gitextract_j8ip6dps/

├── .gitignore
├── .rosinstall
├── README.md
├── agvs/
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── agvs.rosinstall
├── agvs_complete/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── agvs_complete.launch
│   │   ├── agvs_gmapping.launch
│   │   ├── agvs_hector_mapping.launch
│   │   ├── amcl_diff.launch
│   │   ├── amcl_diff_2.launch
│   │   ├── map_server.launch
│   │   ├── purepursuit_nav.rviz
│   │   └── robot_pose_ekf.launch
│   ├── maps/
│   │   ├── willow.pgm
│   │   └── willow.yaml
│   ├── package.xml
│   └── scripts/
│       └── save_map.sh
├── agvs_control/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── agvs_control.yaml
│   ├── launch/
│   │   └── agvs_control.launch
│   └── package.xml
├── agvs_description/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── agvs.launch
│   │   ├── agvs_state.launch
│   │   ├── rviz_agvs.launch
│   │   └── rviz_agvs_alone.launch
│   ├── meshes/
│   │   ├── agvs_top.dae
│   │   ├── agvs_top.stl
│   │   ├── agvs_wheel.dae
│   │   ├── agvs_wheel.stl
│   │   ├── chassis_agvs.dae
│   │   ├── chassis_agvs.stl
│   │   ├── motor_wheel.dae
│   │   ├── motor_wheel.stl
│   │   ├── side_wheel_agvs.dae
│   │   └── side_wheel_agvs.stl
│   ├── package.xml
│   ├── urdf/
│   │   ├── agvs.gazebo
│   │   ├── agvs.urdf
│   │   ├── agvs.urdf.xacro
│   │   ├── vrep/
│   │   │   ├── agvs_vrep.urdf
│   │   │   ├── agvs_vrep.urdf.xacro
│   │   │   └── xacro2urdf.sh
│   │   └── xacro2urdf.sh
│   └── vrep/
│       ├── AGVS.ttm
│       └── AGVS.ttt
├── agvs_gazebo/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── agvs.launch
│   │   ├── agvs_office.launch
│   │   └── agvs_sim_complete.launch
│   ├── package.xml
│   └── worlds/
│       ├── agvs.world
│       └── agvs_office.world
├── agvs_pad/
│   ├── .rosinstall
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── agvs_pad.launch
│   │   └── agvs_pad.yaml
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       └── agvs_pad_node.cpp
├── agvs_robot_control/
│   ├── .rosinstall
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── agvs_robot_control.launch
│   │   └── agvs_robot_control.yaml
│   ├── msg/
│   │   ├── AckermannDrive.msg
│   │   └── AckermannDriveStamped.msg
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       └── agvs_robot_control.cpp
├── planner_msgs/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── action/
│   │   └── GoTo.action
│   ├── generate_msgs.sh
│   ├── msg/
│   │   ├── GoToAction.msg
│   │   ├── GoToActionFeedback.msg
│   │   ├── GoToActionGoal.msg
│   │   ├── GoToActionResult.msg
│   │   ├── GoToFeedback.msg
│   │   ├── GoToGoal.msg
│   │   ├── GoToResult.msg
│   │   └── goal.msg
│   └── package.xml
└── purepursuit_planner/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── action/
    │   └── GoTo.action
    ├── generate_msgs.sh
    ├── include/
    │   └── purepursuit_planner/
    │       └── Component.h
    ├── launch/
    │   ├── purepursuit.launch
    │   └── purepursuit_marker.launch
    ├── msg/
    │   ├── GoToAction.msg
    │   ├── GoToActionFeedback.msg
    │   ├── GoToActionGoal.msg
    │   ├── GoToActionResult.msg
    │   ├── GoToFeedback.msg
    │   ├── GoToGoal.msg
    │   ├── GoToResult.msg
    │   └── goal.msg
    ├── package.xml
    ├── scripts/
    │   └── purepursuit_planner/
    │       ├── __init__.py
    │       ├── path_marker_1.py
    │       ├── path_marker_2.py
    │       ├── planner_test_client.py
    │       ├── purepursuit_client.py
    │       └── waypoints.txt
    ├── setup.py
    └── src/
        ├── Component.cc
        └── purepursuit_planner.cpp