gitextract_mbelvxqp/

├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── calib/
│   ├── cameras.yaml
│   └── defaults.yaml
├── config/
│   └── featurepointnet.cfg
├── launch/
│   └── jpda_tracker.launch
├── msg/
│   ├── __init__.py
│   ├── detection2d_with_feature.msg
│   ├── detection2d_with_feature_array.msg
│   ├── detection3d_with_feature.msg
│   └── detection3d_with_feature_array.msg
├── package.xml
├── paper_experiments/
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── aligned_reid_model.py
│   │   ├── combination_model.py
│   │   ├── deep_sort_model.py
│   │   ├── featurepointnet_model.py
│   │   ├── pointnet_model.py
│   │   ├── resnet_reid_models.py
│   │   └── yolo_models.py
│   ├── requirements.txt
│   ├── track.py
│   └── utils/
│       ├── EKF.py
│       ├── JPDA_matching.py
│       ├── aligned_reid_utils.py
│       ├── assign_ids_detections.py
│       ├── calibration.py
│       ├── combine_and_process_detections.py
│       ├── dataset.py
│       ├── deep_sort_utils.py
│       ├── detection.py
│       ├── double_measurement_kf.py
│       ├── evaluate_detections.py
│       ├── featurepointnet_model_util.py
│       ├── featurepointnet_tf_util.py
│       ├── imm.py
│       ├── iou_matching.py
│       ├── kf_2d.py
│       ├── kf_3d.py
│       ├── linear_assignment.py
│       ├── logger.py
│       ├── mbest_ilp.py
│       ├── nn_matching.py
│       ├── pointnet_tf_util.py
│       ├── pointnet_transform_nets.py
│       ├── read_detections.py
│       ├── resnet_reid_utils.py
│       ├── test_jpda.py
│       ├── test_kf/
│       │   ├── .gitignore
│       │   ├── run_kf_test.py
│       │   ├── single_track_4state_test.p.val
│       │   ├── single_track_6state_test.p.val
│       │   ├── two_track_4state_test.p.val
│       │   └── write_kf_test.py
│       ├── track.py
│       ├── track_3d.py
│       ├── tracker.py
│       ├── tracker_3d.py
│       ├── tracking_utils.py
│       ├── visualise.py
│       └── yolo_utils/
│           ├── __init__.py
│           ├── datasets.py
│           ├── parse_config.py
│           └── utils.py
├── requirements.txt
└── src/
    ├── 3d_detector.py
    ├── EKF.py
    ├── JPDA_matching.py
    ├── __init__.py
    ├── aligned_reid_model.py
    ├── aligned_reid_utils.py
    ├── calibration.py
    ├── combination_model.py
    ├── deep_sort_utils.py
    ├── detection.py
    ├── distances.py
    ├── double_measurement_kf.py
    ├── evaluation/
    │   ├── __init__.py
    │   ├── distances 2.py
    │   └── distances.py
    ├── featurepointnet_model.py
    ├── featurepointnet_model_util.py
    ├── featurepointnet_tf_util.py
    ├── iou_matching.py
    ├── kf_2d.py
    ├── linear_assignment.py
    ├── mbest_ilp.py
    ├── nn_matching.py
    ├── pointnet_model.py
    ├── template 2.py
    ├── template.py
    ├── track_3d 2.py
    ├── track_3d.py
    ├── tracker_3d 2.py
    ├── tracker_3d.py
    ├── tracker_3d_node 2.py
    ├── tracker_3d_node.py
    ├── tracking_utils 2.py
    └── tracking_utils.py