gitextract_0a61e4qc/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── COPYING.txt
├── README.md
├── apps/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── colorpick/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── colorpick.cpp
│   ├── helloworld/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_atb/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── main.cpp
│   │   └── main_new.cpp
│   ├── helloworld_cublas/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── gnuplot_i.h
│   │   ├── main_performance.cpp
│   │   └── main_simple.cpp
│   ├── helloworld_cudagl/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_librealsense/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_opencv/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_openmp/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_openni/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_qglviewer/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_qtopengl/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_realsense/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── helloworld_thrust/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cu
│   ├── htrack_atb/
│   │   ├── AntTweakBarEventFilter.h
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── htrack_qt/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Main_window.cpp
│   │   ├── Main_window.h
│   │   ├── OpenGL_viewer.cpp
│   │   ├── OpenGL_viewer.h
│   │   └── main.cpp
│   └── synthgen/
│       └── synthgen.cpp
├── cmake/
│   ├── CompileSynthgen.cmake
│   ├── ConfigureAntTweakBar.cmake
│   ├── ConfigureCUDA.cmake
│   ├── ConfigureCompiler.cmake
│   ├── ConfigureCudaOctree.cmake
│   ├── ConfigureEigen.cmake
│   ├── ConfigureGLEW.cmake
│   ├── ConfigureGLFW.cmake
│   ├── ConfigureLibRealSense.cmake
│   ├── ConfigureOpenCV.cmake
│   ├── ConfigureOpenGL.cmake
│   ├── ConfigureOpenGP.cmake
│   ├── ConfigureOpenMP.cmake
│   ├── ConfigureOpenNI.cmake
│   ├── ConfigureQGLViewer.cmake
│   ├── ConfigureQt.cmake
│   ├── ConfigureRealSense.cmake
│   ├── ConfigureSensor.cmake
│   ├── ConfigureSoftKinetic.cmake
│   ├── FindAntTweakBar.cmake
│   ├── FindEigen3.cmake
│   ├── FindGLEW.cmake
│   ├── FindGLFW.cmake
│   ├── FindGLM.cmake
│   ├── FindOpenCV2.cmake
│   ├── FindOpenGP.cmake
│   ├── FindOpenNI2.cmake
│   ├── FindQGLViewer.cmake
│   └── FindSoftKinetic.cmake
├── cudax/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── CublasHelper.h
│   ├── CudaHelper.h
│   ├── CudaTimer.h
│   ├── KinectCamera.h
│   ├── Kinematic.h
│   ├── MeshGrid.h
│   ├── OpenCVOutputBuffer.h
│   ├── PixelIndexer.h
│   ├── Timer.h
│   ├── cuda_glm.h
│   ├── externs.h
│   ├── functors/
│   │   ├── ClosestPoint.h
│   │   ├── ComputeJacobianRow.h
│   │   ├── ComputeJacobianRowDepth.h
│   │   ├── ComputeJacobianRowExtraClosedForm.h
│   │   ├── ComputeJacobianRowPush.h
│   │   ├── ComputeJacobianRowSilho.h
│   │   ├── CopyOver.h
│   │   ├── ImageGradient.h
│   │   ├── ImageGradientDepth.h
│   │   ├── ImageHighlighter.h
│   │   ├── IsMatchingDepth.h
│   │   ├── IsSilhouette.h
│   │   ├── IsSilhouetteBoundary.h
│   │   ├── IsTopLeft3x3Block.h
│   │   └── SkeletonJacobian.h
│   ├── helper_cuda.h
│   ├── kernel.cu
│   ├── kernel.h
│   ├── kernel_debug.h
│   ├── kernel_init.h
│   ├── kernel_upload.h
│   └── outer_product.cu
├── matlab/
│   ├── ik_alignment/
│   │   ├── FKObject.m
│   │   └── PiecewiseRigidAlignment2D.m
│   └── is_tracking_lost/
│       ├── andrew_ng_logistic_regression.m
│       ├── data.txt
│       ├── main.m
│       └── readme.txt
├── openni/
│   ├── include/
│   │   ├── Driver/
│   │   │   ├── OniDriverAPI.h
│   │   │   └── OniDriverTypes.h
│   │   ├── Linux-x86/
│   │   │   └── OniPlatformLinux-x86.h
│   │   ├── NiTE.h
│   │   ├── NiteCAPI.h
│   │   ├── NiteCEnums.h
│   │   ├── NiteCTypes.h
│   │   ├── NiteEnums.h
│   │   ├── NiteVersion.h
│   │   ├── OniCAPI.h
│   │   ├── OniCEnums.h
│   │   ├── OniCProperties.h
│   │   ├── OniCTypes.h
│   │   ├── OniEnums.h
│   │   ├── OniPlatform.h
│   │   ├── OniProperties.h
│   │   ├── OniVersion.h
│   │   ├── OpenNI.h
│   │   └── PS1080.h
│   └── lib/
│       └── OpenNI2/
│           └── Drivers/
│               └── libFreenectDriver.so.vga
├── tracker/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Calibration/
│   │   ├── Calibration.cpp
│   │   ├── Calibration.h
│   │   ├── Skeleton_IO.cpp
│   │   ├── Skeleton_IO.h
│   │   └── default.calib
│   ├── Data/
│   │   ├── Camera.cpp
│   │   ├── Camera.h
│   │   ├── DataFrame.h
│   │   ├── DataStream.cpp
│   │   ├── DataStream.h
│   │   ├── SolutionStream.h
│   │   ├── TextureColor8UC3.h
│   │   └── TextureDepth16UC1.h
│   ├── DataStructure/
│   │   ├── CustomJointInfo.h
│   │   ├── SkeletonSerializer.cpp
│   │   └── SkeletonSerializer.h
│   ├── Detection/
│   │   ├── DetectionStream.h
│   │   ├── FindFingers.cpp
│   │   ├── FindFingers.h
│   │   ├── QianDetection.cpp
│   │   ├── QianDetection.h
│   │   ├── TrivialDetector.cpp
│   │   ├── TrivialDetector.h
│   │   └── matlab_helpers.h
│   ├── Energy/
│   │   ├── Collision.cpp
│   │   ├── Collision.h
│   │   ├── Damping.cpp
│   │   ├── Damping.h
│   │   ├── Energy.cpp
│   │   ├── Energy.h
│   │   ├── Fitting/
│   │   │   ├── DistanceTransform.h
│   │   │   ├── Settings.h
│   │   │   └── TrackingMonitor.h
│   │   ├── Fitting.cpp
│   │   ├── Fitting.h
│   │   ├── JointLimits.cpp
│   │   ├── JointLimits.h
│   │   ├── PoseSpace.cpp
│   │   ├── PoseSpace.h
│   │   ├── PoseSpace_PCA/
│   │   │   ├── Limits
│   │   │   ├── P
│   │   │   ├── Sigma
│   │   │   ├── fingers/
│   │   │   │   ├── Limits
│   │   │   │   ├── P
│   │   │   │   ├── Sigma
│   │   │   │   └── mu
│   │   │   ├── mu
│   │   │   └── thumb/
│   │   │       ├── Limits
│   │   │       ├── P
│   │   │       ├── Sigma
│   │   │       └── mu
│   │   ├── Temporal.cpp
│   │   ├── Temporal.h
│   │   ├── Wristband.cpp
│   │   └── Wristband.h
│   ├── ForwardDeclarations.h
│   ├── HandFinder/
│   │   ├── HandFinder.cpp
│   │   ├── HandFinder.h
│   │   ├── connectedComponents.cpp
│   │   ├── connectedComponents.h
│   │   └── wristband.txt
│   ├── Legacy/
│   │   ├── LegacyTracker.cpp
│   │   ├── LegacyTracker.h
│   │   ├── algorithm/
│   │   │   ├── Detector.h
│   │   │   ├── ICP.cpp
│   │   │   └── ICP.h
│   │   ├── fingerfist.mat
│   │   ├── geometry/
│   │   │   ├── Cylinders.cpp
│   │   │   ├── Cylinders.h
│   │   │   ├── Effector.cpp
│   │   │   ├── Effector.h
│   │   │   ├── Joint.cpp
│   │   │   ├── Joint.h
│   │   │   ├── Mapping.cpp
│   │   │   ├── Mapping.h
│   │   │   ├── Skeleton.cpp
│   │   │   └── Skeleton.h
│   │   ├── math/
│   │   │   ├── Gauss_newton.h
│   │   │   ├── Inverse_kinematics.cpp
│   │   │   ├── Inverse_kinematics.h
│   │   │   ├── MathUtils.cpp
│   │   │   ├── MathUtils.h
│   │   │   ├── PCA.cpp
│   │   │   └── PCA.h
│   │   └── util/
│   │       ├── PostureFile.h
│   │       ├── Util.cpp
│   │       ├── Util.h
│   │       └── openmp_helpers.h
│   ├── OffscreenRender/
│   │   ├── CustomFrameBuffer.h
│   │   ├── OffscreenRenderer.cpp
│   │   └── OffscreenRenderer.h
│   ├── OpenGL/
│   │   ├── CylindersRenderer/
│   │   │   ├── Cylinders_FB_fshader.glsl
│   │   │   ├── Cylinders_FB_vshader.glsl
│   │   │   ├── Cylinders_fshader.glsl
│   │   │   ├── Cylinders_renderer.cpp
│   │   │   ├── Cylinders_renderer.h
│   │   │   ├── Cylinders_vshader.glsl
│   │   │   └── icopill.h
│   │   ├── KinectDataRenderer/
│   │   │   ├── KinectDataRenderer.cpp
│   │   │   ├── KinectDataRenderer.h
│   │   │   ├── KinectDataRenderer_fshader.glsl
│   │   │   └── KinectDataRenderer_vshader.glsl
│   │   ├── ObjectRenderer.cpp
│   │   ├── ObjectRenderer.h
│   │   ├── QuadRenderer/
│   │   │   ├── QuadRenderer.cpp
│   │   │   ├── QuadRenderer.h
│   │   │   ├── QuadRenderer_color_fshader.glsl
│   │   │   ├── QuadRenderer_depth_fshader.glsl
│   │   │   └── QuadRenderer_vshader.glsl
│   │   └── shaders.qrc
│   ├── Sensor/
│   │   ├── Sensor.h
│   │   ├── Sensor_depthsensegrabber.cpp
│   │   ├── Sensor_librealsense.cpp
│   │   ├── Sensor_openni.cpp
│   │   ├── Sensor_realsense.cpp
│   │   └── Sensor_softkin.cpp
│   ├── Tracker.h
│   ├── TwSettings.cpp
│   ├── TwSettings.h
│   ├── Types.h
│   ├── Worker.cpp
│   └── Worker.h
└── util/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── MLogger.h
    ├── MLogger_Eigen.h
    ├── OpenGL32Format.h
    ├── Sleeper.h
    ├── assertf.h
    ├── check_error_gl.h
    ├── eigen_opengl_helpers.h
    ├── gl_wrapper.h
    ├── mylogger.h
    ├── opencv_wrapper.h
    ├── opengl_helper.h
    ├── qfile_helper.h
    ├── qt2eigen.h
    ├── rand.h
    ├── singleton.h
    └── tictoc.h