gitextract_93d0kyut/

├── .gitignore
├── README.md
├── model_fitting/
│   ├── figure/
│   │   ├── steering_model_estimate_1d.fig
│   │   ├── steering_model_estimate_1d_enlarged.fig
│   │   └── yawrate_all.fig
│   ├── func/
│   │   └── quat2elu.m
│   ├── main.m
│   └── matlab.mat
├── path.mat
├── path_design/
│   ├── path.mat
│   └── path_design.m
└── simulation/
    ├── kinematics_model.m
    ├── main.m
    ├── model_predictive_controller.m
    ├── model_predictive_controller2.m
    ├── path.mat
    ├── pid_controller.m
    ├── pure_pursuit.m
    └── simulate_rk4.m