gitextract_rie_rudg/

├── .gitignore
├── .vscode/
│   ├── c_cpp_properties.json
│   └── settings.json
├── README.md
├── install_tools.sh
├── key2joy.py
├── osqp/
│   ├── .bumpversion.cfg
│   ├── .editorconfig
│   ├── .gitattributes
│   ├── .gitmodules
│   ├── .travis.yml
│   ├── .valgrind-suppress.supp
│   ├── CHANGELOG.md
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LICENSE
│   ├── NOTICE
│   ├── README.md
│   ├── ROADMAP.md
│   ├── appveyor.yml
│   ├── ci/
│   │   ├── appveyor/
│   │   │   ├── deploy.cmd
│   │   │   ├── install.cmd
│   │   │   └── script.cmd
│   │   └── travis/
│   │       ├── deploy.sh
│   │       ├── docs.sh
│   │       ├── install.sh
│   │       └── script.sh
│   ├── configure/
│   │   ├── cmake/
│   │   │   ├── FindPythonModule.cmake
│   │   │   ├── FindR.cmake
│   │   │   ├── Utils.cmake
│   │   │   └── cmake_uninstall.cmake.in
│   │   └── osqp_configure.h.in
│   ├── docs/
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── _static/
│   │   │   └── css/
│   │   │       └── osqp_theme.css
│   │   ├── _templates/
│   │   │   └── layout.html
│   │   ├── citing/
│   │   │   └── index.rst
│   │   ├── codegen/
│   │   │   ├── index.rst
│   │   │   ├── matlab.rst
│   │   │   └── python.rst
│   │   ├── conf.py
│   │   ├── contributing/
│   │   │   └── index.rst
│   │   ├── doxygen.conf
│   │   ├── examples/
│   │   │   ├── huber.rst
│   │   │   ├── index.rst
│   │   │   ├── lasso.rst
│   │   │   ├── least-squares.rst
│   │   │   ├── mpc.rst
│   │   │   ├── portfolio.rst
│   │   │   ├── setup-and-solve.rst
│   │   │   ├── svm.rst
│   │   │   ├── update-matrices.rst
│   │   │   └── update-vectors.rst
│   │   ├── get_started/
│   │   │   ├── CC++.rst
│   │   │   ├── cutest.rst
│   │   │   ├── index.rst
│   │   │   ├── julia.rst
│   │   │   ├── linear_system_solvers.rst
│   │   │   ├── matlab.rst
│   │   │   ├── python.rst
│   │   │   ├── r.rst
│   │   │   └── sources.rst
│   │   ├── index.rst
│   │   ├── interfaces/
│   │   │   ├── CC++.rst
│   │   │   ├── cutest.rst
│   │   │   ├── eigen.rst
│   │   │   ├── fortran.rst
│   │   │   ├── index.rst
│   │   │   ├── julia.rst
│   │   │   ├── linear_systems_solvers.rst
│   │   │   ├── matlab.rst
│   │   │   ├── python.rst
│   │   │   ├── rlang.rst
│   │   │   ├── ruby.rst
│   │   │   ├── rust.rst
│   │   │   ├── solver_settings.rst
│   │   │   └── status_values.rst
│   │   ├── make.bat
│   │   ├── parsers/
│   │   │   ├── cvxpy.rst
│   │   │   ├── index.rst
│   │   │   ├── jump.rst
│   │   │   └── yalmip.rst
│   │   ├── requirements.txt
│   │   └── solver/
│   │       └── index.rst
│   ├── examples/
│   │   └── osqp_demo.c
│   ├── include/
│   │   ├── .gitignore
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── auxil.h
│   │   ├── constants.h
│   │   ├── cs.h
│   │   ├── ctrlc.h
│   │   ├── error.h
│   │   ├── glob_opts.h
│   │   ├── kkt.h
│   │   ├── lin_alg.h
│   │   ├── lin_sys.h
│   │   ├── osqp.h
│   │   ├── polish.h
│   │   ├── proj.h
│   │   ├── scaling.h
│   │   ├── types.h
│   │   └── util.h
│   ├── lin_sys/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── direct/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── pardiso/
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── pardiso_interface.c
│   │   │   │   ├── pardiso_interface.h
│   │   │   │   ├── pardiso_loader.c
│   │   │   │   └── pardiso_loader.h
│   │   │   └── qdldl/
│   │   │       ├── CMakeLists.txt
│   │   │       ├── amd/
│   │   │       │   ├── LICENSE
│   │   │       │   ├── include/
│   │   │       │   │   ├── SuiteSparse_config.h
│   │   │       │   │   ├── amd.h
│   │   │       │   │   └── amd_internal.h
│   │   │       │   └── src/
│   │   │       │       ├── SuiteSparse_config.c
│   │   │       │       ├── amd_1.c
│   │   │       │       ├── amd_2.c
│   │   │       │       ├── amd_aat.c
│   │   │       │       ├── amd_control.c
│   │   │       │       ├── amd_defaults.c
│   │   │       │       ├── amd_info.c
│   │   │       │       ├── amd_order.c
│   │   │       │       ├── amd_post_tree.c
│   │   │       │       ├── amd_postorder.c
│   │   │       │       ├── amd_preprocess.c
│   │   │       │       └── amd_valid.c
│   │   │       ├── qdldl_interface.c
│   │   │       ├── qdldl_interface.h
│   │   │       └── qdldl_sources/
│   │   │           ├── .editorconfig
│   │   │           ├── .gitignore
│   │   │           ├── .travis.yml
│   │   │           ├── CHANGELOG.md
│   │   │           ├── CMakeLists.txt
│   │   │           ├── LICENSE
│   │   │           ├── README.md
│   │   │           ├── appveyor.yml
│   │   │           ├── configure/
│   │   │           │   ├── cmake/
│   │   │           │   │   └── cmake_uninstall.cmake.in
│   │   │           │   └── qdldl_types.h.in
│   │   │           ├── examples/
│   │   │           │   └── example.c
│   │   │           ├── include/
│   │   │           │   ├── .gitignore
│   │   │           │   └── qdldl.h
│   │   │           ├── src/
│   │   │           │   └── qdldl.c
│   │   │           └── tests/
│   │   │               ├── CMakeLists.txt
│   │   │               ├── minunit.h
│   │   │               ├── qdldl_tester.c
│   │   │               ├── test_basic.h
│   │   │               ├── test_identity.h
│   │   │               ├── test_osqp_kkt.h
│   │   │               ├── test_rank_deficient.h
│   │   │               ├── test_singleton.h
│   │   │               ├── test_sym_structure.h
│   │   │               ├── test_tril_structure.h
│   │   │               ├── test_two_by_two.h
│   │   │               └── test_zero_on_diag.h
│   │   ├── lib_handler.c
│   │   └── lib_handler.h
│   ├── src/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── auxil.c
│   │   ├── cs.c
│   │   ├── ctrlc.c
│   │   ├── error.c
│   │   ├── kkt.c
│   │   ├── lin_alg.c
│   │   ├── lin_sys.c
│   │   ├── osqp.c
│   │   ├── polish.c
│   │   ├── proj.c
│   │   ├── scaling.c
│   │   └── util.c
│   └── tests/
│       ├── .gitignore
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── README.md
│       ├── __init__.py
│       ├── basic_qp/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_basic_qp.h
│       ├── basic_qp2/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_basic_qp2.h
│       ├── custom_memory/
│       │   ├── custom_memory.c
│       │   └── custom_memory.h
│       ├── demo/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── test_demo.h
│       ├── generate_tests_data.py
│       ├── lin_alg/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_lin_alg.h
│       ├── minunit.h
│       ├── non_cvx/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_non_cvx.h
│       ├── osqp_tester.c
│       ├── osqp_tester.h
│       ├── primal_dual_infeasibility/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_primal_dual_infeasibility.h
│       ├── primal_infeasibility/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_primal_infeasibility.h
│       ├── solve_linsys/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_solve_linsys.h
│       ├── unconstrained/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_unconstrained.h
│       ├── update_matrices/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── generate_problem.py
│       │   └── test_update_matrices.h
│       └── utils/
│           ├── __init__.py
│           └── codegen_utils.py
├── simulation.sh
└── src/
    ├── cmpcc/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── config/
    │   │   ├── 3d.rviz
    │   │   ├── corridor.yaml
    │   │   ├── mpcParameters.yaml
    │   │   └── traj.yaml
    │   ├── include/
    │   │   ├── bezier_base.h
    │   │   ├── corridor.h
    │   │   ├── display_msgs.h
    │   │   ├── map.h
    │   │   ├── model.h
    │   │   ├── mpc_solver.h
    │   │   ├── my_spline.h
    │   │   ├── osqp_interface.h
    │   │   └── sparse_utils.h
    │   ├── launch/
    │   │   ├── flyfly.launch
    │   │   ├── plot_bag.launch
    │   │   └── vis_bag.launch
    │   ├── package.xml
    │   └── src/
    │       ├── bezier_base.cpp
    │       ├── corridor.cpp
    │       ├── corridor_test.cpp
    │       ├── display_msg.cpp
    │       ├── fly_trr_node.cpp
    │       ├── flyfly_node.cpp
    │       ├── map.cpp
    │       ├── model.cpp
    │       ├── mpc_solver.cpp
    │       ├── my_spline.cpp
    │       ├── osqp_interface.cpp
    │       ├── osqp_test.cpp
    │       ├── plot_bag_node.cpp
    │       ├── simulation_node.cpp
    │       └── solver_test.cpp
    └── uav_simulator/
        ├── DecompRos/
        │   ├── LICENSE
        │   ├── catkin_simple/
        │   │   ├── CMakeLists.txt
        │   │   ├── README.md
        │   │   ├── cmake/
        │   │   │   └── catkin_simple-extras.cmake.em
        │   │   └── package.xml
        │   ├── decomp_ros_msgs/
        │   │   ├── CMakeLists.txt
        │   │   ├── msg/
        │   │   │   ├── Ellipsoid.msg
        │   │   │   ├── EllipsoidArray.msg
        │   │   │   ├── Polyhedron.msg
        │   │   │   └── PolyhedronArray.msg
        │   │   └── package.xml
        │   └── decomp_ros_utils/
        │       ├── CMakeLists.txt
        │       ├── include/
        │       │   ├── decomp_basis/
        │       │   │   ├── data_type.h
        │       │   │   └── data_utils.h
        │       │   ├── decomp_geometry/
        │       │   │   ├── ellipsoid.h
        │       │   │   ├── geometric_utils.h
        │       │   │   └── polyhedron.h
        │       │   ├── decomp_ros_utils/
        │       │   │   └── data_ros_utils.h
        │       │   └── decomp_util/
        │       │       ├── decomp_base.h
        │       │       ├── ellipsoid_decomp.h
        │       │       ├── iterative_decomp.h
        │       │       ├── line_segment.h
        │       │       └── seed_decomp.h
        │       ├── package.xml
        │       ├── plugin_description.xml
        │       └── src/
        │           ├── bound_visual.cpp
        │           ├── bound_visual.h
        │           ├── ellipsoid_array_display.cpp
        │           ├── ellipsoid_array_display.h
        │           ├── ellipsoid_array_visual.cpp
        │           ├── ellipsoid_array_visual.h
        │           ├── mesh_visual.cpp
        │           ├── mesh_visual.h
        │           ├── polyhedron_array_display.cpp
        │           ├── polyhedron_array_display.h
        │           ├── vector_visual.cpp
        │           └── vector_visual.h
        ├── map_generator/
        │   ├── CMakeLists.txt
        │   ├── config/
        │   │   └── map.pcd
        │   ├── launch/
        │   │   └── map_generator.launch
        │   ├── package.xml
        │   └── src/
        │       └── map_generator_node.cpp
        ├── quadrotor_msgs/
        │   ├── CMakeLists.txt
        │   ├── include/
        │   │   └── quadrotor_msgs/
        │   │       ├── comm_types.h
        │   │       ├── decode_msgs.h
        │   │       └── encode_msgs.h
        │   ├── msg/
        │   │   ├── AuxCommand.msg
        │   │   ├── Bspline.msg
        │   │   ├── Corrections.msg
        │   │   ├── Gains.msg
        │   │   ├── Odometry.msg
        │   │   ├── OptimalTimeAllocator.msg
        │   │   ├── OutputData.msg
        │   │   ├── PPROutputData.msg
        │   │   ├── PolynomialTrajectory.msg
        │   │   ├── PositionCommand.msg
        │   │   ├── PositionCommand_back.msg
        │   │   ├── Replan.msg
        │   │   ├── ReplanCheck.msg
        │   │   ├── SO3Command.msg
        │   │   ├── Serial.msg
        │   │   ├── SpatialTemporalTrajectory.msg
        │   │   ├── StatusData.msg
        │   │   ├── SwarmCommand.msg
        │   │   ├── SwarmInfo.msg
        │   │   ├── SwarmOdometry.msg
        │   │   ├── TRPYCommand.msg
        │   │   └── TrajectoryMatrix.msg
        │   ├── package.xml
        │   └── src/
        │       ├── decode_msgs.cpp
        │       ├── encode_msgs.cpp
        │       └── quadrotor_msgs/
        │           ├── __init__.py
        │           └── msg/
        │               ├── _AuxCommand.py
        │               ├── _Corrections.py
        │               ├── _Gains.py
        │               ├── _OutputData.py
        │               ├── _PPROutputData.py
        │               ├── _PositionCommand.py
        │               ├── _SO3Command.py
        │               ├── _Serial.py
        │               ├── _StatusData.py
        │               ├── _TRPYCommand.py
        │               └── __init__.py
        ├── so3_controller/
        │   ├── CMakeLists.txt
        │   ├── include/
        │   │   └── so3_controller/
        │   │       └── so3_controller.hpp
        │   ├── nodelet_plugin.xml
        │   ├── package.xml
        │   └── src/
        │       └── so3_controller_nodelet.cpp
        ├── so3_quadrotor/
        │   ├── CMakeLists.txt
        │   ├── include/
        │   │   └── so3_quadrotor/
        │   │       ├── geometry_utils.hpp
        │   │       └── quadrotor_dynamics.hpp
        │   ├── nodelet_plugin.xml
        │   ├── package.xml
        │   └── src/
        │       └── so3_quadrotor_nodelet.cpp
        └── uav_simulator/
            ├── CMakeLists.txt
            ├── config/
            │   ├── rviz_config.rviz
            │   ├── so3_controller.yaml
            │   └── so3_quadrotor.yaml
            ├── launch/
            │   └── uav_simulator.launch
            └── package.xml