gitextract_hto38wet/

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│   ├── modify_material.py
│   ├── render_pile_STD_rand.py
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├── run_simgrasp.sh
├── scripts/
│   ├── sim_grasp.py
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│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── baselines.py
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│   │   ├── experiments/
│   │   │   ├── __init__.py
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│   │   ├── utils/
│   │   │   ├── __init__.py
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│   │   │   ├── lr_common_manager.py
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│   │   │   └── trainer.py
│   │   └── utils/
│   │       ├── base_utils.py
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│   │       ├── draw_utils.py
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│   └── rd/
│       ├── modify_material.py
│       ├── render.py
│       └── render_utils.py
└── train.sh