gitextract_kjgmib7a/ ├── .gitignore ├── LICENSE ├── README.md ├── caffe_models/ │ ├── deploy.prototxt │ ├── fetch_model.sh │ └── imagenet_mean.npy ├── data/ │ └── detection_results/ │ └── bbox_mat_filelist.txt ├── datasets/ │ ├── get_pascal3d.sh │ ├── get_shapenet.sh │ └── get_sun2012pascalformat.sh ├── demo_render/ │ ├── .gitignore │ ├── README.md │ ├── render_class_view.py │ ├── run_demo.py │ ├── sample_bkg_images/ │ │ └── filelist.txt │ ├── sample_model/ │ │ ├── model.mtl │ │ ├── model.obj │ │ └── model_source.txt │ ├── sample_model2/ │ │ ├── model.mtl │ │ ├── model.obj │ │ └── model_source.txt │ ├── sample_truncations.txt │ └── sample_viewpoints.txt ├── demo_view/ │ ├── .gitignore │ ├── README.md │ ├── run_demo.py │ ├── run_demo_topk.py │ ├── run_visualize_3dview.py │ └── run_visualize_3dview_topk.py ├── global_variables.py.example ├── render_pipeline/ │ ├── README.md │ ├── blank.blend │ ├── crop_gray.m │ ├── crop_images.m │ ├── kde/ │ │ ├── get_voc12train_truncation_stats.m │ │ ├── get_voc12train_view_stats.m │ │ ├── matlab_kde_package/ │ │ │ ├── Contents.m │ │ │ ├── README.txt │ │ │ ├── adjustBW.m │ │ │ ├── adjustPoints.m │ │ │ ├── adjustWeights.m │ │ │ ├── condition.m │ │ │ ├── covar.m │ │ │ ├── display.m │ │ │ ├── double_kde.m │ │ │ ├── encode.m │ │ │ ├── entropy.m │ │ │ ├── entropyGrad.m │ │ │ ├── evalAvgLogL.m │ │ │ ├── evalFGT.m │ │ │ ├── evalIFGT.m │ │ │ ├── evaluate.m │ │ │ ├── examples/ │ │ │ │ ├── demo_kde_1.m │ │ │ │ ├── demo_kde_2.m │ │ │ │ ├── demo_kde_3.m │ │ │ │ └── demo_regress.m │ │ │ ├── findBWCrit.m │ │ │ ├── getBW.m │ │ │ ├── getDim.m │ │ │ ├── getNeff.m │ │ │ ├── getNpts.m │ │ │ ├── getPoints.m │ │ │ ├── getType.m │ │ │ ├── getWeights.m │ │ │ ├── gram.m │ │ │ ├── hist.m │ │ │ ├── ise.m │ │ │ ├── joinTrees.m │ │ │ ├── kde.m │ │ │ ├── klGrad.m │ │ │ ├── kld.m │ │ │ ├── knn.m │ │ │ ├── ksize.m │ │ │ ├── license.gpl │ │ │ ├── llGrad.m │ │ │ ├── llHess.m │ │ │ ├── marginal.m │ │ │ ├── max.m │ │ │ ├── maxlogerr.m │ │ │ ├── mean.m │ │ │ ├── mex/ │ │ │ │ ├── BallTree.cpp │ │ │ │ ├── BallTreeDensity.cpp │ │ │ │ ├── DualTree.cpp │ │ │ │ ├── adjustBW.cpp │ │ │ │ ├── adjustPoints.cpp │ │ │ │ ├── adjustWeights.cpp │ │ │ │ ├── cpp/ │ │ │ │ │ ├── BallTree.h │ │ │ │ │ ├── BallTreeClass.cc │ │ │ │ │ ├── BallTreeDensity.h │ │ │ │ │ ├── BallTreeDensityClass.cc │ │ │ │ │ ├── README.txt │ │ │ │ │ └── kernels.h │ │ │ │ ├── entropyGradISE.cpp │ │ │ │ ├── entropyGradRS.cpp │ │ │ │ ├── iseEpsilon.cpp │ │ │ │ ├── klGradRS.cpp │ │ │ │ ├── knn.cpp │ │ │ │ ├── llGrad.cpp │ │ │ │ ├── makemex.m │ │ │ │ ├── maketmp.m │ │ │ │ ├── prodSampleEpsilon.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleExact.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleGibbs.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleGibbs1.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleGibbs2.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleGibbsMS.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleGibbsMS1.cpp │ │ │ │ ├── prodSampleGibbsMS2.cpp │ │ │ │ └── reduceSolve.cpp │ │ │ ├── miGrad.m │ │ │ ├── modes.m │ │ │ ├── plot.m │ │ │ ├── private/ │ │ │ │ ├── DualTree.m │ │ │ │ ├── entropyDist.m │ │ │ │ ├── entropyGradDist.m │ │ │ │ ├── golden.m │ │ │ │ ├── iqr.m │ │ │ │ ├── ksizeCalcUseful.m │ │ │ │ ├── ksizeHall.m │ │ │ │ ├── ksizeLSCV.m │ │ │ │ ├── ksizeMSP.m │ │ │ │ ├── ksizeROT.m │ │ │ │ ├── prodSampleImportGauss.m │ │ │ │ ├── prodSampleImportMix.m │ │ │ │ ├── prodSampleImportPair.m │ │ │ │ ├── randKernel.m │ │ │ │ ├── reduceKD.m │ │ │ │ ├── reduceKD2.m │ │ │ │ └── reduceSolveM.m │ │ │ ├── productApprox.m │ │ │ ├── productExact.m │ │ │ ├── quantize.m │ │ │ ├── reduce.m │ │ │ ├── resample.m │ │ │ ├── rescale.m │ │ │ └── sample.m │ │ ├── run_sampling.m │ │ ├── sample_truncations.m │ │ ├── sample_viewpoints.m │ │ └── setup_path.m │ ├── overlay_background.m │ ├── rdir.m │ ├── render_helper.py │ ├── render_model_views.py │ ├── run_crop.py │ ├── run_overlay.py │ └── run_render.py ├── setup.py ├── train/ │ ├── imagenet_mean.binaryproto │ ├── solver.prototxt.example │ └── train_val.prototxt.example └── view_estimation/ ├── .gitignore ├── README.md ├── box_overlap.m ├── caffe_utils.py ├── combine_bbox_view.m ├── compute_recall_precision_accuracy_3dview.m ├── compute_recall_precision_accuracy_azimuth.m ├── compute_vp_acc_mederror.m ├── data_prep_helper.py ├── evaluation_helper.py ├── extract_records.m ├── jitter_imcrop.m ├── prepare_testing_data.py ├── prepare_training_data.py ├── prepare_voc12_imgs.m ├── prepare_voc12val_det_imgs.m ├── ref_evaluation_results/ │ ├── acc_mederr_results.txt │ └── avp_nv_results.txt ├── run_evaluation.py ├── test_det.m └── test_gt.m