gitextract_a_pq4yd8/

├── .gitignore
├── CHANGELOG.md
├── LICENSE
├── README.md
├── arguments.py
├── collect_data.py
├── crowd_nav/
│   ├── __init__.py
│   ├── configs/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── config.py
│   └── policy/
│       ├── orca.py
│       ├── policy.py
│       ├── policy_factory.py
│       ├── social_force.py
│       └── srnn.py
├── crowd_sim/
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   └── envs/
│       ├── __init__.py
│       ├── crowd_sim.py
│       ├── crowd_sim_pred.py
│       ├── crowd_sim_pred_real_gst.py
│       ├── crowd_sim_var_num.py
│       ├── crowd_sim_var_num_collect.py
│       ├── ros_turtlebot2i_env.py
│       └── utils/
│           ├── __init__.py
│           ├── action.py
│           ├── agent.py
│           ├── human.py
│           ├── info.py
│           ├── recorder.py
│           ├── robot.py
│           └── state.py
├── gst_updated/
│   ├── .gitignore
│   ├── LICENSE
│   ├── README-old.md
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── requirements.txt
│   ├── run/
│   │   ├── create_batch_datasets_eth_ucy.sh
│   │   ├── create_batch_datasets_self_eth_ucy.sh
│   │   ├── create_batch_datasets_synth.sh
│   │   ├── download_datasets_models.sh
│   │   ├── download_wrapper_data_model.sh
│   │   └── make_dirs.sh
│   ├── scripts/
│   │   ├── experiments/
│   │   │   ├── draft.py
│   │   │   ├── eval.py
│   │   │   ├── eval_trajnet.py
│   │   │   ├── load_trajnet_test_data.py
│   │   │   ├── pathhack.py
│   │   │   ├── test.py
│   │   │   ├── test_gst.py
│   │   │   └── train.py
│   │   └── wrapper/
│   │       ├── crowd_nav_interface_multi_env_parallel.py
│   │       ├── crowd_nav_interface_multi_env_visualization_test_single_batch.py
│   │       ├── crowd_nav_interface_parallel.py
│   │       └── pathhack.py
│   ├── src/
│   │   ├── gumbel_social_transformer/
│   │   │   ├── edge_selector_ghost.py
│   │   │   ├── edge_selector_no_ghost.py
│   │   │   ├── gumbel_social_transformer.py
│   │   │   ├── mha.py
│   │   │   ├── node_encoder_layer_ghost.py
│   │   │   ├── node_encoder_layer_no_ghost.py
│   │   │   ├── pathhack.py
│   │   │   ├── st_model.py
│   │   │   ├── temperature_scheduler.py
│   │   │   ├── temporal_convolution_net.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   ├── mgnn/
│   │   │   ├── batch_trajectories.py
│   │   │   ├── trajectories.py
│   │   │   ├── trajectories_sdd.py
│   │   │   ├── trajectories_trajnet.py
│   │   │   ├── trajectories_trajnet_testset.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   └── pec_net/
│   │       ├── config/
│   │       │   └── optimal.yaml
│   │       ├── sdd_trajectories.py
│   │       └── social_utils.py
│   └── tuning/
│       ├── 211130-train_shuijing.sh
│       ├── 211203-eval_shuijing.sh
│       ├── 211203-train_shuijing.sh
│       └── 211209-test_shuijing.sh
├── plot.py
├── requirements.txt
├── rl/
│   ├── .gitignore
│   ├── __init__.py
│   ├── evaluation.py
│   ├── networks/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── distributions.py
│   │   ├── dummy_vec_env.py
│   │   ├── envs.py
│   │   ├── model.py
│   │   ├── network_utils.py
│   │   ├── selfAttn_srnn_temp_node.py
│   │   ├── shmem_vec_env.py
│   │   ├── srnn_model.py
│   │   └── storage.py
│   ├── ppo/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── ppo.py
│   └── vec_env/
│       ├── __init__.py
│       ├── dummy_vec_env.py
│       ├── envs.py
│       ├── logger.py
│       ├── running_mean_std.py
│       ├── shmem_vec_env.py
│       ├── tile_images.py
│       ├── util.py
│       ├── vec_env.py
│       ├── vec_frame_stack.py
│       ├── vec_normalize.py
│       ├── vec_pretext_normalize.py
│       └── vec_remove_dict_obs.py
├── test.py
└── train.py