gitextract_yw16jmpj/

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│   ├── registration.py
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├── dataloader/
│   ├── base_loader.py
│   ├── data_loaders.py
│   ├── inf_sampler.py
│   ├── kitti_loader.py
│   ├── split/
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│   │   ├── test_kitti.txt
│   │   ├── test_modelnet40.txt
│   │   ├── test_scan2cad.txt
│   │   ├── train_3dmatch.txt
│   │   ├── train_kitti.txt
│   │   ├── train_modelnet40.txt
│   │   ├── train_scan2cad.txt
│   │   ├── val_3dmatch.txt
│   │   ├── val_kitti.txt
│   │   ├── val_modelnet40.txt
│   │   └── val_scan2cad.txt
│   ├── threedmatch_loader.py
│   └── transforms.py
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│   ├── __init__.py
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│   ├── resunet.py
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├── requirements.txt
├── scripts/
│   ├── analyze_stats.py
│   ├── download_3dmatch.sh
│   ├── test_3dmatch.py
│   ├── test_kitti.py
│   ├── train_3dmatch.sh
│   └── train_kitti.sh
├── train.py
└── util/
    ├── __init__.py
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    ├── pointcloud.py
    └── timer.py