gitextract_eu8r6t07/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── doc/
│   ├── DominoRobotControllerFlowchart.drawio
│   ├── DominoRobotSoftwareArchitecture.drawio
│   ├── KukaPsuedoCode.txt
│   ├── MassAndPowerCalcs.xlsx
│   ├── NetworkPrototcols.txt
│   ├── SpeedConversions.ods
│   ├── SubsystemDiagram.drawio
│   ├── SwClassHeirarchy.txt
│   └── clearcore_api.txt
├── experimental_testing/
│   ├── ImageParser.py
│   ├── RobotArduinoTesting/
│   │   ├── StepperDriverMotion_4Motor_Accel/
│   │   │   └── StepperDriverMotion_4Motor_Accel.ino
│   │   ├── TestMotor/
│   │   │   └── TestMotor.ino
│   │   ├── WifiServerWithESP/
│   │   │   ├── RobotServer.cpp
│   │   │   ├── RobotServer.h
│   │   │   └── WifiServerWithESP.ino
│   │   ├── WifiTesting/
│   │   │   └── WifiTesting.ino
│   │   ├── all_motors/
│   │   │   └── all_motors.ino
│   │   ├── all_motors_speed_control/
│   │   │   ├── Motor.cpp
│   │   │   ├── Motor.h
│   │   │   └── all_motors_speed_control.ino
│   │   ├── kalman_test/
│   │   │   ├── KalmanFilter.cpp
│   │   │   ├── KalmanFilter.h
│   │   │   └── kalman_test.ino
│   │   ├── lifter_nano_test/
│   │   │   └── lifter_nano_test.ino
│   │   ├── motor_driver_test_script/
│   │   │   └── motor_driver_test_script.ino
│   │   ├── new_dc_motor_tuning/
│   │   │   ├── Motor.cpp
│   │   │   ├── Motor.h
│   │   │   ├── constants.h
│   │   │   └── new_dc_motor_tuning.ino
│   │   ├── single_motor_speed_control/
│   │   │   ├── Motor.cpp
│   │   │   ├── Motor.h
│   │   │   └── single_motor_speed_control.ino
│   │   ├── stepper_nano_test/
│   │   │   └── stepper_nano_test.ino
│   │   └── test_encoders/
│   │       └── test_encoders.ino
│   ├── TrajGen.py
│   └── TrajGenv2.py
└── src/
    ├── master/
    │   ├── DominoDesign-Questions.psd
    │   ├── DominoDesign.psd
    │   ├── FieldPlanner.py
    │   ├── MarvelMindHandler.py
    │   ├── MasterMain.py
    │   ├── README.md
    │   ├── RobotClient.py
    │   ├── Runtime.py
    │   ├── Utils.py
    │   ├── __init__.py
    │   ├── camera_utils.py
    │   ├── config.py
    │   ├── plans/
    │   │   ├── AccuracyTesting_1x3_withdistance.p
    │   │   ├── AccuracyTesting_1x3_withdistance086.p
    │   │   ├── AccuracyTesting_2x2.p
    │   │   ├── AccuracyTesting_3x3_withdistance_2axis.p
    │   │   ├── DockingTest1.p
    │   │   ├── DockingTest2.p
    │   │   ├── FullPlan_DominoBros.p
    │   │   ├── FullTest1.p
    │   │   ├── HackyTestPlan.p
    │   │   ├── LargeScale1_5x5.p
    │   │   ├── LargeScale2_5x5.p
    │   │   ├── VisionAccuracyTesting_2x2_SmallTestArea.p
    │   │   ├── autosaved.p
    │   │   ├── plan.p
    │   │   ├── plan2.p
    │   │   ├── vision_offsets small_testing_area.csv
    │   │   └── vision_offsets_full_plan.csv
    │   ├── plot_logs2.py
    │   └── requirements.txt
    ├── robot/
    │   ├── Makefile
    │   ├── README.md
    │   ├── src/
    │   │   ├── KalmanFilter.cpp
    │   │   ├── KalmanFilter.h
    │   │   ├── Localization.cpp
    │   │   ├── Localization.h
    │   │   ├── MarvelmindWrapper.cpp
    │   │   ├── MarvelmindWrapper.h
    │   │   ├── RobotController.cpp
    │   │   ├── RobotController.h
    │   │   ├── RobotServer.cpp
    │   │   ├── RobotServer.h
    │   │   ├── SmoothTrajectoryGenerator.cpp
    │   │   ├── SmoothTrajectoryGenerator.h
    │   │   ├── StatusUpdater.cpp
    │   │   ├── StatusUpdater.h
    │   │   ├── TrayController.cpp
    │   │   ├── TrayController.h
    │   │   ├── camera_tracker/
    │   │   │   ├── CameraPipeline.cpp
    │   │   │   ├── CameraPipeline.h
    │   │   │   ├── CameraTracker.cpp
    │   │   │   ├── CameraTracker.h
    │   │   │   ├── CameraTrackerBase.h
    │   │   │   ├── CameraTrackerFactory.cpp
    │   │   │   ├── CameraTrackerFactory.h
    │   │   │   └── CameraTrackerMock.h
    │   │   ├── constants.cfg
    │   │   ├── constants.h
    │   │   ├── main.cpp
    │   │   ├── robot.cpp
    │   │   ├── robot.h
    │   │   ├── robot_controller_modes/
    │   │   │   ├── RobotControllerModeBase.cpp
    │   │   │   ├── RobotControllerModeBase.h
    │   │   │   ├── RobotControllerModePosition.cpp
    │   │   │   ├── RobotControllerModePosition.h
    │   │   │   ├── RobotControllerModeStopFast.cpp
    │   │   │   ├── RobotControllerModeStopFast.h
    │   │   │   ├── RobotControllerModeVision.cpp
    │   │   │   └── RobotControllerModeVision.h
    │   │   ├── serial/
    │   │   │   ├── MockSerialComms.cpp
    │   │   │   ├── MockSerialComms.h
    │   │   │   ├── SerialComms.cpp
    │   │   │   ├── SerialComms.h
    │   │   │   ├── SerialCommsBase.cpp
    │   │   │   ├── SerialCommsBase.h
    │   │   │   ├── SerialCommsFactory.cpp
    │   │   │   └── SerialCommsFactory.h
    │   │   ├── sockets/
    │   │   │   ├── ClientSocket.cpp
    │   │   │   ├── ClientSocket.h
    │   │   │   ├── MockSocketMultiThreadWrapper.cpp
    │   │   │   ├── MockSocketMultiThreadWrapper.h
    │   │   │   ├── README.md
    │   │   │   ├── ServerSocket.cpp
    │   │   │   ├── ServerSocket.h
    │   │   │   ├── Socket.cpp
    │   │   │   ├── Socket.h
    │   │   │   ├── SocketException.h
    │   │   │   ├── SocketMultiThreadWrapper.cpp
    │   │   │   ├── SocketMultiThreadWrapper.h
    │   │   │   ├── SocketMultiThreadWrapperBase.h
    │   │   │   ├── SocketMultiThreadWrapperFactory.cpp
    │   │   │   ├── SocketMultiThreadWrapperFactory.h
    │   │   │   └── SocketTimeoutException.h
    │   │   ├── utils.cpp
    │   │   └── utils.h
    │   └── test/
    │       ├── CameraPipeline_Test.cpp
    │       ├── CameraTracker_Test.cpp
    │       ├── Localization_Test.cpp
    │       ├── RobotController_Test.cpp
    │       ├── RobotServer_Test.cpp
    │       ├── Robot_Test.cpp
    │       ├── SanityCheckTest.cpp
    │       ├── SmoothTrajectoryGenerator_Test.cpp
    │       ├── SocketWrapper_Test.cpp
    │       ├── StatusUpdater_Test.cpp
    │       ├── TrayController_Test.cpp
    │       ├── test-main.cpp
    │       ├── test-utils.h
    │       ├── test_constants.cfg
    │       └── utils_Test.cpp
    ├── robot_motor_driver/
    │   ├── SerialComms.cpp
    │   ├── SerialComms.h
    │   └── robot_motor_driver.ino
    └── tools/
        ├── 80-domino-bot.rules
        ├── IR_calibration_1.yml
        ├── IR_calibration_2.yml
        ├── camera_calibration.py
        ├── motor_test_script.py
        └── plot_logs.py