gitextract_n3y_rmqw/

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│           ├── barriers_geometry_builder.h
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│           ├── graph.h
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│           ├── level.h
│           ├── level_collector.h
│           ├── level_geometry.h
│           ├── location_point.h
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│           ├── motion_info.h
│           ├── navigation_client.h
│           ├── navigation_input.h
│           ├── navigation_output.h
│           ├── navigation_settings.h
│           ├── navigation_state.h
│           ├── point.h
│           ├── radiomap.h
│           ├── reference_point.h
│           ├── transmitter.h
│           ├── vector3d.h
│           ├── version.h
│           └── xy_particle.h
├── src/
│   ├── README
│   ├── barriers_geometry_builder.cpp
│   ├── device_properties.h
│   ├── geometry.cpp
│   ├── geometry.h
│   ├── knn/
│   │   ├── knn_utils.cpp
│   │   └── knn_utils.h
│   ├── level.cpp
│   ├── level_collector.cpp
│   ├── level_estimator/
│   │   ├── barometer.cpp
│   │   ├── barometer.h
│   │   ├── level_estimator.cpp
│   │   ├── level_estimator.h
│   │   ├── level_estimator_radiomap.cpp
│   │   ├── level_estimator_radiomap.h
│   │   ├── level_estimator_transmitters.cpp
│   │   ├── level_estimator_transmitters.h
│   │   ├── level_history.cpp
│   │   └── level_history.h
│   ├── level_geometry.cpp
│   ├── likelihood/
│   │   ├── likelihood.cpp
│   │   ├── likelihood.h
│   │   ├── likelihood_radiomap.cpp
│   │   └── likelihood_radiomap.h
│   ├── measurement_types.h
│   ├── measurements/
│   │   ├── measurement_preprocessor.cpp
│   │   └── measurement_preprocessor.h
│   ├── navigation_client_impl.cpp
│   ├── navigation_client_impl.h
│   ├── navigation_error_codes.h
│   ├── point.cpp
│   ├── position.h
│   ├── position_estimator/
│   │   ├── Readme.md
│   │   ├── docs/
│   │   │   └── KNN.md
│   │   ├── position_estimator.h
│   │   ├── position_estimator_knn.cpp
│   │   ├── position_estimator_knn.h
│   │   ├── position_estimator_outdoor.cpp
│   │   ├── position_estimator_outdoor.h
│   │   ├── position_estimator_zone.cpp
│   │   └── position_estimator_zone.h
│   ├── position_postprocessor/
│   │   ├── navigation_time_smoother.cpp
│   │   ├── navigation_time_smoother.h
│   │   ├── polynomial_fit.cpp
│   │   ├── polynomial_fit.h
│   │   ├── position_postprocessor.cpp
│   │   ├── position_postprocessor.h
│   │   ├── position_smoother.h
│   │   ├── position_smoother_ab.cpp
│   │   ├── position_smoother_ab.h
│   │   ├── position_smoother_lstsq.cpp
│   │   └── position_smoother_lstsq.h
│   ├── radiomap.cpp
│   ├── sensor_fusion/
│   │   ├── complementary_filter.cpp
│   │   ├── complementary_filter.h
│   │   ├── pedometer.cpp
│   │   ├── pedometer.h
│   │   ├── quaternion.cpp
│   │   ├── quaternion.h
│   │   ├── sensor_fusion.cpp
│   │   └── sensor_fusion.h
│   ├── triangulation.cpp
│   ├── triangulation.h
│   ├── trilateration.cpp
│   ├── trilateration.h
│   └── vector3d.cpp
├── standalone_algorithms/
│   ├── README.md
│   ├── System description.md
│   ├── complementary_filter/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── README.md
│   │   ├── examples/
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── helpers/
│   │   │   └── plot_angles.py
│   │   ├── include/
│   │   │   ├── complementary_filter.h
│   │   │   ├── quaternion.h
│   │   │   └── vector3d.h
│   │   ├── src/
│   │   │   ├── complementary_filter.cpp
│   │   │   ├── quaternion.cpp
│   │   │   └── vector3d.cpp
│   │   └── tests/
│   │       └── complementary_filter_test.cpp
│   ├── pedometer/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── README.md
│   │   ├── examples/
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── include/
│   │   │   ├── pedometer.h
│   │   │   └── vector3d.h
│   │   ├── src/
│   │   │   ├── pedometer.cpp
│   │   │   └── vector3d.cpp
│   │   └── tests/
│   │       └── pedometer_test.cpp
│   ├── position_estimation/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── README.md
│   │   ├── examples/
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── helpers/
│   │   │   └── plot_positions.py
│   │   ├── include/
│   │   │   ├── measurement_preprocessor.h
│   │   │   ├── navigation_structures.h
│   │   │   ├── nearest_transmitter_estimator.h
│   │   │   ├── position_smoother.h
│   │   │   └── transmitter.h
│   │   ├── logs/
│   │   │   └── transmitters.txt
│   │   └── src/
│   │       ├── measurement_preprocessor.cpp
│   │       ├── nearest_transmitter_estimator.cpp
│   │       └── position_smoother.cpp
│   └── trilateteration/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── README.md
│       └── src/
│           ├── beacon.cpp
│           ├── beacon.h
│           ├── test_trilateration.cpp
│           ├── test_trilateration.h
│           ├── trilateration.cpp
│           └── trilateration.h
├── tests/
│   └── navigation_test.cpp
└── tools/
    └── verification/
        ├── helpers.cpp
        └── helpers.h