gitextract_vctsyxbk/

├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE.md
├── README.md
├── build.sh
├── experiments/
│   ├── cfgs/
│   │   ├── dex_ycb.yml
│   │   ├── ycb_object.yml
│   │   ├── ycb_object_detection.yml
│   │   ├── ycb_object_self_supervision.yml
│   │   └── ycb_video.yml
│   └── scripts/
│       ├── demo.sh
│       ├── dex_ycb_test_s0.sh
│       ├── dex_ycb_test_s1.sh
│       ├── dex_ycb_test_s2.sh
│       ├── dex_ycb_test_s3.sh
│       ├── dex_ycb_train_s0.sh
│       ├── dex_ycb_train_s1.sh
│       ├── dex_ycb_train_s2.sh
│       ├── dex_ycb_train_s3.sh
│       ├── ros_ycb_object_test.sh
│       ├── ros_ycb_object_test_detection.sh
│       ├── ycb_object_test.sh
│       ├── ycb_object_train.sh
│       ├── ycb_object_train_detection.sh
│       ├── ycb_object_train_self_supervision.sh
│       ├── ycb_video_test.sh
│       └── ycb_video_train.sh
├── lib/
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── background.py
│   │   ├── dex_ycb.py
│   │   ├── factory.py
│   │   ├── imdb.py
│   │   ├── ycb_object.py
│   │   ├── ycb_self_supervision.py
│   │   └── ycb_video.py
│   ├── fcn/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── config.py
│   │   ├── render_utils.py
│   │   ├── test_common.py
│   │   ├── test_dataset.py
│   │   ├── test_imageset.py
│   │   └── train.py
│   ├── layers/
│   │   ├── ROIAlign_cuda.cu
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backproject_kernel.cu
│   │   ├── hard_label.py
│   │   ├── hard_label_kernel.cu
│   │   ├── hough_voting.py
│   │   ├── hough_voting_kernel.cu
│   │   ├── point_matching_loss.py
│   │   ├── point_matching_loss_kernel.cu
│   │   ├── pose_target_layer.py
│   │   ├── posecnn_layers.cpp
│   │   ├── roi_align.py
│   │   ├── roi_pooling.py
│   │   ├── roi_pooling_kernel.cu
│   │   ├── roi_target_layer.py
│   │   ├── sdf_matching_loss.py
│   │   ├── sdf_matching_loss_kernel.cu
│   │   └── setup.py
│   ├── networks/
│   │   ├── PoseCNN.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── sdf/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── _init_paths.py
│   │   ├── multi_sdf_optimizer.py
│   │   ├── sdf_optimizer.py
│   │   ├── sdf_utils.py
│   │   └── test_sdf_optimizer.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── bbox.pyx
│       ├── bbox_transform.py
│       ├── blob.py
│       ├── nms.py
│       ├── pose_error.py
│       ├── se3.py
│       ├── segmentation_evaluation.py
│       └── setup.py
├── requirement.txt
├── ros/
│   ├── _init_paths.py
│   ├── collect_images_realsense.py
│   ├── posecnn.rviz
│   └── test_images.py
├── tools/
│   ├── _init_paths.py
│   ├── test_images.py
│   ├── test_net.py
│   └── train_net.py
└── ycb_render/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── __init__.py
    ├── cpp/
    │   ├── query_devices.cpp
    │   ├── test_device.cpp
    │   └── ycb_renderer.cpp
    ├── get_available_devices.py
    ├── glad/
    │   ├── EGL/
    │   │   └── eglplatform.h
    │   ├── KHR/
    │   │   └── khrplatform.h
    │   ├── egl.c
    │   ├── gl.c
    │   ├── glad/
    │   │   ├── egl.h
    │   │   ├── gl.h
    │   │   └── glx.h
    │   ├── glx_dyn.c
    │   └── linmath.h
    ├── glutils/
    │   ├── __init__.py
    │   ├── _trackball.py
    │   ├── glcontext.py
    │   ├── glrenderer.py
    │   ├── meshutil.py
    │   ├── trackball.py
    │   └── utils.py
    ├── setup.py
    ├── shaders/
    │   ├── frag.shader
    │   ├── frag_blinnphong.shader
    │   ├── frag_mat.shader
    │   ├── frag_simple.shader
    │   ├── frag_textureless.shader
    │   ├── vert.shader
    │   ├── vert_blinnphong.shader
    │   ├── vert_mat.shader
    │   ├── vert_simple.shader
    │   └── vert_textureless.shader
    ├── visualize_sim.py
    └── ycb_renderer.py