gitextract_gmyfvy_d/

├── .dockerignore
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── Makefile
├── README.md
├── data/
│   ├── benchmarking.txt
│   └── old_readme.md
├── docker/
│   ├── Dockerfile.base
│   └── README.md
├── docker-compose.yml
├── environment.yml
├── megaverse/
│   ├── .gitignore
│   ├── __init__.py
│   ├── examples/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── random_policy.py
│   ├── megaverse_env.py
│   └── tests/
│       ├── __init__.py
│       └── test_env.py
├── megaverse_rl/
│   ├── __init__.py
│   ├── enjoy_megaverse.py
│   ├── megaverse_params.py
│   ├── megaverse_utils.py
│   ├── runs/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── megaverse_base_experiments.py
│   │   ├── multi_agent.py
│   │   ├── multitask.py
│   │   ├── multitask_obstacles.py
│   │   ├── performance_benchmark.py
│   │   ├── performance_benchmark_all_envs.py
│   │   ├── single_agent.py
│   │   └── training_benchmark.py
│   ├── sampling_benchmark.py
│   ├── slurm/
│   │   ├── sbatch_template.sh
│   │   └── slurm_cli.txt
│   ├── tests/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── test_megaverse_env.py
│   └── train_megaverse.py
├── setup.cfg
├── setup.py
└── src/
    ├── 3rdparty/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   └── glad/
    │       ├── CMakeLists.txt
    │       ├── include/
    │       │   ├── KHR/
    │       │   │   └── khrplatform.h
    │       │   └── glad/
    │       │       └── glad_egl.h
    │       └── src/
    │           └── glad_egl.c
    ├── CMakeLists.txt
    ├── apps/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── mazegen.cpp
    │   ├── megaverse_test_app.cpp
    │   ├── viewer_app.cpp
    │   ├── viewer_args.cpp
    │   └── viewer_args.hpp
    ├── cmake/
    │   ├── modules/
    │   │   ├── FindCorrade.cmake
    │   │   ├── FindEGL.cmake
    │   │   ├── FindMagnum.cmake
    │   │   ├── FindMagnumIntegration.cmake
    │   │   └── FindSDL2.cmake
    │   └── util.cmake
    ├── examples/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── arcball/
    │   │   ├── ArcBall.cpp
    │   │   ├── ArcBall.h
    │   │   ├── ArcBallCamera.h
    │   │   ├── ArcBallExample.cpp
    │   │   └── CMakeLists.txt
    │   ├── bullet_example/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   └── bullet_example.cpp
    │   ├── picking_objects/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   └── picking_example.cpp
    │   ├── textured_triangle/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── resources.conf
    │   │   ├── stone.tga
    │   │   ├── textured_triangle.cpp
    │   │   ├── textured_triangle_shader.cpp
    │   │   ├── textured_triangle_shader.frag
    │   │   ├── textured_triangle_shader.hpp
    │   │   └── textured_triangle_shader.vert
    │   └── triangle.cpp
    ├── libs/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── bindings/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   └── megaverse.cpp
    │   ├── env/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── env/
    │   │   │       ├── agent.hpp
    │   │   │       ├── const.hpp
    │   │   │       ├── env.hpp
    │   │   │       ├── env_renderer.hpp
    │   │   │       ├── kinematic_character_controller.hpp
    │   │   │       ├── physics.hpp
    │   │   │       ├── scenario.hpp
    │   │   │       ├── scenario_component.hpp
    │   │   │       ├── vector_env.hpp
    │   │   │       └── voxel_state.hpp
    │   │   └── src/
    │   │       ├── agent.cpp
    │   │       ├── env.cpp
    │   │       ├── kinematic_character_controller.cpp
    │   │       └── vector_env.cpp
    │   ├── magnum_rendering/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── magnum_rendering/
    │   │   │       ├── magnum_env_renderer.hpp
    │   │   │       └── rendering_context.hpp
    │   │   └── src/
    │   │       ├── magnum_env_renderer.cpp
    │   │       └── rendering_context.cpp
    │   ├── mazes/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── LICENSE.txt
    │   │   ├── Readme.md
    │   │   ├── examples/
    │   │   │   ├── gen.sh
    │   │   │   └── manual_input.xy
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── mazes/
    │   │   │       ├── breadthfirstsearch.h
    │   │   │       ├── cellborder.h
    │   │   │       ├── circularhexagonmaze.h
    │   │   │       ├── circularmaze.h
    │   │   │       ├── depthfirstsearch.h
    │   │   │       ├── hexagonalmaze.h
    │   │   │       ├── honeycombmaze.h
    │   │   │       ├── kruskal.h
    │   │   │       ├── looperasedrandomwalk.h
    │   │   │       ├── maze.h
    │   │   │       ├── prim.h
    │   │   │       ├── rectangularmaze.h
    │   │   │       ├── spanningtreealgorithm.h
    │   │   │       └── usermaze.h
    │   │   └── src/
    │   │       ├── breadthfirstsearch.cpp
    │   │       ├── cellborder.cpp
    │   │       ├── circularhexagonmaze.cpp
    │   │       ├── circularmaze.cpp
    │   │       ├── depthfirstsearch.cpp
    │   │       ├── hexagonalmaze.cpp
    │   │       ├── honeycombmaze.cpp
    │   │       ├── kruskal.cpp
    │   │       ├── looperasedrandomwalk.cpp
    │   │       ├── maze.cpp
    │   │       ├── prim.cpp
    │   │       ├── rectangularmaze.cpp
    │   │       ├── spanningtreealgorithm.cpp
    │   │       └── usermaze.cpp
    │   ├── rendering/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── rendering/
    │   │   │       └── render_utils.hpp
    │   │   └── src/
    │   │       └── render_utils.cpp
    │   ├── scenarios/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── scenarios/
    │   │   │       ├── component_fall_detection.hpp
    │   │   │       ├── component_hexagonal_maze.hpp
    │   │   │       ├── component_object_stacking.hpp
    │   │   │       ├── component_platforms.hpp
    │   │   │       ├── component_voxel_grid.hpp
    │   │   │       ├── const.hpp
    │   │   │       ├── init.hpp
    │   │   │       ├── layout_utils.hpp
    │   │   │       ├── platforms.hpp
    │   │   │       ├── scenario_box_a_gone.hpp
    │   │   │       ├── scenario_collect.hpp
    │   │   │       ├── scenario_default.hpp
    │   │   │       ├── scenario_empty.hpp
    │   │   │       ├── scenario_football.hpp
    │   │   │       ├── scenario_hex_explore.hpp
    │   │   │       ├── scenario_hex_memory.hpp
    │   │   │       ├── scenario_obstacles.hpp
    │   │   │       ├── scenario_rearrange.hpp
    │   │   │       ├── scenario_sokoban.hpp
    │   │   │       └── scenario_tower_building.hpp
    │   │   └── src/
    │   │       ├── component_hexagonal_maze.cpp
    │   │       ├── layout_utils.cpp
    │   │       ├── scenario_box_a_gone.cpp
    │   │       ├── scenario_collect.cpp
    │   │       ├── scenario_empty.cpp
    │   │       ├── scenario_football.cpp
    │   │       ├── scenario_hex_explore.cpp
    │   │       ├── scenario_hex_memory.cpp
    │   │       ├── scenario_obstacles.cpp
    │   │       ├── scenario_rearrange.cpp
    │   │       ├── scenario_sokoban.cpp
    │   │       └── scenario_tower_building.cpp
    │   ├── util/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── util/
    │   │   │       ├── argparse.hpp
    │   │   │       ├── enum.hpp
    │   │   │       ├── filesystem_utils.hpp
    │   │   │       ├── macro.hpp
    │   │   │       ├── magnum.hpp
    │   │   │       ├── math_utils.hpp
    │   │   │       ├── os_utils.hpp
    │   │   │       ├── perlin_noise.hpp
    │   │   │       ├── string_utils.hpp
    │   │   │       ├── tiny_logger.hpp
    │   │   │       ├── tiny_profiler.hpp
    │   │   │       ├── util.hpp
    │   │   │       └── voxel_grid.hpp
    │   │   └── src/
    │   │       ├── filesystem_utils.cpp
    │   │       ├── string_utils.cpp
    │   │       ├── tiny_logger.cpp
    │   │       ├── tiny_profiler.cpp
    │   │       └── util.cpp
    │   ├── v4r_rendering/
    │   │   ├── CMakeLists.txt
    │   │   ├── include/
    │   │   │   └── v4r_rendering/
    │   │   │       └── v4r_env_renderer.hpp
    │   │   └── src/
    │   │       └── v4r_env_renderer.cpp
    │   └── viewer/
    │       ├── CMakeLists.txt
    │       ├── include/
    │       │   └── viewer/
    │       │       └── viewer.hpp
    │       └── src/
    │           └── viewer.cpp
    └── test/
        ├── CMakeLists.txt
        └── src/
            ├── env_tests.cpp
            ├── filesystem_tests.cpp
            ├── gfx_tests.cpp
            ├── logger_tests.cpp
            ├── maze_tests.cpp
            ├── noise_test.cpp
            ├── string_tests.cpp
            ├── util_tests.cpp
            └── voxel_grid_tests.cpp