gitextract_wg61ge90/

├── .gitignore
├── INSTALL.md
├── LICENSE
├── README.md
├── configs/
│   ├── culane.py
│   └── tusimple.py
├── datasets/
│   ├── __init__.py
│   ├── base_dataset.py
│   ├── culane.py
│   ├── registry.py
│   └── tusimple.py
├── main.py
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── decoder.py
│   ├── registry.py
│   ├── resa.py
│   └── resnet.py
├── requirement.txt
├── runner/
│   ├── __init__.py
│   ├── evaluator/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── culane/
│   │   │   ├── culane.py
│   │   │   ├── lane_evaluation/
│   │   │   │   ├── .gitignore
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── include/
│   │   │   │   │   ├── counter.hpp
│   │   │   │   │   ├── hungarianGraph.hpp
│   │   │   │   │   ├── lane_compare.hpp
│   │   │   │   │   └── spline.hpp
│   │   │   │   └── src/
│   │   │   │       ├── counter.cpp
│   │   │   │       ├── evaluate.cpp
│   │   │   │       ├── lane_compare.cpp
│   │   │   │       └── spline.cpp
│   │   │   └── prob2lines.py
│   │   └── tusimple/
│   │       ├── getLane.py
│   │       ├── lane.py
│   │       └── tusimple.py
│   ├── logger.py
│   ├── net_utils.py
│   ├── optimizer.py
│   ├── recorder.py
│   ├── registry.py
│   ├── resa_trainer.py
│   ├── runner.py
│   └── scheduler.py
├── tools/
│   └── generate_seg_tusimple.py
└── utils/
    ├── __init__.py
    ├── config.py
    ├── registry.py
    └── transforms.py