gitextract_pl6iqfhu/

├── .github/
│   ├── ISSUE_TEMPLATE/
│   │   ├── bug_report.md
│   │   └── feature_request.md
│   └── workflows/
│       ├── msvcBuild.yml
│       └── ubuntuBuild.yml
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── Physics3D/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Physics3D.vcxproj
│   ├── boundstree/
│   │   ├── boundsTree.cpp
│   │   ├── boundsTree.h
│   │   ├── boundsTreeAVX.cpp
│   │   ├── boundsTreeSSE.cpp
│   │   └── filters/
│   │       ├── outOfBoundsFilter.h
│   │       ├── rayIntersectsBoundsFilter.h
│   │       ├── visibilityFilter.cpp
│   │       └── visibilityFilter.h
│   ├── colissionBuffer.h
│   ├── constraints/
│   │   ├── ballConstraint.cpp
│   │   ├── ballConstraint.h
│   │   ├── barConstraint.cpp
│   │   ├── barConstraint.h
│   │   ├── constraint.cpp
│   │   ├── constraint.h
│   │   ├── constraintGroup.cpp
│   │   ├── constraintGroup.h
│   │   ├── constraintImpl.h
│   │   ├── hingeConstraint.cpp
│   │   └── hingeConstraint.h
│   ├── datastructures/
│   │   ├── alignedPtr.h
│   │   ├── aligned_alloc.cpp
│   │   ├── aligned_alloc.h
│   │   ├── buffers.h
│   │   ├── compactPtrDataPair.h
│   │   ├── iteratorEnd.h
│   │   ├── iteratorFactory.h
│   │   ├── monotonicTree.h
│   │   ├── parallelArray.h
│   │   ├── sharedArray.h
│   │   ├── smartPointers.h
│   │   ├── uniqueArrayPtr.h
│   │   ├── unmanagedArray.h
│   │   └── unorderedVector.h
│   ├── externalforces/
│   │   ├── directionalGravity.cpp
│   │   ├── directionalGravity.h
│   │   ├── externalForce.cpp
│   │   ├── externalForce.h
│   │   ├── magnetForce.cpp
│   │   └── magnetForce.h
│   ├── geometry/
│   │   ├── builtinShapeClasses.cpp
│   │   ├── builtinShapeClasses.h
│   │   ├── computationBuffer.cpp
│   │   ├── computationBuffer.h
│   │   ├── convexShapeBuilder.cpp
│   │   ├── convexShapeBuilder.h
│   │   ├── genericCollidable.h
│   │   ├── genericIntersection.cpp
│   │   ├── genericIntersection.h
│   │   ├── indexedShape.cpp
│   │   ├── indexedShape.h
│   │   ├── intersection.cpp
│   │   ├── intersection.h
│   │   ├── polyhedron.cpp
│   │   ├── polyhedron.h
│   │   ├── scalableInertialMatrix.h
│   │   ├── shape.cpp
│   │   ├── shape.h
│   │   ├── shapeBuilder.cpp
│   │   ├── shapeBuilder.h
│   │   ├── shapeClass.cpp
│   │   ├── shapeClass.h
│   │   ├── shapeCreation.cpp
│   │   ├── shapeCreation.h
│   │   ├── shapeLibrary.cpp
│   │   ├── shapeLibrary.h
│   │   ├── triangleMesh.cpp
│   │   ├── triangleMesh.h
│   │   ├── triangleMeshAVX.cpp
│   │   ├── triangleMeshCommon.h
│   │   ├── triangleMeshSSE.cpp
│   │   └── triangleMeshSSE4.cpp
│   ├── hardconstraints/
│   │   ├── constraintTemplates.h
│   │   ├── controller/
│   │   │   ├── constController.h
│   │   │   ├── sineWaveController.cpp
│   │   │   └── sineWaveController.h
│   │   ├── fixedConstraint.cpp
│   │   ├── fixedConstraint.h
│   │   ├── hardConstraint.cpp
│   │   ├── hardConstraint.h
│   │   ├── hardPhysicalConnection.cpp
│   │   ├── hardPhysicalConnection.h
│   │   ├── motorConstraint.cpp
│   │   ├── motorConstraint.h
│   │   └── sinusoidalPistonConstraint.h
│   ├── inertia.cpp
│   ├── inertia.h
│   ├── layer.cpp
│   ├── layer.h
│   ├── math/
│   │   ├── boundingBox.h
│   │   ├── bounds.h
│   │   ├── cframe.h
│   │   ├── constants.h
│   │   ├── fix.h
│   │   ├── globalCFrame.h
│   │   ├── globalTransform.h
│   │   ├── linalg/
│   │   │   ├── commonMatrices.h
│   │   │   ├── eigen.cpp
│   │   │   ├── eigen.h
│   │   │   ├── largeMatrix.h
│   │   │   ├── largeMatrixAlgorithms.h
│   │   │   ├── mat.h
│   │   │   ├── quat.h
│   │   │   ├── trigonometry.cpp
│   │   │   ├── trigonometry.h
│   │   │   └── vec.h
│   │   ├── mathUtil.h
│   │   ├── position.h
│   │   ├── predefinedTaylorExpansions.h
│   │   ├── ray.h
│   │   ├── rotation.h
│   │   ├── taylorExpansion.h
│   │   ├── transform.h
│   │   └── utils.h
│   ├── misc/
│   │   ├── catchable_assert.h
│   │   ├── cpuid.cpp
│   │   ├── cpuid.h
│   │   ├── debug.cpp
│   │   ├── debug.h
│   │   ├── physicsProfiler.cpp
│   │   ├── physicsProfiler.h
│   │   ├── profiling.h
│   │   ├── serialization/
│   │   │   ├── dynamicSerialize.h
│   │   │   ├── serialization.cpp
│   │   │   ├── serialization.h
│   │   │   ├── serializeBasicTypes.cpp
│   │   │   ├── serializeBasicTypes.h
│   │   │   └── sharedObjectSerializer.h
│   │   ├── toString.h
│   │   ├── unreachable.h
│   │   ├── validityHelper.cpp
│   │   └── validityHelper.h
│   ├── motion.h
│   ├── part.cpp
│   ├── part.h
│   ├── physical.cpp
│   ├── physical.h
│   ├── relativeMotion.h
│   ├── rigidBody.cpp
│   ├── rigidBody.h
│   ├── softlinks/
│   │   ├── alignmentLink.cpp
│   │   ├── alignmentLink.h
│   │   ├── elasticLink.cpp
│   │   ├── elasticLink.h
│   │   ├── magneticLink.cpp
│   │   ├── magneticLink.h
│   │   ├── softLink.cpp
│   │   ├── softLink.h
│   │   ├── springLink.cpp
│   │   └── springLink.h
│   ├── threading/
│   │   ├── physicsThread.cpp
│   │   ├── physicsThread.h
│   │   ├── sharedLockGuard.h
│   │   ├── threadPool.h
│   │   ├── upgradeableMutex.cpp
│   │   └── upgradeableMutex.h
│   ├── world.cpp
│   ├── world.h
│   ├── worldIteration.h
│   ├── worldPhysics.cpp
│   └── worldPhysics.h
├── Physics3D.sln
├── README.md
├── _config.yml
├── application/
│   ├── application.cpp
│   ├── application.h
│   ├── application.rc
│   ├── application.vcxproj
│   ├── builtinWorlds.cpp
│   ├── builtinWorlds.h
│   ├── core.cpp
│   ├── core.h
│   ├── debugData.natvis
│   ├── ecs/
│   │   ├── components.h
│   │   └── entityBuilder.h
│   ├── eventHandler.cpp
│   ├── eventHandler.h
│   ├── extendedPart.cpp
│   ├── extendedPart.h
│   ├── input/
│   │   ├── playerController.cpp
│   │   ├── playerController.h
│   │   ├── standardInputHandler.cpp
│   │   └── standardInputHandler.h
│   ├── io/
│   │   ├── saveDialog.cpp
│   │   ├── saveDialog.h
│   │   ├── serialization.cpp
│   │   └── serialization.h
│   ├── layer/
│   │   ├── cameraLayer.cpp
│   │   ├── cameraLayer.h
│   │   ├── constraintLayer.cpp
│   │   ├── constraintLayer.h
│   │   ├── debugLayer.cpp
│   │   ├── debugLayer.h
│   │   ├── debugOverlay.cpp
│   │   ├── debugOverlay.h
│   │   ├── guiLayer.cpp
│   │   ├── guiLayer.h
│   │   ├── imguiLayer.cpp
│   │   ├── imguiLayer.h
│   │   ├── modelLayer.cpp
│   │   ├── modelLayer.h
│   │   ├── pickerLayer.cpp
│   │   ├── pickerLayer.h
│   │   ├── postprocessLayer.cpp
│   │   ├── postprocessLayer.h
│   │   ├── shadowLayer.cpp
│   │   ├── shadowLayer.h
│   │   ├── skyboxLayer.cpp
│   │   ├── skyboxLayer.h
│   │   ├── testLayer.cpp
│   │   └── testLayer.h
│   ├── legacy/
│   │   └── frames.h
│   ├── math.natvis
│   ├── picker/
│   │   ├── ray.cpp
│   │   ├── ray.h
│   │   ├── selection.cpp
│   │   ├── selection.h
│   │   └── tools/
│   │       ├── alignmentLinkTool.cpp
│   │       ├── alignmentLinkTool.h
│   │       ├── attachmentTool.cpp
│   │       ├── attachmentTool.h
│   │       ├── elasticLinkTool.cpp
│   │       ├── elasticLinkTool.h
│   │       ├── fixedConstraintTool.cpp
│   │       ├── fixedConstraintTool.h
│   │       ├── magneticLinkTool.cpp
│   │       ├── magneticLinkTool.h
│   │       ├── motorConstraintTool.cpp
│   │       ├── motorConstraintTool.h
│   │       ├── pathTool.cpp
│   │       ├── pathTool.h
│   │       ├── pistonConstraintTool.cpp
│   │       ├── pistonConstraintTool.h
│   │       ├── regionSelectionTool.cpp
│   │       ├── regionSelectionTool.h
│   │       ├── rotationTool.cpp
│   │       ├── rotationTool.h
│   │       ├── scaleTool.cpp
│   │       ├── scaleTool.h
│   │       ├── selectionTool.cpp
│   │       ├── selectionTool.h
│   │       ├── springLinkTool.cpp
│   │       ├── springLinkTool.h
│   │       ├── toolSpacing.h
│   │       ├── translationTool.cpp
│   │       └── translationTool.h
│   ├── resource.h
│   ├── resources.cpp
│   ├── resources.h
│   ├── shader/
│   │   ├── basicShader.cpp
│   │   ├── basicShader.h
│   │   ├── shaderBase.cpp
│   │   ├── shaderBase.h
│   │   ├── shaders.cpp
│   │   └── shaders.h
│   ├── view/
│   │   ├── camera.cpp
│   │   ├── camera.h
│   │   ├── debugFrame.cpp
│   │   ├── debugFrame.h
│   │   ├── ecsFrame.cpp
│   │   ├── ecsFrame.h
│   │   ├── environmentFrame.cpp
│   │   ├── environmentFrame.h
│   │   ├── frames.cpp
│   │   ├── frames.h
│   │   ├── layerFrame.cpp
│   │   ├── layerFrame.h
│   │   ├── propertiesFrame.cpp
│   │   ├── propertiesFrame.h
│   │   ├── resourceFrame.cpp
│   │   ├── resourceFrame.h
│   │   ├── screen.cpp
│   │   ├── screen.h
│   │   ├── toolbarFrame.cpp
│   │   └── toolbarFrame.h
│   ├── view.natvis
│   ├── worldBuilder.cpp
│   ├── worldBuilder.h
│   ├── worlds.cpp
│   └── worlds.h
├── benchmarks/
│   ├── basicWorld.cpp
│   ├── benchmark.cpp
│   ├── benchmark.h
│   ├── benchmarks.vcxproj
│   ├── complexObjectBenchmark.cpp
│   ├── ecsBenchmark.cpp
│   ├── getBoundsPerformance.cpp
│   ├── manyCubesBenchmark.cpp
│   ├── rotationBenchmark.cpp
│   ├── threadResponseTime.cpp
│   ├── worldBenchmark.cpp
│   └── worldBenchmark.h
├── engine/
│   ├── core.cpp
│   ├── core.h
│   ├── ecs/
│   │   └── registry.h
│   ├── engine.vcxproj
│   ├── event/
│   │   ├── event.h
│   │   ├── keyEvent.h
│   │   ├── mouseEvent.h
│   │   └── windowEvent.h
│   ├── input/
│   │   ├── inputHandler.cpp
│   │   ├── inputHandler.h
│   │   ├── keyboard.cpp
│   │   ├── keyboard.h
│   │   ├── modifiers.cpp
│   │   ├── modifiers.h
│   │   ├── mouse.cpp
│   │   └── mouse.h
│   ├── io/
│   │   ├── export.cpp
│   │   ├── export.h
│   │   ├── import.cpp
│   │   └── import.h
│   ├── layer/
│   │   ├── layer.h
│   │   ├── layerStack.cpp
│   │   └── layerStack.h
│   ├── options/
│   │   ├── keyboardOptions.cpp
│   │   └── keyboardOptions.h
│   ├── resource/
│   │   ├── meshResource.cpp
│   │   └── meshResource.h
│   └── tool/
│       ├── buttonTool.h
│       ├── stateTool.h
│       ├── tool.h
│       ├── toolManager.cpp
│       └── toolManager.h
├── examples/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── examples.vcxproj
│   └── openglBasic.cpp
├── graphics/
│   ├── batch/
│   │   ├── batch.h
│   │   ├── batchConfig.h
│   │   ├── commandBatch.h
│   │   ├── guiBatch.h
│   │   ├── instanceBatch.h
│   │   └── instanceBatchManager.h
│   ├── bindable.cpp
│   ├── bindable.h
│   ├── buffers/
│   │   ├── bufferLayout.cpp
│   │   ├── bufferLayout.h
│   │   ├── frameBuffer.cpp
│   │   ├── frameBuffer.h
│   │   ├── indexBuffer.cpp
│   │   ├── indexBuffer.h
│   │   ├── renderBuffer.cpp
│   │   ├── renderBuffer.h
│   │   ├── vertexArray.cpp
│   │   ├── vertexArray.h
│   │   ├── vertexBuffer.cpp
│   │   └── vertexBuffer.h
│   ├── component.natvis
│   ├── core.cpp
│   ├── core.h
│   ├── debug/
│   │   ├── guiDebug.cpp
│   │   ├── guiDebug.h
│   │   ├── profilerUI.cpp
│   │   ├── profilerUI.h
│   │   ├── threePhaseBuffer.h
│   │   ├── visualDebug.cpp
│   │   └── visualDebug.h
│   ├── ecs/
│   │   ├── components.h
│   │   └── materials.h
│   ├── extendedTriangleMesh.cpp
│   ├── extendedTriangleMesh.h
│   ├── font.cpp
│   ├── font.h
│   ├── glfwUtils.cpp
│   ├── glfwUtils.h
│   ├── graphics.vcxproj
│   ├── gui/
│   │   ├── color.h
│   │   ├── gui.cpp
│   │   ├── gui.h
│   │   ├── guiUtils.cpp
│   │   ├── guiUtils.h
│   │   ├── imgui/
│   │   │   ├── imguiExtension.h
│   │   │   ├── imguiStyle.cpp
│   │   │   ├── imguiStyle.h
│   │   │   ├── legacy_imgui_impl_glfw.cpp
│   │   │   ├── legacy_imgui_impl_glfw.h
│   │   │   ├── legacy_imgui_impl_opengl3.cpp
│   │   │   └── legacy_imgui_impl_opengl3.h
│   │   └── orderedVector.h
│   ├── legacy/
│   │   ├── button.cpp
│   │   ├── button.h
│   │   ├── checkBox.cpp
│   │   ├── checkBox.h
│   │   ├── colorPicker.cpp
│   │   ├── colorPicker.h
│   │   ├── component.h
│   │   ├── container.cpp
│   │   ├── container.h
│   │   ├── cshader.cpp
│   │   ├── cshader.h
│   │   ├── directionEditor.cpp
│   │   ├── directionEditor.h
│   │   ├── frame.cpp
│   │   ├── frame.h
│   │   ├── gshader.cpp
│   │   ├── gshader.h
│   │   ├── image.cpp
│   │   ├── image.h
│   │   ├── label.cpp
│   │   ├── label.h
│   │   ├── layout.cpp
│   │   ├── layout.h
│   │   ├── panel.cpp
│   │   ├── panel.h
│   │   ├── shader.cpp
│   │   ├── shader.h
│   │   ├── shaderLexer.cpp
│   │   ├── shaderLexer.h
│   │   ├── shaderParser.cpp
│   │   ├── shaderParser.h
│   │   ├── slider.cpp
│   │   ├── slider.h
│   │   ├── text.cpp
│   │   └── text.h
│   ├── mesh/
│   │   ├── abstractMesh.cpp
│   │   ├── abstractMesh.h
│   │   ├── arrayMesh.cpp
│   │   ├── arrayMesh.h
│   │   ├── indexedMesh.cpp
│   │   ├── indexedMesh.h
│   │   ├── pointMesh.cpp
│   │   ├── pointMesh.h
│   │   ├── primitive.h
│   │   ├── vectorMesh.cpp
│   │   └── vectorMesh.h
│   ├── meshRegistry.cpp
│   ├── meshRegistry.h
│   ├── path/
│   │   ├── path.cpp
│   │   ├── path.h
│   │   ├── path3D.cpp
│   │   └── path3D.h
│   ├── renderer.cpp
│   ├── renderer.h
│   ├── resource/
│   │   ├── fontResource.cpp
│   │   ├── fontResource.h
│   │   ├── shaderResource.cpp
│   │   ├── shaderResource.h
│   │   ├── textureResource.cpp
│   │   └── textureResource.h
│   ├── shader/
│   │   ├── lexer.cpp
│   │   ├── lexer.h
│   │   ├── parser.cpp
│   │   ├── parser.h
│   │   ├── propertiesParser.cpp
│   │   ├── propertiesParser.h
│   │   ├── shader.cpp
│   │   ├── shader.h
│   │   ├── shaders.cpp
│   │   └── shaders.h
│   ├── texture.cpp
│   └── texture.h
├── install/
│   ├── clean.bat
│   ├── clean.sh
│   ├── setup.bat
│   ├── setup.sh
│   ├── setupBuild.bat
│   ├── setupBuild.sh
│   ├── setupBuildUbuntu.sh
│   ├── setupDependencies.bat
│   ├── setupDependencies.sh
│   ├── setupDependenciesUbuntu.sh
│   └── setupUbuntu.sh
├── res/
│   ├── default_imgui.ini
│   └── shaders/
│       ├── basic.shader
│       ├── blur.shader
│       ├── compute.shader
│       ├── debug.shader
│       ├── depth.shader
│       ├── depthbuffer.shader
│       ├── font.shader
│       ├── gui.shader
│       ├── instance.shader
│       ├── lighting.shader
│       ├── line.shader
│       ├── mask.shader
│       ├── origin.shader
│       ├── point.shader
│       ├── postprocess.shader
│       ├── quad.shader
│       ├── sky.shader
│       ├── skybox.shader
│       ├── test.shader
│       └── vector.shader
├── tests/
│   ├── boundsTree2Tests.cpp
│   ├── compare.h
│   ├── constraintTests.cpp
│   ├── ecsTests.cpp
│   ├── estimateMotion.cpp
│   ├── estimateMotion.h
│   ├── estimationTests.cpp
│   ├── generators.cpp
│   ├── generators.h
│   ├── geometryTests.cpp
│   ├── guiTests.cpp
│   ├── indexedShapeTests.cpp
│   ├── inertiaTests.cpp
│   ├── jointTests.cpp
│   ├── lexerTests.cpp
│   ├── mathTests.cpp
│   ├── motionTests.cpp
│   ├── physicalStructureTests.cpp
│   ├── physicsTests.cpp
│   ├── randomValues.h
│   ├── rotationTests.cpp
│   ├── simulation.h
│   ├── testFrameworkConsistencyTests.cpp
│   ├── testValues.cpp
│   ├── testValues.h
│   ├── tests.vcxproj
│   ├── testsMain.cpp
│   └── testsMain.h
├── util/
│   ├── cmdParser.h
│   ├── fileUtils.cpp
│   ├── fileUtils.h
│   ├── iteratorUtils.h
│   ├── log.cpp
│   ├── log.h
│   ├── parseCPUIDArgs.h
│   ├── properties.cpp
│   ├── properties.h
│   ├── resource/
│   │   ├── resource.cpp
│   │   ├── resource.h
│   │   ├── resourceDescriptor.h
│   │   ├── resourceLoader.cpp
│   │   ├── resourceLoader.h
│   │   ├── resourceManager.cpp
│   │   └── resourceManager.h
│   ├── stringUtil.cpp
│   ├── stringUtil.h
│   ├── systemVariables.cpp
│   ├── systemVariables.h
│   ├── terminalColor.cpp
│   ├── terminalColor.h
│   ├── tracker.h
│   ├── typetraits.h
│   ├── util.vcxproj
│   ├── valueCycle.cpp
│   └── valueCycle.h
└── world.grammar