   ├── _static/
    │   │   │   └── css/
    │   │   │       └── custom.css
    │   │   ├── _templates/
    │   │   │   └── sidebar/
    │   │   │       └── brand.html
    │   │   ├── camera_handles.md
    │   │   ├── client_handles.md
    │   │   ├── conf.py
    │   │   ├── conventions.md
    │   │   ├── development.md
    │   │   ├── events.md
    │   │   ├── examples/
    │   │   │   ├── 00_coordinate_frames.rst
    │   │   │   ├── 01_image.rst
    │   │   │   ├── 02_gui.rst
    │   │   │   ├── 03_gui_callbacks.rst
    │   │   │   ├── 04_camera_poses.rst
    │   │   │   ├── 05_camera_commands.rst
    │   │   │   ├── 06_mesh.rst
    │   │   │   ├── 07_record3d_visualizer.rst
    │   │   │   ├── 08_smpl_visualizer.rst
    │   │   │   ├── 09_urdf_visualizer.rst
    │   │   │   ├── 10_realsense.rst
    │   │   │   ├── 11_colmap_visualizer.rst
    │   │   │   ├── 12_click_meshes.rst
    │   │   │   ├── 13_theming.rst
    │   │   │   ├── 14_markdown.rst
    │   │   │   ├── 15_gui_in_scene.rst
    │   │   │   ├── 16_modal.rst
    │   │   │   ├── 17_background_composite.rst
    │   │   │   ├── 18_splines.rst
    │   │   │   ├── 19_get_renders.rst
    │   │   │   ├── 20_scene_pointer.rst
    │   │   │   ├── 21_set_up_direction.rst
    │   │   │   ├── 22_games.rst
    │   │   │   ├── 23_plotly.rst
    │   │   │   ├── 24_notification.rst
    │   │   │   └── 25_smpl_visualizer_skinned.rst
    │   │   ├── extras.md
    │   │   ├── gui_api.md
    │   │   ├── gui_handles.md
    │   │   ├── icons.md
    │   │   ├── index.md
    │   │   ├── infrastructure.md
    │   │   ├── scene_api.md
    │   │   ├── scene_handles.md
    │   │   ├── server.md
    │   │   └── transforms.md
    │   └── update_example_docs.py
    ├── examples/
    │   ├── 00_coordinate_frames.py
    │   ├── 01_image.py
    │   ├── 02_gui.py
    │   ├── 03_gui_callbacks.py
    │   ├── 04_camera_poses.py
    │   ├── 05_camera_commands.py
    │   ├── 06_mesh.py
    │   ├── 07_record3d_visualizer.py
    │   ├── 08_smpl_visualizer.py
    │   ├── 09_urdf_visualizer.py
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    │   ├── 12_click_meshes.py
    │   ├── 13_theming.py
    │   ├── 14_markdown.py
    │   ├── 15_gui_in_scene.py
    │   ├── 16_modal.py
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    │   ├── 25_smpl_visualizer_skinned.py
    │   ├── assets/
    │   │   ├── .gitignore
    │   │   ├── download_colmap_garden.sh
    │   │   ├── download_dragon_mesh.sh
    │   │   ├── download_record3d_dance.sh
    │   │   └── mdx_example.mdx
    │   ├── experimental/
    │   │   └── gaussian_splats.py
    │   └── quick_save.py
    ├── pyproject.toml
    ├── src/
    │   └── viser/
    │       ├── __init__.py
    │       ├── _client_autobuild.py
    │       ├── _gui_api.py
    │       ├── _gui_handles.py
    │       ├── _icons.py
    │       ├── _icons_enum.py
    │       ├── _icons_enum.pyi
    │       ├── _icons_generate_enum.py
    │       ├── _messages.py
    │       ├── _notification_handle.py
    │       ├── _scene_api.py
    │       ├── _scene_handles.py
    │       ├── _tunnel.py
    │       ├── _viser.py
    │       ├── client/
    │       │   ├── .eslintrc.js
    │       │   ├── .gitignore
    │       │   ├── index.html
    │       │   ├── package.json
    │       │   ├── postcss.config.cjs
    │       │   ├── public/
    │       │   │   ├── hdri/
    │       │   │   │   └── potsdamer_platz_1k.hdr
    │       │   │   └── manifest.json
    │       │   ├── src/
    │       │   │   ├── App.css.ts
    │       │   │   ├── App.tsx
    │       │   │   ├── AppTheme.ts
    │       │   │   ├── BrowserWarning.tsx
    │       │   │   ├── CameraControls.tsx
    │       │   │   ├── ClickUtils.tsx
    │       │   │   ├── ControlPanel/
    │       │   │   │   ├── BottomPanel.tsx
    │       │   │   │   ├── ControlPanel.tsx
    │       │   │   │   ├── FloatingPanel.tsx
    │       │   │   │   ├── Generated.tsx
    │       │   │   │   ├── GuiComponentContext.tsx
    │       │   │   │   ├── GuiState.tsx
    │       │   │   │   ├── SceneTreeTable.css.ts
    │       │   │   │   ├── SceneTreeTable.tsx
    │       │   │   │   ├── ServerControls.tsx
    │       │   │   │   └── SidebarPanel.tsx
    │       │   │   ├── FilePlayback.tsx
    │       │   │   ├── Markdown.tsx
    │       │   │   ├── MessageHandler.tsx
    │       │   │   ├── Modal.tsx
    │       │   │   ├── Outlines.tsx
    │       │   │   ├── SceneTree.tsx
    │       │   │   ├── SceneTreeState.tsx
    │       │   │   ├── SearchParamsUtils.tsx
    │       │   │   ├── Splatting/
    │       │   │   │   ├── GaussianSplats.tsx
    │       │   │   │   ├── SplatSortWorker.ts
    │       │   │   │   └── WasmSorter/
    │       │   │   │       ├── Sorter.mjs
    │       │   │   │       ├── Sorter.wasm
    │       │   │   │       ├── build.sh
    │       │   │   │       └── sorter.cpp
    │       │   │   ├── ThreeAssets.tsx
    │       │   │   ├── Titlebar.tsx
    │       │   │   ├── Utils.ts
    │       │   │   ├── WebsocketFunctions.tsx
    │       │   │   ├── WebsocketInterface.tsx
    │       │   │   ├── WebsocketMessages.tsx
    │       │   │   ├── WebsocketServerWorker.ts
    │       │   │   ├── WorldTransformUtils.ts
    │       │   │   ├── components/
    │       │   │   │   ├── Button.tsx
    │       │   │   │   ├── ButtonGroup.tsx
    │       │   │   │   ├── Checkbox.tsx
    │       │   │   │   ├── ComponentStyles.css.ts
    │       │   │   │   ├── Dropdown.tsx
    │       │   │   │   ├── Folder.css.ts
    │       │   │   │   ├── Folder.tsx
    │       │   │   │   ├── Markdown.tsx
    │       │   │   │   ├── MultiSlider.tsx
    │       │   │   │   ├── MultiSliderPrimitive/
    │       │   │   │   │   ├── LICENSE
    │       │   │   │   │   ├── Marks/
    │       │   │   │   │   │   └── Marks.tsx
    │       │   │   │   │   ├── MultiSlider/
    │       │   │   │   │   │   └── MultiSlider.tsx
    │       │   │   │   │   ├── Slider.context.ts
    │       │   │   │   │   ├── Slider.module.css
    │       │   │   │   │   ├── SliderRoot/
    │       │   │   │   │   │   └── SliderRoot.tsx
    │       │   │   │   │   ├── Thumb/
    │       │   │   │   │   │   └── Thumb.tsx
    │       │   │   │   │   ├── Track/
    │       │   │   │   │   │   └── Track.tsx
    │       │   │   │   │   ├── index.ts
    │       │   │   │   │   └── utils/
    │       │   │   │   │       ├── get-change-value/
    │       │   │   │   │       │   └── get-change-value.ts
    │       │   │   │   │       ├── get-client-position/
    │       │   │   │   │       │   └── get-client-position.ts
    │       │   │   │   │       ├── get-floating-value/
    │       │   │   │   │       │   └── get-gloating-value.ts
    │       │   │   │   │       ├── get-position/
    │       │   │   │   │       │   └── get-position.ts
    │       │   │   │   │       └── get-precision/
    │       │   │   │   │           └── get-precision.ts
    │       │   │   │   ├── NumberInput.tsx
    │       │   │   │   ├── PlotlyComponent.tsx
    │       │   │   │   ├── ProgressBar.tsx
    │       │   │   │   ├── Rgb.tsx
    │       │   │   │   ├── Rgba.tsx
    │       │   │   │   ├── Slider.tsx
    │       │   │   │   ├── TabGroup.tsx
    │       │   │   │   ├── TextInput.tsx
    │       │   │   │   ├── UploadButton.tsx
    │       │   │   │   ├── Vector2.tsx
    │       │   │   │   ├── Vector3.tsx
    │       │   │   │   ├── common.tsx
    │       │   │   │   └── utils.tsx
    │       │   │   ├── index.css
    │       │   │   ├── index.tsx
    │       │   │   └── react-app-env.d.ts
    │       │   ├── tsconfig.json
    │       │   ├── vite-env.d.ts
    │       │   └── vite.config.mts
    │       ├── extras/
    │       │   ├── __init__.py
    │       │   ├── _record3d.py
    │       │   ├── _record3d_customized.py
    │       │   ├── _record3d_customized_megasam.py
    │       │   ├── _urdf.py
    │       │   └── colmap/
    │       │       ├── __init__.py
    │       │       └── _colmap_utils.py
    │       ├── infra/
    │       │   ├── __init__.py
    │       │   ├── _async_message_buffer.py
    │       │   ├── _infra.py
    │       │   ├── _messages.py
    │       │   └── _typescript_interface_gen.py
    │       ├── py.typed
    │       ├── scripts/
    │       │   ├── __init__.py
    │       │   └── dev_checks.py
    │       ├── theme/
    │       │   ├── __init__.py
    │       │   └── _titlebar.py
    │       └── transforms/
    │           ├── __init__.py
    │           ├── _base.py
    │           ├── _se2.py
    │           ├── _se3.py
    │           ├── _so2.py
    │           ├── _so3.py
    │           ├── hints/
    │           │   └── __init__.py
    │           └── utils/
    │               ├── __init__.py
    │               └── _utils.py
    ├── sync_message_defs.py
    ├── visualize_megasam.py
    └── visualize_pose.py