Repository: NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros
Branch: main
Commit: 4fbeb113fdf9
Files: 770
Total size: 5.1 MB
Directory structure:
gitextract_a_s3rfnt/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── SECURITY.md
├── isaac_ros_gxf/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── cmake/
│ │ ├── isaac_ros_gxf-extras.cmake
│ │ └── modules/
│ │ └── FindGXF.cmake
│ ├── gxf/
│ │ ├── AMENT_IGNORE
│ │ └── core/
│ │ └── include/
│ │ ├── common/
│ │ │ ├── assert.hpp
│ │ │ ├── backtrace.hpp
│ │ │ ├── byte.hpp
│ │ │ ├── endian.hpp
│ │ │ ├── expected.hpp
│ │ │ ├── fixed_map.hpp
│ │ │ ├── fixed_string.hpp
│ │ │ ├── fixed_vector.hpp
│ │ │ ├── iterator.hpp
│ │ │ ├── logger.hpp
│ │ │ ├── memory_utils.hpp
│ │ │ ├── nvtx_helper.hpp
│ │ │ ├── singleton.hpp
│ │ │ ├── span.hpp
│ │ │ ├── strong_type.hpp
│ │ │ ├── type_name.hpp
│ │ │ ├── type_name_gnuc.hpp
│ │ │ ├── type_utils.hpp
│ │ │ ├── unique_index_map.hpp
│ │ │ └── yaml_parser.hpp
│ │ ├── dlpack/
│ │ │ └── dlpack.h
│ │ ├── gxf/
│ │ │ ├── app/
│ │ │ │ ├── application.hpp
│ │ │ │ ├── arg.hpp
│ │ │ │ ├── arg_parse.hpp
│ │ │ │ ├── config_parser.hpp
│ │ │ │ ├── driver.hpp
│ │ │ │ ├── entity_group.hpp
│ │ │ │ ├── extension_manager.hpp
│ │ │ │ ├── graph_entity.hpp
│ │ │ │ ├── graph_utils.hpp
│ │ │ │ ├── proxy_component.hpp
│ │ │ │ ├── segment.hpp
│ │ │ │ └── worker.hpp
│ │ │ ├── behavior_tree/
│ │ │ │ ├── constant_behavior.hpp
│ │ │ │ ├── entity_count_failure_repeat_controller.hpp
│ │ │ │ ├── parallel_behavior.hpp
│ │ │ │ ├── repeat_behavior.hpp
│ │ │ │ ├── selector_behavior.hpp
│ │ │ │ ├── sequence_behavior.hpp
│ │ │ │ ├── switch_behavior.hpp
│ │ │ │ └── timer_behavior.hpp
│ │ │ ├── core/
│ │ │ │ ├── common_expected_macro.hpp
│ │ │ │ ├── component.hpp
│ │ │ │ ├── entity.hpp
│ │ │ │ ├── expected.hpp
│ │ │ │ ├── expected_macro.hpp
│ │ │ │ ├── filepath.hpp
│ │ │ │ ├── gxf.h
│ │ │ │ ├── gxf_ext.h
│ │ │ │ ├── handle.hpp
│ │ │ │ ├── parameter.hpp
│ │ │ │ ├── parameter_parser.hpp
│ │ │ │ ├── parameter_parser_std.hpp
│ │ │ │ ├── parameter_registrar.hpp
│ │ │ │ ├── parameter_storage.hpp
│ │ │ │ ├── parameter_wrapper.hpp
│ │ │ │ ├── registrar.hpp
│ │ │ │ ├── resource.hpp
│ │ │ │ ├── resource_manager.hpp
│ │ │ │ ├── resource_registrar.hpp
│ │ │ │ └── type_registry.hpp
│ │ │ ├── cuda/
│ │ │ │ ├── cuda_allocator.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_buffer.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_common.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_event.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_scheduling_terms.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_stream.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_stream_id.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_stream_pool.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_stream_sync.hpp
│ │ │ │ ├── stream_ordered_allocator.hpp
│ │ │ │ └── tests/
│ │ │ │ ├── convolution.h
│ │ │ │ ├── green_context_with_smid.h
│ │ │ │ └── test_cuda_helper.hpp
│ │ │ ├── logger/
│ │ │ │ ├── gxf_logger.hpp
│ │ │ │ └── logger.hpp
│ │ │ ├── multimedia/
│ │ │ │ ├── audio.hpp
│ │ │ │ ├── camera.hpp
│ │ │ │ └── video.hpp
│ │ │ ├── network/
│ │ │ │ ├── tcp_client.hpp
│ │ │ │ ├── tcp_client_socket.hpp
│ │ │ │ ├── tcp_codelet.hpp
│ │ │ │ ├── tcp_server.hpp
│ │ │ │ └── tcp_server_socket.hpp
│ │ │ ├── npp/
│ │ │ │ ├── nppi_mul_c.hpp
│ │ │ │ └── nppi_set.hpp
│ │ │ ├── rmm/
│ │ │ │ └── rmm_allocator.hpp
│ │ │ ├── serialization/
│ │ │ │ ├── component_serializer.hpp
│ │ │ │ ├── endpoint.hpp
│ │ │ │ ├── entity_recorder.hpp
│ │ │ │ ├── entity_replayer.hpp
│ │ │ │ ├── entity_serializer.hpp
│ │ │ │ ├── file.hpp
│ │ │ │ ├── file_stream.hpp
│ │ │ │ ├── serialization_buffer.hpp
│ │ │ │ ├── std_component_serializer.hpp
│ │ │ │ ├── std_entity_id_serializer.hpp
│ │ │ │ ├── std_entity_serializer.hpp
│ │ │ │ ├── tests/
│ │ │ │ │ └── serialization_tester.hpp
│ │ │ │ └── tid_hash.hpp
│ │ │ ├── std/
│ │ │ │ ├── allocator.hpp
│ │ │ │ ├── async_buffer_receiver.hpp
│ │ │ │ ├── async_buffer_transmitter.hpp
│ │ │ │ ├── block_memory_pool.hpp
│ │ │ │ ├── clock.hpp
│ │ │ │ ├── codelet.hpp
│ │ │ │ ├── complex.hpp
│ │ │ │ ├── component_allocator.hpp
│ │ │ │ ├── component_factory.hpp
│ │ │ │ ├── controller.hpp
│ │ │ │ ├── cpu_thread.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_green_context.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_green_context_pool.hpp
│ │ │ │ ├── default_extension.hpp
│ │ │ │ ├── dlpack_utils.hpp
│ │ │ │ ├── double_buffer_receiver.hpp
│ │ │ │ ├── double_buffer_transmitter.hpp
│ │ │ │ ├── eos.hpp
│ │ │ │ ├── event_based_scheduler.hpp
│ │ │ │ ├── extension.hpp
│ │ │ │ ├── extension_factory_helper.hpp
│ │ │ │ ├── gems/
│ │ │ │ │ ├── event_list/
│ │ │ │ │ │ ├── event_list.hpp
│ │ │ │ │ │ └── unique_event_list.hpp
│ │ │ │ │ ├── queue_thread/
│ │ │ │ │ │ └── queue_thread.hpp
│ │ │ │ │ ├── staging_queue/
│ │ │ │ │ │ ├── staging_queue.hpp
│ │ │ │ │ │ └── staging_queue_iterator.hpp
│ │ │ │ │ ├── suballocators/
│ │ │ │ │ │ ├── first_fit_allocator.hpp
│ │ │ │ │ │ └── first_fit_allocator_base.hpp
│ │ │ │ │ ├── timed_job_list/
│ │ │ │ │ │ └── timed_job_list.hpp
│ │ │ │ │ ├── utils/
│ │ │ │ │ │ └── time.hpp
│ │ │ │ │ └── video_buffer/
│ │ │ │ │ └── allocator.hpp
│ │ │ │ ├── graph_driver.hpp
│ │ │ │ ├── graph_driver_worker_common.hpp
│ │ │ │ ├── graph_worker.hpp
│ │ │ │ ├── greedy_scheduler.hpp
│ │ │ │ ├── ipc_client.hpp
│ │ │ │ ├── ipc_server.hpp
│ │ │ │ ├── memory_buffer.hpp
│ │ │ │ ├── metric.hpp
│ │ │ │ ├── monitor.hpp
│ │ │ │ ├── multi_thread_scheduler.hpp
│ │ │ │ ├── network_context.hpp
│ │ │ │ ├── new_component_allocator.hpp
│ │ │ │ ├── queue.hpp
│ │ │ │ ├── receiver.hpp
│ │ │ │ ├── resources.hpp
│ │ │ │ ├── scheduler.hpp
│ │ │ │ ├── scheduling_condition.hpp
│ │ │ │ ├── scheduling_term.hpp
│ │ │ │ ├── scheduling_term_combiner.hpp
│ │ │ │ ├── scheduling_terms.hpp
│ │ │ │ ├── system.hpp
│ │ │ │ ├── tensor.hpp
│ │ │ │ ├── timestamp.hpp
│ │ │ │ ├── topic.hpp
│ │ │ │ ├── transmitter.hpp
│ │ │ │ ├── unbounded_allocator.hpp
│ │ │ │ ├── vault.hpp
│ │ │ │ └── yaml_file_loader.hpp
│ │ │ ├── stream/
│ │ │ │ ├── stream_nvsci.hpp
│ │ │ │ ├── stream_nvscisync.hpp
│ │ │ │ ├── stream_sync_id.hpp
│ │ │ │ └── tests/
│ │ │ │ └── test_gxf_stream_sync_cuda_helper.hpp
│ │ │ └── ucx/
│ │ │ ├── ucx_common.hpp
│ │ │ ├── ucx_component_serializer.hpp
│ │ │ ├── ucx_context.hpp
│ │ │ ├── ucx_entity_serializer.hpp
│ │ │ ├── ucx_receiver.hpp
│ │ │ ├── ucx_serialization_buffer.hpp
│ │ │ └── ucx_transmitter.hpp
│ │ └── third_party/
│ │ └── LICENSE.txt
│ ├── package.xml
│ └── src/
│ └── isaac_ros_gxf.cpp
├── isaac_ros_gxf_extensions/
│ ├── gxf_isaac_argus/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_atlas/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── extensions/
│ │ │ └── atlas/
│ │ │ ├── composite_schema_server.hpp
│ │ │ └── pose_tree_frame.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_camera_utils/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── extensions/
│ │ │ └── camera_utils/
│ │ │ ├── camera_info_synchronizer.cpp
│ │ │ ├── camera_info_synchronizer.hpp
│ │ │ ├── camera_utils.cpp
│ │ │ ├── stereo_camera_synchronizer.cpp
│ │ │ └── stereo_camera_synchronizer.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_cuda/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_flatscan_localization/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_gems/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ ├── gems/
│ │ │ │ ├── algorithm/
│ │ │ │ │ └── string_utils.hpp
│ │ │ │ ├── common/
│ │ │ │ │ ├── composite_schema_uid.hpp
│ │ │ │ │ └── pose_frame_uid.hpp
│ │ │ │ ├── composite/
│ │ │ │ │ ├── composite_from_tensor.hpp
│ │ │ │ │ ├── composite_view.hpp
│ │ │ │ │ ├── measure.hpp
│ │ │ │ │ ├── quantity.hpp
│ │ │ │ │ ├── schema.hpp
│ │ │ │ │ └── schema_tensor_archive.hpp
│ │ │ │ ├── coms/
│ │ │ │ │ └── socket.hpp
│ │ │ │ ├── control_types/
│ │ │ │ │ └── differential_drive.hpp
│ │ │ │ ├── core/
│ │ │ │ │ ├── allocator/
│ │ │ │ │ │ ├── allocator_base.hpp
│ │ │ │ │ │ └── allocators.hpp
│ │ │ │ │ ├── assert.hpp
│ │ │ │ │ ├── buffers/
│ │ │ │ │ │ ├── algorithm.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── buffer.hpp
│ │ │ │ │ │ └── traits.hpp
│ │ │ │ │ ├── byte.hpp
│ │ │ │ │ ├── constants.hpp
│ │ │ │ │ ├── epsilon.hpp
│ │ │ │ │ ├── image/
│ │ │ │ │ │ └── image.hpp
│ │ │ │ │ ├── logger.hpp
│ │ │ │ │ ├── math/
│ │ │ │ │ │ ├── macros.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── pose2.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── pose3.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── so2.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── so3.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── types.hpp
│ │ │ │ │ │ └── utils.hpp
│ │ │ │ │ ├── optional.hpp
│ │ │ │ │ └── tensor/
│ │ │ │ │ ├── sample_cloud.hpp
│ │ │ │ │ └── tensor.hpp
│ │ │ │ ├── cuda_utils/
│ │ │ │ │ ├── launch_utils.hpp
│ │ │ │ │ ├── stride_pointer.hpp
│ │ │ │ │ ├── stride_pointer_3d.hpp
│ │ │ │ │ └── vector_math.hpp
│ │ │ │ ├── flatscan/
│ │ │ │ │ ├── flatscan_info.hpp
│ │ │ │ │ └── flatscan_types.hpp
│ │ │ │ ├── geometry/
│ │ │ │ │ ├── line.hpp
│ │ │ │ │ ├── line_segment.hpp
│ │ │ │ │ ├── line_utils.hpp
│ │ │ │ │ ├── n_cuboid.hpp
│ │ │ │ │ ├── n_sphere.hpp
│ │ │ │ │ ├── pinhole.hpp
│ │ │ │ │ ├── plane.hpp
│ │ │ │ │ ├── polygon.hpp
│ │ │ │ │ ├── polyline.hpp
│ │ │ │ │ └── types.hpp
│ │ │ │ ├── gxf_helpers/
│ │ │ │ │ ├── expected_macro_abstract.hpp
│ │ │ │ │ ├── expected_macro_common.hpp
│ │ │ │ │ ├── expected_macro_cuda.hpp
│ │ │ │ │ ├── expected_macro_gxf.hpp
│ │ │ │ │ ├── expected_macro_isaac.hpp
│ │ │ │ │ └── image_view.hpp
│ │ │ │ ├── image/
│ │ │ │ │ ├── color.hpp
│ │ │ │ │ ├── io.hpp
│ │ │ │ │ └── utils.hpp
│ │ │ │ ├── pose_tree/
│ │ │ │ │ ├── pose_tree.hpp
│ │ │ │ │ └── pose_tree_edge_history.hpp
│ │ │ │ ├── serialization/
│ │ │ │ │ ├── base64.hpp
│ │ │ │ │ ├── json.hpp
│ │ │ │ │ └── json_formatter.hpp
│ │ │ │ ├── sight/
│ │ │ │ │ ├── sop.hpp
│ │ │ │ │ ├── sop_asset.hpp
│ │ │ │ │ ├── sop_image.hpp
│ │ │ │ │ ├── sop_mesh.hpp
│ │ │ │ │ ├── sop_point_cloud.hpp
│ │ │ │ │ ├── sop_style.hpp
│ │ │ │ │ ├── sop_text.hpp
│ │ │ │ │ └── sop_transform.hpp
│ │ │ │ ├── uuid/
│ │ │ │ │ └── uuid.hpp
│ │ │ │ └── video_buffer/
│ │ │ │ └── allocator.hpp
│ │ │ └── third_party/
│ │ │ └── nlohmann/
│ │ │ └── json.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_gxf_helpers/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── extensions/
│ │ │ └── gxf_helpers/
│ │ │ ├── parameter_parser_isaac.hpp
│ │ │ ├── parameter_wrapper_isaac.hpp
│ │ │ └── string_provider.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_hesai/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_localization/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_message_compositor/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── message_compositor/
│ │ │ └── message_relay.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_messages/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── extensions/
│ │ │ └── messages/
│ │ │ ├── accelerometer_message.hpp
│ │ │ ├── battery_state_message.hpp
│ │ │ ├── camera_message.hpp
│ │ │ ├── composite_message.hpp
│ │ │ ├── correlated_timestamp_message.hpp
│ │ │ ├── encoder_tick_message.hpp
│ │ │ ├── flatscan_message.hpp
│ │ │ ├── gyroscope_message.hpp
│ │ │ ├── helpers.hpp
│ │ │ ├── imu_message.hpp
│ │ │ ├── json_message.hpp
│ │ │ └── pose3d_cov_message.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_messages_throttler/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_optimizer/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── extensions/
│ │ │ └── gxf_optimizer/
│ │ │ ├── common/
│ │ │ │ └── type.hpp
│ │ │ ├── core/
│ │ │ │ └── optimizer.hpp
│ │ │ └── exporter/
│ │ │ └── graph_types.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_point_cloud/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_range_scan_processing/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_ros_cuda/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_ros_messages/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── gxf/
│ │ │ └── messages/
│ │ │ ├── flat_scan_message.hpp
│ │ │ └── point_cloud_message.hpp
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_segway/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_sight/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── gxf_isaac_timestamp_correlator/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ └── gxf_isaac_utils/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── gxf/
│ │ └── extensions/
│ │ └── utils/
│ │ ├── disparity_to_depth.cpp
│ │ ├── disparity_to_depth.cu.cpp
│ │ ├── disparity_to_depth.cu.hpp
│ │ ├── disparity_to_depth.hpp
│ │ ├── image_loader.cpp
│ │ ├── image_loader.hpp
│ │ ├── udp_receiver.cpp
│ │ ├── udp_receiver.hpp
│ │ └── utils.cpp
│ └── package.xml
├── isaac_ros_managed_nitros/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include/
│ │ └── isaac_ros_managed_nitros/
│ │ ├── managed_nitros_message_filters_subscriber.hpp
│ │ ├── managed_nitros_publisher.hpp
│ │ └── managed_nitros_subscriber.hpp
│ └── package.xml
├── isaac_ros_managed_nitros_examples/
│ ├── custom_nitros_dnn_image_encoder/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── custom_nitros_dnn_image_encoder/
│ │ │ └── image_encoder_node.hpp
│ │ ├── launch/
│ │ │ └── custom_image_isaac_ros_dope_tensor_rt.launch.py
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── image_encoder_node.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── custom_nitros_dnn_image_encoder_pol.py
│ │ └── test_cases/
│ │ └── profile_image/
│ │ └── image.json
│ ├── custom_nitros_image/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── custom_nitros_image/
│ │ │ ├── gpu_image_builder_node.hpp
│ │ │ ├── gpu_image_viewer_node.hpp
│ │ │ └── nitros_image_switch_node.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── gpu_image_builder_node.cpp
│ │ │ ├── gpu_image_viewer_node.cpp
│ │ │ └── nitros_image_switch_node.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── custom_nitros_image_builder_pol.py
│ │ ├── custom_nitros_image_pol.py
│ │ ├── custom_nitros_image_viewer_pol.py
│ │ ├── test_cases/
│ │ │ └── profile_image/
│ │ │ └── image.json
│ │ └── test_nitros_image_switch_pol.py
│ ├── custom_nitros_message_filter/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── custom_nitros_message_filter/
│ │ │ └── synchronizer_node.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── synchronizer_node.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── custom_nitros_message_filter_pol.py
│ │ └── test_cases/
│ │ └── profile_image/
│ │ ├── camera_info.json
│ │ └── image.json
│ ├── custom_nitros_message_filter_interfaces/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── msg/
│ │ │ └── SyncStatus.msg
│ │ └── package.xml
│ └── custom_nitros_string/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include/
│ │ └── custom_nitros_string/
│ │ ├── string_decoder_node.hpp
│ │ └── string_encoder_node.hpp
│ ├── package.xml
│ ├── src/
│ │ ├── string_decoder_node.cpp
│ │ └── string_encoder_node.cpp
│ └── test/
│ ├── custom_nitros_string_decoder_pol.py
│ ├── custom_nitros_string_encoder_pol.py
│ └── custom_nitros_string_pol.py
├── isaac_ros_nitros/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── config/
│ │ └── type_adapter_nitros_context_graph.yaml
│ ├── include/
│ │ └── isaac_ros_nitros/
│ │ ├── nitros_context.hpp
│ │ ├── nitros_node.hpp
│ │ ├── nitros_publisher.hpp
│ │ ├── nitros_publisher_subscriber_base.hpp
│ │ ├── nitros_publisher_subscriber_group.hpp
│ │ ├── nitros_subscriber.hpp
│ │ └── types/
│ │ ├── nitros_empty.hpp
│ │ ├── nitros_format_agent.hpp
│ │ ├── nitros_type_base.hpp
│ │ ├── nitros_type_manager.hpp
│ │ ├── nitros_type_message_filter_traits.hpp
│ │ ├── nitros_type_view_factory.hpp
│ │ ├── type_adapter_nitros_context.hpp
│ │ └── type_utility.hpp
│ ├── lib/
│ │ ├── AMENT_IGNORE
│ │ ├── cuapriltags/
│ │ │ ├── cuapriltags/
│ │ │ │ └── cuAprilTags.h
│ │ │ ├── lib_aarch64_jetpack51/
│ │ │ │ └── libcuapriltags.a
│ │ │ ├── lib_aarch64_jetpack61/
│ │ │ │ └── libcuapriltags.a
│ │ │ └── lib_x86_64_cuda_12_6/
│ │ │ └── libcuapriltags.a
│ │ ├── cumotion/
│ │ │ ├── .gitattributes
│ │ │ ├── aarch64_jetpack70/
│ │ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ │ ├── NOTICE
│ │ │ │ ├── include/
│ │ │ │ │ └── cumotion/
│ │ │ │ │ ├── collision_free_ik_solver.h
│ │ │ │ │ ├── collision_sphere_generator.h
│ │ │ │ │ ├── composite_path_spec.h
│ │ │ │ │ ├── cspace_path.h
│ │ │ │ │ ├── cspace_path_spec.h
│ │ │ │ │ ├── cumotion.h
│ │ │ │ │ ├── cumotion_export.h
│ │ │ │ │ ├── ik_solver.h
│ │ │ │ │ ├── kinematics.h
│ │ │ │ │ ├── linear_cspace_path.h
│ │ │ │ │ ├── motion_planner.h
│ │ │ │ │ ├── obstacle.h
│ │ │ │ │ ├── path_conversion.h
│ │ │ │ │ ├── path_spec_yaml.h
│ │ │ │ │ ├── pose3.h
│ │ │ │ │ ├── rmpflow.h
│ │ │ │ │ ├── robot_description.h
│ │ │ │ │ ├── robot_segmenter.h
│ │ │ │ │ ├── robot_world_inspector.h
│ │ │ │ │ ├── rotation3.h
│ │ │ │ │ ├── task_space_path.h
│ │ │ │ │ ├── task_space_path_spec.h
│ │ │ │ │ ├── text_style.h
│ │ │ │ │ ├── trajectory.h
│ │ │ │ │ ├── trajectory_generator.h
│ │ │ │ │ ├── trajectory_optimizer.h
│ │ │ │ │ ├── version.h
│ │ │ │ │ ├── vision.h
│ │ │ │ │ ├── world.h
│ │ │ │ │ └── world_inspector.h
│ │ │ │ ├── lib/
│ │ │ │ │ ├── cmake/
│ │ │ │ │ │ └── cumotion/
│ │ │ │ │ │ ├── cumotionConfig.cmake
│ │ │ │ │ │ ├── cumotionConfigVersion.cmake
│ │ │ │ │ │ ├── cumotionTargets-release.cmake
│ │ │ │ │ │ └── cumotionTargets.cmake
│ │ │ │ │ └── libcumotion.so.1.1.0
│ │ │ │ └── python_wheels/
│ │ │ │ ├── cumotion-1.1.0-cp312-cp312-linux_aarch64.whl
│ │ │ │ └── cumotion_vis-1.1.0-py3-none-any.whl
│ │ │ └── x86_64_cuda_13_0/
│ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ ├── NOTICE
│ │ │ ├── include/
│ │ │ │ └── cumotion/
│ │ │ │ ├── collision_free_ik_solver.h
│ │ │ │ ├── collision_sphere_generator.h
│ │ │ │ ├── composite_path_spec.h
│ │ │ │ ├── cspace_path.h
│ │ │ │ ├── cspace_path_spec.h
│ │ │ │ ├── cumotion.h
│ │ │ │ ├── cumotion_export.h
│ │ │ │ ├── ik_solver.h
│ │ │ │ ├── kinematics.h
│ │ │ │ ├── linear_cspace_path.h
│ │ │ │ ├── motion_planner.h
│ │ │ │ ├── obstacle.h
│ │ │ │ ├── path_conversion.h
│ │ │ │ ├── path_spec_yaml.h
│ │ │ │ ├── pose3.h
│ │ │ │ ├── rmpflow.h
│ │ │ │ ├── robot_description.h
│ │ │ │ ├── robot_segmenter.h
│ │ │ │ ├── robot_world_inspector.h
│ │ │ │ ├── rotation3.h
│ │ │ │ ├── task_space_path.h
│ │ │ │ ├── task_space_path_spec.h
│ │ │ │ ├── text_style.h
│ │ │ │ ├── trajectory.h
│ │ │ │ ├── trajectory_generator.h
│ │ │ │ ├── trajectory_optimizer.h
│ │ │ │ ├── version.h
│ │ │ │ ├── vision.h
│ │ │ │ ├── world.h
│ │ │ │ └── world_inspector.h
│ │ │ ├── lib/
│ │ │ │ ├── cmake/
│ │ │ │ │ └── cumotion/
│ │ │ │ │ ├── cumotionConfig.cmake
│ │ │ │ │ ├── cumotionConfigVersion.cmake
│ │ │ │ │ ├── cumotionTargets-release.cmake
│ │ │ │ │ └── cumotionTargets.cmake
│ │ │ │ └── libcumotion.so.1.1.0
│ │ │ └── python_wheels/
│ │ │ ├── cumotion-1.1.0-cp312-cp312-linux_x86_64.whl
│ │ │ └── cumotion_vis-1.1.0-py3-none-any.whl
│ │ └── cuvslam/
│ │ ├── .gitattributes
│ │ ├── include/
│ │ │ └── cuvslam/
│ │ │ ├── cuvslam.h
│ │ │ ├── cuvslam2.h
│ │ │ ├── ground_constraint.h
│ │ │ └── ground_constraint2.h
│ │ ├── lib_aarch64_jetpack61/
│ │ │ └── cuvslam_api_launcher
│ │ ├── lib_aarch64_jetpack70/
│ │ │ └── cuvslam_api_launcher
│ │ ├── lib_x86_64_cuda_12_6/
│ │ │ └── cuvslam_api_launcher
│ │ └── lib_x86_64_cuda_13_0/
│ │ └── cuvslam_api_launcher
│ ├── package.xml
│ ├── scripts/
│ │ └── diagnostic_viewer.py
│ ├── src/
│ │ ├── nitros_context.cpp
│ │ ├── nitros_node.cpp
│ │ ├── nitros_publisher.cpp
│ │ ├── nitros_publisher_subscriber_group.cpp
│ │ ├── nitros_subscriber.cpp
│ │ └── types/
│ │ ├── nitros_empty.cpp
│ │ ├── nitros_type_base.cpp
│ │ └── type_adapter_nitros_context.cpp
│ └── test/
│ ├── config/
│ │ └── test_forward_node.yaml
│ ├── isaac_ros_nitros_diagnostics_test_pol.py
│ ├── isaac_ros_nitros_multi_node_test_pol.py
│ ├── isaac_ros_nitros_test_pol.py
│ ├── src/
│ │ └── nitros_empty_forward_node.cpp
│ └── test_cases/
│ └── nitros_image/
│ └── profile/
│ ├── april_tag_detection_array.json
│ ├── camera_info.json
│ ├── image.json
│ └── ketchup.pcd
├── isaac_ros_nitros_bridge/
│ ├── .gitattributes
│ ├── .gitignore
│ ├── CONTRIBUTING.md
│ ├── LICENSE
│ ├── config/
│ │ ├── nitros_bridge_convert_forward.yaml
│ │ ├── nitros_bridge_forward.yaml
│ │ └── nitros_bridge_image_converter.yaml
│ ├── isaac_ros_nitros_bridge_ros2/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_bridge_ros2/
│ │ │ ├── image_converter_node.hpp
│ │ │ ├── ipc_buffer_manager.hpp
│ │ │ └── tensor_list_converter_node.hpp
│ │ ├── launch/
│ │ │ ├── isaac_ros_nitros_bridge_image_converter.launch.py
│ │ │ ├── isaac_ros_nitros_bridge_quickstart.launch.py
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_bridge_tensor_list_converter.launch.py
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── image_converter_node.cpp
│ │ │ └── tensor_list_converter_node.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── isaac_ros_nitros_bridge_image_pol.py
│ │ ├── isaac_ros_nitros_bridge_tensor_list_pol.py
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_image/
│ │ └── profile/
│ │ └── image.json
│ ├── resources/
│ │ ├── quickstart.bag/
│ │ │ ├── metadata.yaml
│ │ │ ├── quickstart.bag_0.db3
│ │ │ └── quickstart.bag_0.db3.zstd
│ │ └── unet_sample_data_ros1.bag
│ └── scripts/
│ └── workspace-entrypoint.sh
├── isaac_ros_nitros_topic_tools/
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include/
│ │ └── isaac_ros_nitros_topic_tools/
│ │ ├── isaac_ros_nitros_camera_drop_node.hpp
│ │ └── isaac_ros_nitros_topic_tools_common.hpp
│ ├── launch/
│ │ └── isaac_ros_nitros_camera_drop.launch.py
│ ├── package.xml
│ ├── src/
│ │ └── isaac_ros_nitros_camera_drop_node.cpp
│ └── test/
│ ├── isaac_ros_nitros_topic_tools_camera_drop_node_mode_0_test.py
│ ├── isaac_ros_nitros_topic_tools_camera_drop_node_mode_1_test.py
│ └── isaac_ros_nitros_topic_tools_camera_drop_node_mode_2_test.py
├── isaac_ros_nitros_type/
│ ├── isaac_ros_nitros_battery_state_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_battery_state_type/
│ │ │ └── nitros_battery_state.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_battery_state.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_battery_state_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_battery_state_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_battery_state/
│ │ └── profile/
│ │ └── battery_state.json
│ ├── isaac_ros_nitros_camera_info_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_camera_info_type/
│ │ │ ├── nitros_camera_info.hpp
│ │ │ └── nitros_camera_info_view.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── nitros_camera_info.cpp
│ │ │ └── nitros_camera_info_view.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_camera_info_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_camera_info_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_camera_info/
│ │ └── profile/
│ │ └── camera_info.json
│ ├── isaac_ros_nitros_compressed_image_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_compressed_image_type/
│ │ │ └── nitros_compressed_image.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_compressed_image.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_compressed_image_type_test_pol.py
│ │ └── src/
│ │ └── nitros_compressed_image_forward_node.cpp
│ ├── isaac_ros_nitros_compressed_video_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_compressed_video_type/
│ │ │ └── nitros_compressed_video.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_compressed_video.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_compressed_video_type_test_pol.py
│ │ └── src/
│ │ └── nitros_compressed_video_forward_node.cpp
│ ├── isaac_ros_nitros_correlated_timestamp_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_correlated_timestamp_type/
│ │ │ └── nitros_correlated_timestamp.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_correlated_timestamp.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_correlated_timestamp_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_correlated_timestamp_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_correlated_timestamp/
│ │ └── profile/
│ │ └── correlated_timestamp.json
│ ├── isaac_ros_nitros_detection2_d_array_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ ├── detectnet/
│ │ │ │ ├── detection2_d.hpp
│ │ │ │ └── detection2_d_array_message.hpp
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_detection2_d_array_type/
│ │ │ └── nitros_detection2_d_array.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── detection2_d_array_message.cpp
│ │ │ └── nitros_detection2_d_array.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_detection2_d_array_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── detection2_d_test_ext.cpp
│ │ │ └── nitros_detection2_d_array_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_detection2_d_array/
│ │ └── profile/
│ │ └── nitros_detection2_d_array.json
│ ├── isaac_ros_nitros_detection3_d_array_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ ├── detection3_d_array_message/
│ │ │ │ └── detection3_d_array_message.hpp
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_detection3_d_array_type/
│ │ │ └── nitros_detection3_d_array.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── detection3_d_array_message.cpp
│ │ │ └── nitros_detection3_d_array.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_detection3_d_array_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── detection3_d_test_ext.cpp
│ │ │ └── nitros_detection3_d_array_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_detection3_d_array/
│ │ └── profile/
│ │ └── nitros_detection3_d_array.json
│ ├── isaac_ros_nitros_disparity_image_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_disparity_image_type/
│ │ │ ├── nitros_disparity_image.hpp
│ │ │ └── nitros_disparity_image_builder.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── nitros_disparity_image.cpp
│ │ │ └── nitros_disparity_image_builder.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_disparity_image_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_disparity_image_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_disparity_image/
│ │ └── profile/
│ │ └── image.json
│ ├── isaac_ros_nitros_encoder_ticks_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_encoder_ticks_type/
│ │ │ └── nitros_encoder_ticks.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_encoder_ticks.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_encoder_ticks_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_encoder_ticks_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_encoder_ticks/
│ │ └── profile/
│ │ └── encoder_ticks.json
│ ├── isaac_ros_nitros_flat_scan_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_flat_scan_type/
│ │ │ └── nitros_flat_scan.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_flat_scan.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_flat_scan_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_flat_scan_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── profile/
│ │ └── flat_scan.json
│ ├── isaac_ros_nitros_image_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_image_type/
│ │ │ ├── nitros_image.hpp
│ │ │ ├── nitros_image_builder.hpp
│ │ │ ├── nitros_image_details.hpp
│ │ │ └── nitros_image_view.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── nitros_image.cpp
│ │ │ ├── nitros_image_builder.cpp
│ │ │ └── nitros_image_view.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_image_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_image_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_image/
│ │ └── profile/
│ │ └── image.json
│ ├── isaac_ros_nitros_imu_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_imu_type/
│ │ │ └── nitros_imu.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_imu.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_imu_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_imu_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_imu/
│ │ └── profile/
│ │ └── imu.json
│ ├── isaac_ros_nitros_occupancy_grid_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_occupancy_grid_type/
│ │ │ └── nitros_occupancy_grid.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_occupancy_grid.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_occupancy_grid_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_occupancy_grid_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── profile/
│ │ └── occupancy_grid.json
│ ├── isaac_ros_nitros_odometry_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_odometry_type/
│ │ │ └── nitros_odometry.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_odometry.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_odometry_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_odometry_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_odometry/
│ │ └── profile/
│ │ └── odometry.json
│ ├── isaac_ros_nitros_point_cloud_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_point_cloud_type/
│ │ │ ├── nitros_point_cloud.hpp
│ │ │ ├── nitros_point_cloud_builder.hpp
│ │ │ └── nitros_point_cloud_view.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── nitros_point_cloud.cpp
│ │ │ ├── nitros_point_cloud_builder.cpp
│ │ │ └── nitros_point_cloud_view.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_managed_nitros_point_cloud_type_test_pol.py
│ │ ├── isaac_ros_nitros_point_cloud_type_test_pol.py
│ │ ├── managed_nitros_point_cloud_forward_node.cpp
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_point_cloud_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_point_cloud/
│ │ └── profile/
│ │ └── ketchup.pcd
│ ├── isaac_ros_nitros_pose_array_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_pose_array_type/
│ │ │ └── nitros_pose_array.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_pose_array.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_pose_array_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_pose_array_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── profile/
│ │ └── pose_array.json
│ ├── isaac_ros_nitros_pose_cov_stamped_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_pose_cov_stamped_type/
│ │ │ └── nitros_pose_cov_stamped.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_pose_cov_stamped.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_pose_cov_stamped_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_pose_cov_stamped_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── nitros_pose_cov_stamped/
│ │ └── profile/
│ │ └── pose_cov_stamped.json
│ ├── isaac_ros_nitros_std_msg_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_std_msg_type/
│ │ │ └── nitros_int64.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_int64.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_int64_type_test_pol.py
│ │ ├── src/
│ │ │ └── nitros_int64_forward_node.cpp
│ │ └── test_cases/
│ │ └── profile/
│ │ └── pose_array.json
│ ├── isaac_ros_nitros_tensor_list_type/
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── include/
│ │ │ └── isaac_ros_nitros_tensor_list_type/
│ │ │ ├── nitros_data_type.hpp
│ │ │ ├── nitros_tensor.hpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_builder.hpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_list.hpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_list_builder.hpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_list_view.hpp
│ │ │ └── nitros_tensor_shape.hpp
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── nitros_data_type.cpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_builder.cpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_list.cpp
│ │ │ ├── nitros_tensor_list_builder.cpp
│ │ │ └── nitros_tensor_list_view.cpp
│ │ └── test/
│ │ ├── config/
│ │ │ └── test_forward_node.yaml
│ │ ├── isaac_ros_nitros_tensor_list_type_test_pol.py
│ │ └── src/
│ │ └── nitros_tensor_list_forward_node.cpp
│ └── isaac_ros_nitros_twist_type/
│ ├── .vscode/
│ │ └── settings.json
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include/
│ │ └── isaac_ros_nitros_twist_type/
│ │ └── nitros_twist.hpp
│ ├── package.xml
│ ├── src/
│ │ └── nitros_twist.cpp
│ └── test/
│ ├── config/
│ │ └── test_forward_node.yaml
│ ├── isaac_ros_nitros_twist_type_test_pol.py
│ ├── src/
│ │ └── nitros_twist_forward_node.cpp
│ └── test_cases/
│ └── nitros_twist/
│ └── profile/
│ └── twist.json
└── isaac_ros_pynitros/
├── isaac_ros_pynitros/
│ ├── __init__.py
│ ├── examples/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── pynitros_dnn_image_encoder_node.py
│ │ ├── pynitros_image_forward_node.py
│ │ ├── pynitros_message_filter_sync_node.py
│ │ ├── pynitros_point_cloud_forward_node.py
│ │ └── pynitros_tensor_list_forward_node.py
│ ├── isaac_ros_pynitros_message_filter.py
│ ├── isaac_ros_pynitros_publisher.py
│ ├── isaac_ros_pynitros_subscriber.py
│ ├── pynitros_type_builders/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── pynitros_image_builder.py
│ │ ├── pynitros_point_cloud_builder.py
│ │ ├── pynitros_tensor_list_builder.py
│ │ └── pynitros_type_builder_base.py
│ ├── pynitros_type_views/
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── pynitros_image_view.py
│ │ ├── pynitros_point_cloud_view.py
│ │ ├── pynitros_tensor_list_view.py
│ │ └── pynitros_type_view_base.py
│ └── utils/
│ ├── __init__.py
│ ├── cpu_shared_mem.py
│ └── tensor_data_type.py
├── launch/
│ ├── isaac_ros_pynitros_dnn_image_encoder.launch.py
│ ├── isaac_ros_pynitros_quickstart.launch.py
│ └── isaac_ros_pynitros_to_nitros.launch.py
├── package.xml
├── resource/
│ └── isaac_ros_pynitros
├── setup.cfg
├── setup.py
└── test/
├── isaac_ros_pynitros_dnn_image_encoder.py
├── isaac_ros_pynitros_image_test.py
├── isaac_ros_pynitros_point_cloud_test.py
├── isaac_ros_pynitros_sync_test.py
├── isaac_ros_pynitros_tensor_list_test.py
├── test_cases/
│ ├── nitros_image/
│ │ └── profile/
│ │ └── image.json
│ └── nitros_point_cloud/
│ └── test_data/
│ └── ketchup.pcd
├── test_copyright.py
├── test_flake8.py
└── test_pep257.py
================================================
FILE CONTENTS
================================================
================================================
FILE: .gitattributes
================================================
# Ignore Python files in linguist
*.py linguist-detectable=false
# Images
*.gif filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.png filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.psd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
# Archives
*.gz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.tar filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.zip filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
# Documents
*.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
# Numpy data
*.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
# Debian package
*.deb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
# Shared libraries
*.so.* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.so filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
*.a filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
# trtexec
trtexec_x86_64 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
================================================
FILE: .gitignore
================================================
# Ignore all pycache files
**/__pycache__/**
# Ignore ROS build files
**/build/**
**/install/**
**/cc_internals/**
**/log/**
================================================
FILE: LICENSE
================================================
NVIDIA ISAAC ROS SOFTWARE LICENSE
This license is a legal agreement between you and NVIDIA Corporation ("NVIDIA") and governs the use of the NVIDIA Isaac ROS software and materials provided hereunder (“SOFTWARE”).
This license can be accepted only by an adult of legal age of majority in the country in which the SOFTWARE is used.
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1. LICENSE. Subject to the terms of this license, NVIDIA hereby grants you a non-exclusive, non-transferable license, without the right to sublicense (except as expressly provided in this license) to:
a. Install and use the SOFTWARE,
b. Modify and create derivative works of sample or reference source code delivered in the SOFTWARE, and
c. Distribute any part of the SOFTWARE (i) as incorporated into a software application that has material additional functionality beyond the included portions of the SOFTWARE, or (ii) unmodified in binary format, in each case subject to the distribution requirements indicated in this license.
2. DISTRIBUTION REQUIREMENTS. These are the distribution requirements for you to exercise the distribution grant above:
a. The following notice shall be included in modifications and derivative works of source code distributed: “This software contains source code provided by NVIDIA Corporation.”
b. You agree to distribute the SOFTWARE subject to the terms at least as protective as the terms of this license, including (without limitation) terms relating to the license grant, license restrictions and protection of NVIDIA’s intellectual property rights. Additionally, you agree that you will protect the privacy, security and legal rights of your application users.
c. You agree to notify NVIDIA in writing of any known or suspected distribution or use of the SOFTWARE not in compliance with the requirements of this license, and to enforce the terms of your agreements with respect to the distributed portions of the SOFTWARE.
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4. LIMITATIONS. Your license to use the SOFTWARE is restricted as follows:
a. The SOFTWARE is licensed for you to develop applications only for their use in systems with NVIDIA GPUs.
b. You may not reverse engineer, decompile or disassemble, or remove copyright or other proprietary notices from any portion of the SOFTWARE or copies of the SOFTWARE.
c. Except as expressly stated above in this license, you may not sell, rent, sublicense, transfer, distribute, modify, or create derivative works of any portion of the SOFTWARE.
d. Unless you have an agreement with NVIDIA for this purpose, you may not indicate that an application created with the SOFTWARE is sponsored or endorsed by NVIDIA.
e. You may not bypass, disable, or circumvent any technical limitation, encryption, security, digital rights management or authentication mechanism in the SOFTWARE.
f. You may not use the SOFTWARE in any manner that would cause it to become subject to an open source software license. As examples, licenses that require as a condition of use, modification, and/or distribution that the SOFTWARE be: (i) disclosed or distributed in source code form; (ii) licensed for the purpose of making derivative works; or (iii) redistributable at no charge.
g. You acknowledge that the SOFTWARE as delivered is not tested or certified by NVIDIA for use in connection with the design, construction, maintenance, and/or operation of any system where the use or failure of such system could result in a situation that threatens the safety of human life or results in catastrophic damages (each, a "Critical Application"). Examples of Critical Applications include use in avionics, navigation, autonomous vehicle applications, ai solutions for automotive products, military, medical, life support or other life critical applications. NVIDIA shall not be liable to you or any third party, in whole or in part, for any claims or damages arising from such uses. You are solely responsible for ensuring that any product or service developed with the SOFTWARE as a whole includes sufficient features to comply with all applicable legal and regulatory standards and requirements.
h. You agree to defend, indemnify and hold harmless NVIDIA and its affiliates, and their respective employees, contractors, agents, officers and directors, from and against any and all claims, damages, obligations, losses, liabilities, costs or debt, fines, restitutions and expenses (including but not limited to attorney’s fees and costs incident to establishing the right of indemnification) arising out of or related to your use of goods and/or services that include or utilize the SOFTWARE, or for use of the SOFTWARE outside of the scope of this license or not in compliance with its terms.
5. UPDATES. NVIDIA may, at its option, make available patches, workarounds or other updates to this SOFTWARE. Unless the updates are provided with their separate governing terms, they are deemed part of the SOFTWARE licensed to you as provided in this license.
6. PRE-RELEASE VERSIONS. SOFTWARE versions identified as alpha, beta, preview, early access or otherwise as pre-release may not be fully functional, may contain errors or design flaws, and may have reduced or different security, privacy, availability, and reliability standards relative to commercial versions of NVIDIA software and materials. You may use a pre-release SOFTWARE version at your own risk, understanding that these versions are not intended for use in production or business-critical systems.
7. COMPONENTS UNDER OTHER LICENSES. The SOFTWARE may include NVIDIA or third-party components with separate legal notices or terms as may be described in proprietary notices accompanying the SOFTWARE, such as components governed by open source software licenses. If and to the extent there is a conflict between the terms in this license and the license terms associated with a component, the license terms associated with the component controls only to the extent necessary to resolve the conflict.
8. OWNERSHIP.
8.1 NVIDIA reserves all rights, title and interest in and to the SOFTWARE not expressly granted to you under this license. NVIDIA and its suppliers hold all rights, title and interest in and to the SOFTWARE, including their respective intellectual property rights. The SOFTWARE is copyrighted and protected by the laws of the United States and other countries, and international treaty provisions.
8.2 Subject to the rights of NVIDIA and its suppliers in the SOFTWARE, you hold all rights, title and interest in and to your applications and your derivative works of the sample or reference source code delivered in the SOFTWARE including their respective intellectual property rights. With respect to source code samples or reference source code licensed to you, NVIDIA and its affiliates are free to continue independently developing source code samples and you covenant not to sue NVIDIA, its affiliates or their licensees with respect to later versions of NVIDIA released source code.
9. FEEDBACK. You may, but are not obligated to, provide to NVIDIA Feedback. “Feedback” means suggestions, fixes, modifications, feature requests or other feedback regarding the SOFTWARE. Feedback, even if designated as confidential by you, shall not create any confidentiality obligation for NVIDIA. NVIDIA and its designees have a perpetual, non-exclusive, worldwide, irrevocable license to use, reproduce, publicly display, modify, create derivative works of, license, sublicense, and otherwise distribute and exploit Feedback as NVIDIA sees fit without payment and without obligation or restriction of any kind on account of intellectual property rights or otherwise.
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13. APPLICABLE LAW. This license will be governed in all respects by the laws of the United States and of the State of Delaware, without regard to the conflicts of laws principles. The United Nations Convention on Contracts for the International Sale of Goods is specifically disclaimed. You agree to all terms of this license in the English language. The state or federal courts residing in Santa Clara County, California shall have exclusive jurisdiction over any dispute or claim arising out of this license. Notwithstanding this, you agree that NVIDIA shall still be allowed to apply for injunctive remedies or urgent legal relief in any jurisdiction.
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15. EXPORT. The SOFTWARE is subject to United States export laws and regulations. You agree to comply with all applicable U.S. and international export laws, including the Export Administration Regulations (EAR) administered by the U.S. Department of Commerce and economic sanctions administered by the U.S. Department of Treasury’s Office of Foreign Assets Control (OFAC). These laws include restrictions on destinations, end-users and end-use. By accepting this license, you confirm that you are not currently residing in a country or region currently embargoed by the U.S. and that you are not otherwise prohibited from receiving the SOFTWARE.
16. GOVERNMENT USE. The SOFTWARE is, and shall be treated as being, “Commercial Items” as that term is defined at 48 CFR § 2.101, consisting of “commercial computer software” and “commercial computer software documentation”, respectively, as such terms are used in, respectively, 48 CFR § 12.212 and 48 CFR §§ 227.7202 & 252.227-7014(a)(1). Use, duplication or disclosure by the U.S. Government or a U.S. Government subcontractor is subject to the restrictions in this license pursuant to 48 CFR § 12.212 or 48 CFR § 227.7202. In no event shall the US Government user acquire rights in the SOFTWARE beyond those specified in 48 C.F.R. 52.227-19(b)(1)-(2).
17. NOTICES. Please direct your legal notices or other correspondence to NVIDIA Corporation, 2788 San Tomas Expressway, Santa Clara, California 95051, United States of America, Attention: Legal Department.
18. ENTIRE AGREEMENT. This license is the final, complete and exclusive agreement between the parties relating to the subject matter of this license and supersedes all prior or contemporaneous understandings and agreements relating to this subject matter, whether oral or written. If any court of competent jurisdiction determines that any provision of this license is illegal, invalid or unenforceable, the remaining provisions will remain in full force and effect. Any amendment or waiver under this license shall be in writing and signed by representatives of both parties.
(v. November 17, 2021)
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