gitextract_wiq5yc1c/

├── .gitignore
├── .rosinstall
├── LICENSE
├── README.md
├── docker/
│   └── Dockerfile
├── example_agents/
│   ├── ppo2_1_img_disc_0/
│   │   └── ppo2_1_img_disc_0.pkl
│   ├── ppo2_1_raw_data_cont_0/
│   │   └── ppo2_1_raw_data_cont_0.pkl
│   ├── ppo2_1_raw_data_disc_0/
│   │   └── ppo2_1_raw_data_disc_0.pkl
│   └── ppo2_3_raw_data_disc_0/
│       └── ppo2_3_raw_data_disc_0.pkl
├── flatland_setup/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── maps/
│   │   ├── complex_map_1/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── complex_map_2/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── complex_map_3/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── corridor_1/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── corridor_2/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── corridor_3/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── map_middle_complexity/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── no_map/
│   │   │   └── map.yaml
│   │   ├── open_field_1/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   ├── open_field_2/
│   │   │   ├── map.yaml
│   │   │   ├── pedsim_scenario.xml
│   │   │   └── world.yaml
│   │   └── open_field_3/
│   │       ├── agent_scenario.xml
│   │       ├── map.yaml
│   │       ├── pedsim_scenario.xml
│   │       └── world.yaml
│   ├── objects/
│   │   ├── cylinder.model.yaml
│   │   ├── palett.model.yaml
│   │   ├── person_single_circle.model.yaml
│   │   ├── person_two_legged.model.yaml
│   │   └── wagon.model.yaml
│   ├── package.xml
│   └── robot/
│       └── robot1.model.yaml
├── requirements.txt
├── rl_agent/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include/
│   │   └── rl_agent/
│   │       ├── laser_scan_merger.h
│   │       └── tf_python.h
│   ├── launch/
│   │   ├── run_1_img_disc.launch
│   │   ├── run_1_raw_cont.launch
│   │   ├── run_1_raw_disc.launch
│   │   ├── run_3_raw_disc.launch
│   │   └── run_ppo_agent.launch
│   ├── package.xml
│   ├── scripts/
│   │   ├── evaluation/
│   │   │   ├── analysis.py
│   │   │   ├── evaluate_agent.py
│   │   │   ├── qualitative_plot.py
│   │   │   └── save_test_episodes.py
│   │   ├── run_scripts/
│   │   │   └── run_ppo.py
│   │   └── train_scripts/
│   │       └── train_ppo.py
│   ├── setup.py
│   └── src/
│       ├── __init__.py
│       ├── laser_scan_merger.cpp
│       ├── rl_agent/
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── common_custom_policies.py
│       │   ├── env_utils/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── debug_ros_env.py
│       │   │   ├── reward_container.py
│       │   │   ├── state_collector.py
│       │   │   └── task_generator.py
│       │   ├── env_wrapper/
│       │   │   ├── __init__.py
│       │   │   ├── ros_env.py
│       │   │   ├── ros_env_cont_img.py
│       │   │   ├── ros_env_cont_img_vel.py
│       │   │   ├── ros_env_cont_raw_data.py
│       │   │   ├── ros_env_cont_raw_scan_prep_wp.py
│       │   │   ├── ros_env_disc_img.py
│       │   │   ├── ros_env_disc_img_vel.py
│       │   │   ├── ros_env_disc_raw_data.py
│       │   │   ├── ros_env_disc_raw_scan_prep_wp.py
│       │   │   ├── ros_env_img.py
│       │   │   ├── ros_env_img_vel.py
│       │   │   ├── ros_env_raw_data.py
│       │   │   └── ros_env_raw_scan_prep_wp.py
│       │   └── evaluation/
│       │       ├── Analysis_eval.py
│       │       ├── Evaluation.py
│       │       └── __init__.py
│       └── tf_python.cpp
├── rl_bringup/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   ├── costmap_common_params.yaml
│   │   ├── dwa_params.yaml
│   │   ├── global_costmap_params.yaml
│   │   ├── local_costmap_params.yaml
│   │   ├── movebase_params.yaml
│   │   ├── path_config.ini
│   │   ├── path_config_docker.ini
│   │   ├── rl_common.yaml
│   │   ├── rl_params_img.yaml
│   │   └── rl_params_scan.yaml
│   ├── launch/
│   │   ├── rviz.launch
│   │   ├── setup.launch
│   │   └── sub_launch/
│   │       ├── dummy_localization.launch
│   │       ├── flatland.launch
│   │       ├── move_base.launch
│   │       ├── navigation.launch
│   │       ├── pedestrians_only.launch
│   │       ├── pedsim_visualizer.launch
│   │       └── simulation.launch
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   └── robot_navigation.rviz
│   └── src/
│       └── toggle_setup_init.cpp
├── rl_local_planner/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── blp_plugin.xml
│   ├── include/
│   │   └── rl_local_planner/
│   │       ├── image_generator.h
│   │       ├── rl_local_planner.h
│   │       └── wp_generator.h
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       ├── image_generator.cpp
│       ├── rl_local_planner.cpp
│       └── wp_generator.cpp
├── rl_msgs/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── msg/
│   │   └── Waypoint.msg
│   ├── package.xml
│   └── srv/
│       ├── MergeScans.srv
│       ├── SetPath.srv
│       └── StateImageGenerationSrv.srv
└── start_scripts/
    ├── entrypoint_ppo2.sh
    ├── ppo2_training.sh
    ├── ros.sh
    ├── start_roscore.sh
    └── training_params/
        ├── ppo2_params.csv
        └── training_maps.csv