gitextract__1r96zfd/

├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── ros_dd_mpc/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── config/
    │   ├── agisim_simulation_run.yaml
    │   ├── arena_limits.yaml
    │   ├── arena_run.yaml
    │   ├── basic.world
    │   ├── circle_and_lemniscate_options.yaml
    │   ├── configuration_parameters.py
    │   ├── flyingroom_limits.yaml
    │   ├── ground_effect_limits.yaml
    │   ├── kingfisher.yaml
    │   └── simulation_run.yaml
    ├── launch/
    │   └── dd_mpc_wrapper.launch
    ├── msg/
    │   └── ReferenceTrajectory.msg
    ├── nodes/
    │   ├── dd_mpc_node.py
    │   └── reference_publisher_node.py
    ├── package.xml
    └── src/
        ├── __init__.py
        ├── experiments/
        │   ├── __init__.py
        │   ├── comparative_experiment.py
        │   ├── point_tracking_and_record.py
        │   └── trajectory_test.py
        ├── model_fitting/
        │   ├── __init__.py
        │   ├── gp.py
        │   ├── gp_common.py
        │   ├── gp_fitting.py
        │   ├── gp_visualization.py
        │   ├── mlp_common.py
        │   ├── mlp_fitting.py
        │   ├── mlp_quad_res_fitting.py
        │   ├── process_neurobem_dataset.py
        │   ├── rdrv_fitting.py
        │   └── system_identification.py
        ├── quad_mpc/
        │   ├── __init__.py
        │   ├── create_ros_dd_mpc.py
        │   ├── quad_3d.py
        │   ├── quad_3d_mpc.py
        │   └── quad_3d_optimizer.py
        └── utils/
            ├── __init__.py
            ├── animator.py
            ├── ground_map.py
            ├── keyframe_3d_gen.py
            ├── quad_3d_opt_utils.py
            ├── trajectories.py
            ├── trajectory_generator.py
            ├── utils.py
            └── visualization.py