gitextract_zura5gg8/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── configs/
│   ├── KITTI_inference:demo.yml
│   ├── KITTI_inference:test_submission.yml
│   ├── KITTI_train_IGRs.yml
│   ├── KITTI_train_IGRs_Ped.yml
│   └── KITTI_train_lifting.yml
├── docs/
│   ├── demo.md
│   ├── inference.md
│   ├── preparation.md
│   ├── spec-list.txt
│   └── training.md
├── libs/
│   ├── arguments/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── parse.py
│   ├── common/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── format.py
│   │   ├── img_proc.py
│   │   ├── transformation.py
│   │   └── utils.py
│   ├── dataset/
│   │   ├── KITTI/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── car_instance.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── basic/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── basic_classes.py
│   │   └── normalization/
│   │       ├── __init__.py
│   │       └── operations.py
│   ├── logger/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── logger.py
│   ├── loss/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── function.py
│   ├── metric/
│   │   └── criterions.py
│   ├── model/
│   │   ├── FCmodel.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── egonet.py
│   │   └── heatmapModel/
│   │       ├── __init__.py
│   │       ├── hrnet.py
│   │       └── resnet.py
│   ├── optimizer/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── optimizer.py
│   ├── trainer/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── accuracy.py
│   │   └── trainer.py
│   └── visualization/
│       ├── __init__.py
│       ├── debug.py
│       ├── egonet_utils.py
│       └── points.py
└── tools/
    ├── inference.py
    ├── inference_legacy.py
    ├── kitti-eval/
    │   ├── README.md
    │   ├── evaluate_object_3d.cpp
    │   ├── evaluate_object_3d_offline.cpp
    │   ├── evaluate_object_3d_offline_r40.cpp
    │   └── mail.h
    ├── train_IGRs.py
    └── train_lifting.py