gitextract_xh4fad55/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── lidarbot_ci_action.yml
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── docs/
│   └── index.md
├── lidarbot/
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── lidarbot_aruco/
│   ├── config/
│   │   ├── chessboard_calibration.yaml
│   │   ├── params_1.yaml
│   │   └── params_2.yaml
│   ├── launch/
│   │   └── trajectory_visualizer_launch.py
│   ├── lidarbot_aruco/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── aruco_trajectory_visualizer.py
│   │   ├── detect_aruco_marker.py
│   │   └── generate_aruco_marker.py
│   ├── package.xml
│   ├── resource/
│   │   └── lidarbot_aruco
│   ├── setup.cfg
│   ├── setup.py
│   └── test/
│       ├── test_copyright.py
│       ├── test_flake8.py
│       └── test_pep257.py
├── lidarbot_base/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include/
│   │   └── lidarbot_base/
│   │       ├── DEV_Config.h
│   │       ├── Debug.h
│   │       ├── MotorDriver.h
│   │       ├── PCA9685.h
│   │       ├── lidarbot_hardware.hpp
│   │       ├── motor_encoder.h
│   │       └── wheel.hpp
│   ├── lidarbot_hardware.xml
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       ├── DEV_Config.c
│       ├── MotorDriver.c
│       ├── PCA9685.c
│       ├── lidarbot_hardware.cpp
│       ├── motor_checks_client.cpp
│       ├── motor_checks_server.cpp
│       ├── motor_encoder.c
│       └── wheel.cpp
├── lidarbot_bringup/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LICENSE
│   ├── config/
│   │   ├── controllers.yaml
│   │   └── gazebo_ros2_ctl_use_sim.yaml
│   ├── include/
│   │   └── lidarbot_bringup/
│   │       ├── mpu6050_hardware_interface.hpp
│   │       └── mpu6050_lib.h
│   ├── launch/
│   │   ├── camera_launch.py
│   │   ├── lidarbot_bringup_launch.py
│   │   └── rplidar_launch.py
│   ├── mpu6050_hardware.xml
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       ├── mpu6050_covariances.cpp
│       ├── mpu6050_hardware_interface.cpp
│       ├── mpu6050_lib.cpp
│       └── mpu6050_offsets.cpp
├── lidarbot_description/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   ├── description_launch.py
│   │   └── robot_state_publisher_launch.py
│   ├── meshes/
│   │   ├── MPU6050.dae
│   │   ├── caster_mount.dae
│   │   ├── caster_wheel.dae
│   │   ├── power_bank.dae
│   │   ├── power_bank_stand.dae
│   │   ├── right_wheel.dae
│   │   ├── robot_chassis.dae
│   │   ├── rpi_4.dae
│   │   ├── rpi_camera.dae
│   │   ├── rpi_camera_mount.dae
│   │   ├── rpi_stand.dae
│   │   ├── rplidar_base.dae
│   │   ├── rplidar_stand.dae
│   │   └── rplidar_top.dae
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   ├── description.rviz
│   │   └── lidarbot_sim.rviz
│   └── urdf/
│       ├── camera.xacro
│       ├── gazebo_control.xacro
│       ├── imu.xacro
│       ├── inertial_macros.xacro
│       ├── lidar.xacro
│       ├── lidarbot.urdf.xacro
│       ├── lidarbot_core.xacro
│       └── ros2_control.xacro
├── lidarbot_gazebo/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── gazebo_params.yaml
│   ├── launch/
│   │   └── gazebo_launch.py
│   ├── package.xml
│   └── worlds/
│       └── obstacles.world
├── lidarbot_gz/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── lidarbot_bridge.yaml
│   ├── launch/
│   │   └── gz_launch.py
│   ├── models/
│   │   ├── construction_barrel/
│   │   │   ├── meshes/
│   │   │   │   └── construction_barrel.dae
│   │   │   ├── model-1_3.sdf
│   │   │   ├── model-1_4.sdf
│   │   │   ├── model.config
│   │   │   └── model.sdf
│   │   └── construction_cone/
│   │       ├── meshes/
│   │       │   └── construction_cone.dae
│   │       ├── model-1_3.sdf
│   │       ├── model-1_4.sdf
│   │       ├── model.config
│   │       └── model.sdf
│   ├── package.xml
│   ├── urdf/
│   │   ├── lidarbot_gz.urdf.xacro
│   │   ├── lidarbot_gz_core.xacro
│   │   └── sensors.xacro
│   └── worlds/
│       └── obstacles.sdf
├── lidarbot_navigation/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   ├── ekf.yaml
│   │   └── nav2_params.yaml
│   ├── launch/
│   │   ├── localization_launch.py
│   │   └── navigation_launch.py
│   ├── lidarbot_navigation/
│   │   └── __init__.py
│   ├── maps/
│   │   ├── real_map3.pgm
│   │   ├── real_map3.yaml
│   │   ├── sim_map.data
│   │   ├── sim_map.pgm
│   │   ├── sim_map.posegraph
│   │   └── sim_map.yaml
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   └── lidarbot_nav.rviz
│   └── scripts/
│       └── trajectory_visualizer.py
├── lidarbot_slam/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── mapper_params_online_async.yaml
│   ├── launch/
│   │   └── online_async_launch.py
│   ├── package.xml
│   └── rviz/
│       └── lidarbot_slam.rviz
└── lidarbot_teleop/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── config/
    │   ├── joystick.yaml
    │   └── twist_mux.yaml
    ├── launch/
    │   └── joystick_launch.py
    └── package.xml