gitextract_grozf6ne/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── src/
    ├── lidar_odometry_mapping/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── LICENSE
    │   ├── include/
    │   │   └── lidar_odometry_mapping/
    │   │       ├── common.h
    │   │       ├── laser_mapping.h
    │   │       ├── laser_odometry.h
    │   │       ├── lidarFactor.hpp
    │   │       ├── lidar_odometry_mapping.h
    │   │       ├── scan_registration.h
    │   │       └── tic_toc.h
    │   ├── launch/
    │   │   ├── loam_velodyne_HDL_32.launch
    │   │   ├── loam_velodyne_HDL_64.launch
    │   │   ├── loam_velodyne_HDL_64_kitti.launch
    │   │   └── loam_velodyne_VLP_16.launch
    │   ├── package.xml
    │   ├── rviz_cfg/
    │   │   └── lidar_odometry_mapping.rviz
    │   └── src/
    │       ├── laser_mapping.cpp
    │       ├── laser_odometry.cpp
    │       ├── lidar_odometry_mapping.cpp
    │       └── scan_registration.cpp
    ├── visual_odometry/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── README.md
    │   ├── include/
    │   │   └── visual_odometry/
    │   │       ├── ceres_cost_function.h
    │   │       ├── image_util.h
    │   │       ├── point_cloud_util.h
    │   │       └── visual_odometry.h
    │   ├── package.xml
    │   └── src/
    │       ├── image_util.cpp
    │       ├── point_cloud_util.cpp
    │       └── visual_odometry.cpp
    ├── vloam_main/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── README.md
    │   ├── action/
    │   │   └── vloam_main.action
    │   ├── launch/
    │   │   └── vloam_main.launch
    │   ├── package.xml
    │   ├── results/
    │   │   ├── 2011_09_26_drive_0001/
    │   │   │   ├── LO0.txt
    │   │   │   ├── MO0.txt
    │   │   │   └── VO0.txt
    │   │   ├── 2011_09_26_drive_0002/
    │   │   │   ├── LO0.txt
    │   │   │   ├── MO0.txt
    │   │   │   └── VO0.txt
    │   │   ├── 2011_09_26_drive_0005/
    │   │   │   ├── LO0.txt
    │   │   │   ├── LO1.txt
    │   │   │   ├── MO0.txt
    │   │   │   ├── MO1.txt
    │   │   │   ├── VO0.txt
    │   │   │   └── VO1.txt
    │   │   ├── 2011_09_30_drive_0016/
    │   │   │   ├── LO0.txt
    │   │   │   ├── MO0.txt
    │   │   │   └── VO0.txt
    │   │   ├── 2011_09_30_drive_0027/
    │   │   │   ├── LO1.txt
    │   │   │   ├── MO1.txt
    │   │   │   └── VO1.txt
    │   │   ├── 2011_10_03_drive_0027/
    │   │   │   ├── LO0.txt
    │   │   │   ├── MO0.txt
    │   │   │   └── VO0.txt
    │   │   └── 2011_10_03_drive_0042/
    │   │       ├── LO0.txt
    │   │       ├── LO1.txt
    │   │       ├── MO0.txt
    │   │       ├── MO1.txt
    │   │       ├── VO0.txt
    │   │       └── VO1.txt
    │   ├── rviz/
    │   │   ├── vloam.rviz
    │   │   └── vloam_combined.rviz
    │   ├── scripts/
    │   │   └── plotTrajectory.py
    │   └── src/
    │       └── vloam_main_node.cpp
    └── vloam_tf/
        ├── CMakeLists.txt
        ├── include/
        │   └── vloam_tf/
        │       └── vloam_tf.h
        ├── package.xml
        └── src/
            └── vloam_tf.cpp