gitextract_hty7qque/

├── .gitignore
├── Datasets/
│   ├── __init__.py
│   ├── cowmask.py
│   ├── flowlib.py
│   ├── segmask_gt.py
│   ├── tartanTrajFlowDataset.py
│   ├── util_flow.py
│   └── utils.py
├── DytanVO.py
├── LICENSE
├── Network/
│   ├── PWC/
│   │   ├── PWCNet.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── correlation.py
│   ├── VOFlowNet.py
│   ├── VONet.py
│   ├── __init__.py
│   └── rigidmask/
│       ├── .gitignore
│       ├── VCNplus.py
│       ├── __init__.py
│       ├── conv4d.py
│       ├── det.py
│       ├── det_losses.py
│       ├── det_utils.py
│       ├── networks/
│       │   ├── DCNv2/
│       │   │   ├── .gitignore
│       │   │   ├── DCN/
│       │   │   │   ├── __init__.py
│       │   │   │   ├── dcn_v2.py
│       │   │   │   ├── src/
│       │   │   │   │   ├── cpu/
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_cpu.cpp
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_im2col_cpu.cpp
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_im2col_cpu.h
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_psroi_pooling_cpu.cpp
│       │   │   │   │   │   └── vision.h
│       │   │   │   │   ├── cuda/
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_cuda.cu
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_im2col_cuda.cu
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_im2col_cuda.h
│       │   │   │   │   │   ├── dcn_v2_psroi_pooling_cuda.cu
│       │   │   │   │   │   └── vision.h
│       │   │   │   │   ├── dcn_v2.h
│       │   │   │   │   └── vision.cpp
│       │   │   │   ├── testcpu.py
│       │   │   │   └── testcuda.py
│       │   │   ├── LICENSE
│       │   │   ├── README.md
│       │   │   ├── make.sh
│       │   │   └── setup.py
│       │   ├── dlav0.py
│       │   ├── large_hourglass.py
│       │   ├── msra_resnet.py
│       │   ├── pose_dla_dcn.py
│       │   └── resnet_dcn.py
│       └── submodule.py
├── README.md
├── environment.yml
├── evaluator/
│   ├── __init__.py
│   ├── evaluate_ate_scale.py
│   ├── evaluate_kitti.py
│   ├── evaluate_rpe.py
│   ├── evaluator_base.py
│   ├── tartanair_evaluator.py
│   ├── trajectory_transform.py
│   └── transformation.py
└── vo_trajectory_from_folder.py