gitextract_ly7e1qln/

├── .appveyor.yml
├── .editorconfig
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── ArucoUnity.Editor.csproj
├── ArucoUnity.csproj
├── ArucoUnity.sln
├── Assets/
│   ├── ArucoUnity/
│   │   ├── Materials/
│   │   │   ├── Black.mat
│   │   │   ├── Black.mat.meta
│   │   │   ├── Blue.mat
│   │   │   ├── Blue.mat.meta
│   │   │   ├── Green.mat
│   │   │   ├── Green.mat.meta
│   │   │   ├── Red.mat
│   │   │   ├── Red.mat.meta
│   │   │   ├── TransparentRed.mat
│   │   │   ├── TransparentRed.mat.meta
│   │   │   ├── UnlitTexture.mat
│   │   │   └── UnlitTexture.mat.meta
│   │   ├── Materials.meta
│   │   ├── Prefabs/
│   │   │   ├── Calibrations/
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibrationGUI.prefab
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibrationGUI.prefab.meta
│   │   │   │   ├── OmnidirCameraCalibration.prefab
│   │   │   │   ├── OmnidirCameraCalibration.prefab.meta
│   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibration.prefab
│   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibration.prefab.meta
│   │   │   │   ├── StereoOmnidirCameraCalibration.prefab
│   │   │   │   ├── StereoOmnidirCameraCalibration.prefab.meta
│   │   │   │   ├── StereoPinholeCameraCalibration.prefab
│   │   │   │   └── StereoPinholeCameraCalibration.prefab.meta
│   │   │   ├── Calibrations.meta
│   │   │   ├── Cameras/
│   │   │   │   ├── ArucoWebcam.prefab
│   │   │   │   ├── ArucoWebcam.prefab.meta
│   │   │   │   ├── ArucoWebcamCalibrated.prefab
│   │   │   │   ├── ArucoWebcamCalibrated.prefab.meta
│   │   │   │   ├── StereoArucoWebcam.prefab
│   │   │   │   ├── StereoArucoWebcam.prefab.meta
│   │   │   │   ├── StereoArucoWebcamCalibrated.prefab
│   │   │   │   └── StereoArucoWebcamCalibrated.prefab.meta
│   │   │   ├── Cameras.meta
│   │   │   ├── Objects/
│   │   │   │   ├── ArucoObjectsTracker.prefab
│   │   │   │   └── ArucoObjectsTracker.prefab.meta
│   │   │   ├── Objects.meta
│   │   │   ├── Resources/
│   │   │   │   ├── ArucoObjectDisplayerImagePlane.prefab
│   │   │   │   └── ArucoObjectDisplayerImagePlane.prefab.meta
│   │   │   └── Resources.meta
│   │   ├── Prefabs.meta
│   │   ├── Scenes/
│   │   │   ├── CalibrateCamera.unity
│   │   │   ├── CalibrateCamera.unity.meta
│   │   │   ├── CreateMarkers.unity
│   │   │   ├── CreateMarkers.unity.meta
│   │   │   ├── TrackMarkers.unity
│   │   │   └── TrackMarkers.unity.meta
│   │   ├── Scenes.meta
│   │   ├── Scripts/
│   │   │   ├── Calibrations/
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibration.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibration.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibrationGUI.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibrationGUI.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibrationGeneric.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCameraCalibrationGeneric.cs.meta
│   │   │   │   ├── CalibrationFlags.cs
│   │   │   │   ├── CalibrationFlags.cs.meta
│   │   │   │   ├── CalibrationFlagsGeneric.cs
│   │   │   │   ├── CalibrationFlagsGeneric.cs.meta
│   │   │   │   ├── Omnidir/
│   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraCalibration.cs
│   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraCalibration.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraCalibrationFlags.cs
│   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraCalibrationFlags.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── StereoOmnidirCameraCalibration.cs
│   │   │   │   │   └── StereoOmnidirCameraCalibration.cs.meta
│   │   │   │   ├── Omnidir.meta
│   │   │   │   ├── Pinhole/
│   │   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibration.cs
│   │   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibration.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibrationBase.cs
│   │   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibrationBase.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibrationFlags.cs
│   │   │   │   │   ├── PinholeCameraCalibrationFlags.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── StereoPinholeCameraCalibration.cs
│   │   │   │   │   └── StereoPinholeCameraCalibration.cs.meta
│   │   │   │   └── Pinhole.meta
│   │   │   ├── Calibrations.meta
│   │   │   ├── Cameras/
│   │   │   │   ├── ArucoCamera.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCamera.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoCameraController.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCameraController.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoWebcam.cs
│   │   │   │   ├── ArucoWebcam.cs.meta
│   │   │   │   ├── Displays/
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraDisplay.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraDisplay.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraDisplayGeneric.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraDisplayGeneric.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── IArucoCameraDisplay.cs
│   │   │   │   │   ├── IArucoCameraDisplay.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── MonoArucoCameraDisplay.cs
│   │   │   │   │   ├── MonoArucoCameraDisplay.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── StereoArucoCameraDisplay.cs
│   │   │   │   │   ├── StereoArucoCameraDisplay.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── StereoVRArucoCameraDisplay.cs
│   │   │   │   │   └── StereoVRArucoCameraDisplay.cs.meta
│   │   │   │   ├── Displays.meta
│   │   │   │   ├── IArucoCamera.cs
│   │   │   │   ├── IArucoCamera.cs.meta
│   │   │   │   ├── IArucoCameraController.cs
│   │   │   │   ├── IArucoCameraController.cs.meta
│   │   │   │   ├── Parameters/
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraParameters.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraParameters.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraParametersController.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraParametersController.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoStereoCameraParameters.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoStereoCameraParameters.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── IHasArucoCameraParameters.cs
│   │   │   │   │   └── IHasArucoCameraParameters.cs.meta
│   │   │   │   ├── Parameters.meta
│   │   │   │   ├── StereoArucoCamera.cs
│   │   │   │   ├── StereoArucoCamera.cs.meta
│   │   │   │   ├── StereoArucoWebcam.cs
│   │   │   │   ├── StereoArucoWebcam.cs.meta
│   │   │   │   ├── Undistortions/
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraUndistortion.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraUndistortion.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraUndistortionGeneric.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCameraUndistortionGeneric.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── IArucoCameraUndistortion.cs
│   │   │   │   │   ├── IArucoCameraUndistortion.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Omnidir/
│   │   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraUndistortion.cs
│   │   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraUndistortion.cs.meta
│   │   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraUndistortionGeneric.cs
│   │   │   │   │   │   ├── OmnidirCameraUndistortionGeneric.cs.meta
│   │   │   │   │   │   ├── StereoOmnidirCameraUndistortion.cs
│   │   │   │   │   │   └── StereoOmnidirCameraUndistortion.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Omnidir.meta
│   │   │   │   │   ├── Pinhole/
│   │   │   │   │   │   ├── PinholeCameraUndistortion.cs
│   │   │   │   │   │   ├── PinholeCameraUndistortion.cs.meta
│   │   │   │   │   │   ├── PinholeCameraUndistortionGeneric.cs
│   │   │   │   │   │   ├── PinholeCameraUndistortionGeneric.cs.meta
│   │   │   │   │   │   ├── StereoPinholeCameraUndistortion.cs
│   │   │   │   │   │   └── StereoPinholeCameraUndistortion.cs.meta
│   │   │   │   │   └── Pinhole.meta
│   │   │   │   └── Undistortions.meta
│   │   │   ├── Cameras.meta
│   │   │   ├── Controller.cs
│   │   │   ├── Controller.cs.meta
│   │   │   ├── IController.cs
│   │   │   ├── IController.cs.meta
│   │   │   ├── Objects/
│   │   │   │   ├── ArucoBoard.cs
│   │   │   │   ├── ArucoBoard.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoCharucoBoard.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCharucoBoard.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoDiamond.cs
│   │   │   │   ├── ArucoDiamond.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoGridBoard.cs
│   │   │   │   ├── ArucoGridBoard.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoMarker.cs
│   │   │   │   ├── ArucoMarker.cs.meta
│   │   │   │   ├── ArucoObject.cs
│   │   │   │   ├── ArucoObject.cs.meta
│   │   │   │   ├── Displayers/
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectCreator.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectCreator.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectDisplayer.cs
│   │   │   │   │   └── ArucoObjectDisplayer.cs.meta
│   │   │   │   ├── Displayers.meta
│   │   │   │   ├── Trackers/
│   │   │   │   │   ├── ArucoCharucoBoardTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoCharucoBoardTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoDiamondTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoDiamondTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoGridBoardTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoGridBoardTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoMarkerTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoMarkerTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectDetector.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectDetector.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectsController.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectsController.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectsTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── ArucoObjectsTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── DetectorParametersController.cs
│   │   │   │   │   ├── DetectorParametersController.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── IArucoObjectsController.cs
│   │   │   │   │   ├── IArucoObjectsController.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── IArucoObjectsTracker.cs
│   │   │   │   │   ├── IArucoObjectsTracker.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── IHasDetectorParameter.cs
│   │   │   │   │   └── IHasDetectorParameter.cs.meta
│   │   │   │   └── Trackers.meta
│   │   │   ├── Objects.meta
│   │   │   ├── Plugins/
│   │   │   │   ├── Aruco/
│   │   │   │   │   ├── Aruco.cs
│   │   │   │   │   ├── Aruco.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Board.cs
│   │   │   │   │   ├── Board.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── CharucoBoard.cs
│   │   │   │   │   ├── CharucoBoard.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── DetectorParameters.cs
│   │   │   │   │   ├── DetectorParameters.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Dictionary.cs
│   │   │   │   │   ├── Dictionary.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── GridBoard.cs
│   │   │   │   │   └── GridBoard.cs.meta
│   │   │   │   ├── Aruco.meta
│   │   │   │   ├── Cv/
│   │   │   │   │   ├── Calib3d.cs
│   │   │   │   │   ├── Calib3d.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Ccalib.cs
│   │   │   │   │   ├── Ccalib.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Core.cs
│   │   │   │   │   ├── Core.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Exception.cs
│   │   │   │   │   ├── Exception.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Imgproc.cs
│   │   │   │   │   ├── Imgproc.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Mat.cs
│   │   │   │   │   ├── Mat.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Point2f.cs
│   │   │   │   │   ├── Point2f.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Point3f.cs
│   │   │   │   │   ├── Point3f.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Rect.cs
│   │   │   │   │   ├── Rect.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Scalar.cs
│   │   │   │   │   ├── Scalar.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Size.cs
│   │   │   │   │   ├── Size.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── TermCriteria.cs
│   │   │   │   │   ├── TermCriteria.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Vec3d.cs
│   │   │   │   │   ├── Vec3d.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Vec4i.cs
│   │   │   │   │   └── Vec4i.cs.meta
│   │   │   │   ├── Cv.meta
│   │   │   │   ├── HandleCppPtr.cs
│   │   │   │   ├── HandleCppPtr.cs.meta
│   │   │   │   ├── Std/
│   │   │   │   │   ├── VectorDouble.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorDouble.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorInt.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorInt.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorMat.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorMat.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorPoint2f.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorPoint2f.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorPoint3f.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorPoint3f.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorVec3d.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorVec3d.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorVec4i.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorVec4i.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorInt.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorInt.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorPoint2f.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorPoint2f.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorPoint3f.cs
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorPoint3f.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── VectorVectorVectorPoint2f.cs
│   │   │   │   │   └── VectorVectorVectorPoint2f.cs.meta
│   │   │   │   └── Std.meta
│   │   │   ├── Plugins.meta
│   │   │   ├── Utilities/
│   │   │   │   ├── ArucoCameraSeparateThread.cs
│   │   │   │   ├── ArucoCameraSeparateThread.cs.meta
│   │   │   │   ├── CvMatExtensions.cs
│   │   │   │   ├── CvMatExtensions.cs.meta
│   │   │   │   ├── WebcamController.cs
│   │   │   │   └── WebcamController.cs.meta
│   │   │   └── Utilities.meta
│   │   ├── Scripts.meta
│   │   ├── Textures/
│   │   │   └── BlackPixel.png.meta
│   │   └── Textures.meta
│   ├── ArucoUnity.meta
│   ├── Editor/
│   │   ├── ExportArucoUnityPackage.cs
│   │   └── ExportArucoUnityPackage.cs.meta
│   ├── Editor.meta
│   ├── StreamingAssets/
│   │   ├── ArucoUnity/
│   │   │   ├── ArucoWebcamExample.xml
│   │   │   ├── ArucoWebcamExample.xml.meta
│   │   │   ├── StereoArucoWebcamExample.xml
│   │   │   └── StereoArucoWebcamExample.xml.meta
│   │   └── ArucoUnity.meta
│   ├── StreamingAssets.meta
│   ├── csc.rsp
│   ├── csc.rsp.meta
│   ├── gmcs.rsp
│   ├── gmcs.rsp.meta
│   ├── mcs.rsp
│   ├── mcs.rsp.meta
│   ├── smcs.rsp
│   └── smcs.rsp.meta
├── Documentation/
│   ├── docfx.json
│   ├── filterConfig.yml
│   ├── manual/
│   │   ├── aruco-unity-architecture.md
│   │   ├── build-from-sources.md
│   │   ├── calibrate-a-camera.md
│   │   ├── create-markers.md
│   │   ├── toc.yml
│   │   └── track-markers.md
│   ├── toc.yml
│   └── xrefmap.yml
├── LICENSE
├── ProjectSettings/
│   ├── AudioManager.asset
│   ├── ClusterInputManager.asset
│   ├── DynamicsManager.asset
│   ├── EditorBuildSettings.asset
│   ├── EditorSettings.asset
│   ├── GraphicsSettings.asset
│   ├── InputManager.asset
│   ├── NavMeshAreas.asset
│   ├── NetworkManager.asset
│   ├── Physics2DSettings.asset
│   ├── PresetManager.asset
│   ├── ProjectSettings.asset
│   ├── ProjectVersion.txt
│   ├── QualitySettings.asset
│   ├── TagManager.asset
│   ├── TimeManager.asset
│   └── UnityConnectSettings.asset
└── README.md