gitextract_kkt8sabp/

├── CMakeLists.txt
├── LI-Init-LICENSE
├── README.md
├── config/
│   ├── hilti/
│   │   ├── Basement_3.yaml
│   │   └── Basement_4.yaml
│   ├── m2dgr/
│   │   ├── velodyne_m2dgr_gate01.yaml
│   │   ├── velodyne_m2dgr_hall04.yaml
│   │   ├── velodyne_m2dgr_lift04.yaml
│   │   ├── velodyne_m2dgr_rotation02.yaml
│   │   └── velodyne_m2dgr_street08.yaml
│   ├── ouster64.yaml
│   ├── s3e/
│   │   ├── velodyne_s3e_bob_lab01.yaml
│   │   └── velodyne_s3e_bob_lab02.yaml
│   └── velodyne16.yaml
├── docker/
│   ├── Dockerfile
│   ├── container_run.sh
│   └── ros_entrypoint.sh
├── include/
│   ├── Fusion/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Fusion.h
│   │   ├── FusionAhrs.c
│   │   ├── FusionAhrs.h
│   │   ├── FusionAxes.h
│   │   ├── FusionCalibration.h
│   │   ├── FusionCompass.c
│   │   ├── FusionCompass.h
│   │   ├── FusionMath.h
│   │   ├── FusionOffset.c
│   │   └── FusionOffset.h
│   ├── Gril_Calib/
│   │   ├── Gril_Calib.cpp
│   │   └── Gril_Calib.h
│   ├── GroundSegmentation/
│   │   ├── patchworkpp.hpp
│   │   └── utils.hpp
│   ├── IMU_Processing.hpp
│   ├── color.h
│   ├── common_lib.h
│   ├── ikd-Tree/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── ikd_Tree.cpp
│   │   └── ikd_Tree.h
│   ├── matplotlibcpp.h
│   ├── preprocess.h
│   ├── scope_timer.hpp
│   └── so3_math.h
├── launch/
│   ├── hilti/
│   │   ├── hilti_basement_3.launch
│   │   └── hilti_basement_4.launch
│   ├── m2dgr/
│   │   ├── m2dgr_gate01.launch
│   │   ├── m2dgr_hall04.launch
│   │   ├── m2dgr_lift04.launch
│   │   ├── m2dgr_rotation02.launch
│   │   └── m2dgr_street08.launch
│   ├── ouster.launch
│   ├── s3e/
│   │   ├── s3e_bob_lab01.launch
│   │   └── s3e_bob_lab02.launch
│   └── velodyne.launch
├── msg/
│   ├── Pose6D.msg
│   └── States.msg
├── package.xml
├── result/
│   └── traj.txt
├── rviz_cfg/
│   ├── .gitignore
│   ├── hilti.rviz
│   ├── m2dgr.rviz
│   ├── s3e.rviz
│   └── spinning.rviz
└── src/
    ├── laserMapping.cpp
    └── preprocess.cpp