gitextract_n08c_ker/

├── .clang-format
├── .gersemirc
├── .git-blame-ignore-revs
├── .gitattributes
├── .github/
│   ├── dependabot.yml
│   └── workflows/
│       ├── check-changelog.yml
│       ├── dockgen.yml
│       ├── macos-linux-pip.yml
│       ├── macos-linux-windows-pixi.yml
│       ├── nix.yml
│       ├── ros_ci.yml
│       ├── update-flake-lock.yml
│       └── update_pixi_lockfile.yml
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── .gitmodules
├── .pre-commit-config.yaml
├── CHANGELOG.md
├── CITATION.bib
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── colcon.pkg
├── development/
│   ├── build.md
│   ├── release.md
│   └── scripts/
│       └── pixi/
│           ├── activation.bat
│           └── activation.sh
├── doc/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Doxyfile.extra.in
│   ├── generate_distance_plot.py
│   ├── gjk.py
│   ├── mesh-mesh-collision-call.dot
│   ├── notes
│   ├── python/
│   │   ├── doxygen-boost.hh
│   │   ├── doxygen.hh
│   │   ├── doxygen_xml_parser.py
│   │   └── xml_docstring.py
│   ├── shape-mesh-collision-call.dot
│   └── shape-shape-collision-call.dot
├── dockgen.toml
├── flake.nix
├── hpp-fclConfig.cmake
├── include/
│   ├── coal/
│   │   ├── BV/
│   │   │   ├── AABB.h
│   │   │   ├── BV.h
│   │   │   ├── BV_node.h
│   │   │   ├── OBB.h
│   │   │   ├── OBBRSS.h
│   │   │   ├── RSS.h
│   │   │   ├── kDOP.h
│   │   │   └── kIOS.h
│   │   ├── BVH/
│   │   │   ├── BVH_front.h
│   │   │   ├── BVH_internal.h
│   │   │   ├── BVH_model.h
│   │   │   └── BVH_utility.h
│   │   ├── alloca.h
│   │   ├── broadphase/
│   │   │   ├── broadphase.h
│   │   │   ├── broadphase_SSaP.h
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│   │   │   ├── broadphase_bruteforce.h
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│   │   │   ├── broadphase_collision_manager.h
│   │   │   ├── broadphase_continuous_collision_manager-inl.h
│   │   │   ├── broadphase_continuous_collision_manager.h
│   │   │   ├── broadphase_dynamic_AABB_tree-inl.h
│   │   │   ├── broadphase_dynamic_AABB_tree.h
│   │   │   ├── broadphase_dynamic_AABB_tree_array-inl.h
│   │   │   ├── broadphase_dynamic_AABB_tree_array.h
│   │   │   ├── broadphase_interval_tree.h
│   │   │   ├── broadphase_spatialhash-inl.h
│   │   │   ├── broadphase_spatialhash.h
│   │   │   ├── default_broadphase_callbacks.h
│   │   │   └── detail/
│   │   │       ├── hierarchy_tree-inl.h
│   │   │       ├── hierarchy_tree.h
│   │   │       ├── hierarchy_tree_array-inl.h
│   │   │       ├── hierarchy_tree_array.h
│   │   │       ├── interval_tree.h
│   │   │       ├── interval_tree_node-inl.h
│   │   │       ├── interval_tree_node.h
│   │   │       ├── morton-inl.h
│   │   │       ├── morton.h
│   │   │       ├── node_base-inl.h
│   │   │       ├── node_base.h
│   │   │       ├── node_base_array-inl.h
│   │   │       ├── node_base_array.h
│   │   │       ├── simple_hash_table-inl.h
│   │   │       ├── simple_hash_table.h
│   │   │       ├── simple_interval-inl.h
│   │   │       ├── simple_interval.h
│   │   │       ├── sparse_hash_table-inl.h
│   │   │       ├── sparse_hash_table.h
│   │   │       ├── spatial_hash-inl.h
│   │   │       └── spatial_hash.h
│   │   ├── collision.h
│   │   ├── collision_data.h
│   │   ├── collision_func_matrix.h
│   │   ├── collision_object.h
│   │   ├── collision_utility.h
│   │   ├── contact_patch/
│   │   │   ├── contact_patch_simplifier.h
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│   │   │   ├── contact_patch_solver.hxx
│   │   │   └── polygon_convex_hull.h
│   │   ├── contact_patch.h
│   │   ├── contact_patch_func_matrix.h
│   │   ├── data_types.h
│   │   ├── distance.h
│   │   ├── distance_func_matrix.h
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│   │   ├── hfield.h
│   │   ├── internal/
│   │   │   ├── BV_fitter.h
│   │   │   ├── BV_splitter.h
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│   │   │   ├── intersect.hxx
│   │   │   ├── shape_shape_contact_patch_func.h
│   │   │   ├── shape_shape_func.h
│   │   │   ├── tools.h
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│   │   │   ├── traversal_node_base.h
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│   │   │   ├── traversal_node_bvh_shape.h
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│   │   │   └── traversal_recurse.h
│   │   ├── logging.h
│   │   ├── math/
│   │   │   ├── matrix_3f.h
│   │   │   ├── transform.h
│   │   │   ├── types.h
│   │   │   └── vec_3f.h
│   │   ├── mesh_loader/
│   │   │   ├── assimp.h
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│   │   ├── narrowphase/
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│   │   │   ├── support_data.h
│   │   │   └── support_functions.h
│   │   ├── octree.h
│   │   ├── serialization/
│   │   │   ├── AABB.h
│   │   │   ├── BVH_model.h
│   │   │   ├── BV_node.h
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│   │   │   ├── OBB.h
│   │   │   ├── OBBRSS.h
│   │   │   ├── RSS.h
│   │   │   ├── archive.h
│   │   │   ├── collision_data.h
│   │   │   ├── collision_object.h
│   │   │   ├── contact_patch.h
│   │   │   ├── convex.h
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│   │   │   ├── fwd.h
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│   │   │   ├── hfield.h
│   │   │   ├── kDOP.h
│   │   │   ├── kIOS.h
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│   │   │   ├── octree.h
│   │   │   ├── quadrilateral.h
│   │   │   ├── serializer.h
│   │   │   ├── transform.h
│   │   │   └── triangle.h
│   │   ├── shape/
│   │   │   ├── convex.h
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│   │   │   ├── geometric_shapes.h
│   │   │   ├── geometric_shapes.hxx
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│           │   ├── OBB.h
│           │   ├── OBBRSS.h
│           │   ├── RSS.h
│           │   ├── kDOP.h
│           │   └── kIOS.h
│           ├── BVH/
│           │   ├── BVH_front.h
│           │   ├── BVH_internal.h
│           │   ├── BVH_model.h
│           │   └── BVH_utility.h
│           ├── broadphase/
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│           │   ├── broadphase_continuous_collision_manager.h
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│           │       ├── node_base.h
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│           ├── coal.hpp
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│           │   └── vec_3f.h
│           ├── mesh_loader/
│           │   ├── assimp.h
│           │   └── loader.h
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│           │   ├── RSS.h
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│           │   ├── convex.h
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├── package.xml
├── pixi.toml
├── python/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── broadphase/
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│   ├── coal/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── viewer.py
│   │   └── windows_dll_manager.py
│   ├── coal.cc
│   ├── coal.hh
│   ├── collision-geometries.cc
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│   ├── deprecation.hh
│   ├── distance.cc
│   ├── fwd.hh
│   ├── gjk.cc
│   ├── hppfcl/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── viewer.py
│   ├── math.cc
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│   ├── pickle.hh
│   ├── printable.hh
│   ├── serializable.hh
│   ├── utils/
│   │   └── std-pair.hh
│   └── version.cc
├── python-nb/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── aabb.cc
│   ├── broadphase/
│   │   ├── broadphase.cc
│   │   └── broadphase_callbacks_collision_manager.hh
│   ├── bvh.cc
│   ├── coal/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── windows_dll_manager.py
│   ├── collision-geometries.cc
│   ├── collision.cc
│   ├── contact_patch.cc
│   ├── distance.cc
│   ├── fwd.h
│   ├── gjk.cc
│   ├── height_field.cc
│   ├── math.cc
│   ├── memory-footprint.cc
│   ├── module.cc
│   ├── octree.cc
│   ├── pickle.hh
│   ├── serializable.hh
│   └── shapes.cc
├── src/
│   ├── BV/
│   │   ├── AABB.cpp
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│   │   ├── OBB.h
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│   ├── BVH/
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│   │   └── BV_splitter.cpp
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── broadphase/
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│   │   ├── broadphase_SaP.cpp
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│   │   └── detail/
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│   ├── distance/
│   │   ├── box_halfspace.cpp
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│   │   ├── convex_halfspace.cpp
│   │   ├── convex_plane.cpp
│   │   ├── cylinder_halfspace.cpp
│   │   ├── cylinder_plane.cpp
│   │   ├── ellipsoid_halfspace.cpp
│   │   ├── ellipsoid_plane.cpp
│   │   ├── halfspace_halfspace.cpp
│   │   ├── halfspace_plane.cpp
│   │   ├── plane_plane.cpp
│   │   ├── sphere_capsule.cpp
│   │   ├── sphere_cylinder.cpp
│   │   ├── sphere_halfspace.cpp
│   │   ├── sphere_plane.cpp
│   │   ├── sphere_sphere.cpp
│   │   ├── triangle_halfspace.cpp
│   │   ├── triangle_plane.cpp
│   │   ├── triangle_sphere.cpp
│   │   └── triangle_triangle.cpp
│   ├── distance.cpp
│   ├── distance_func_matrix.cpp
│   ├── hfield.cpp
│   ├── intersect.cpp
│   ├── math/
│   │   └── transform.cpp
│   ├── mesh_loader/
│   │   ├── assimp.cpp
│   │   └── loader.cpp
│   ├── narrowphase/
│   │   ├── details.h
│   │   ├── gjk.cpp
│   │   ├── minkowski_difference.cpp
│   │   └── support_functions.cpp
│   ├── octree.cpp
│   ├── serialization/
│   │   └── serialization.cpp
│   ├── shape/
│   │   ├── geometric_shapes.cpp
│   │   └── geometric_shapes_utility.cpp
│   ├── traits_traversal.h
│   └── traversal/
│       └── traversal_recurse.cpp
└── test/
    ├── CMakeLists.txt
    ├── accelerated_gjk.cpp
    ├── alloca.cpp
    ├── benchmark/
    │   └── test_fcl_gjk.output
    ├── benchmark.cpp
    ├── box_box_collision.cpp
    ├── box_box_distance.cpp
    ├── broadphase.cpp
    ├── broadphase_collision_1.cpp
    ├── broadphase_collision_2.cpp
    ├── broadphase_dynamic_AABB_tree.cpp
    ├── bvh_models.cpp
    ├── capsule_box_1.cpp
    ├── capsule_box_2.cpp
    ├── capsule_capsule.cpp
    ├── collision.cpp
    ├── collision_node_asserts.cpp
    ├── contact_patch.cpp
    ├── convex.cpp
    ├── distance.cpp
    ├── distance_lower_bound.cpp
    ├── fcl_resources/
    │   ├── config.h.in
    │   ├── env.obj
    │   ├── env.octree
    │   ├── illformated_mesh.dae
    │   ├── rob.obj
    │   └── staircases_koroibot_hr.dae
    ├── frontlist.cpp
    ├── geometric_shapes.cpp
    ├── gjk-geometric-tools-benchmark
    ├── gjk.cpp
    ├── gjk_asserts.cpp
    ├── gjk_convergence_criterion.cpp
    ├── hfields.cpp
    ├── math.cpp
    ├── normal_and_nearest_points.cpp
    ├── obb.cpp
    ├── octree.cpp
    ├── patch_simplifier.cpp
    ├── pixi_build/
    │   └── CMakeLists.txt
    ├── polygon_convex_hull.cpp
    ├── profiling.cpp
    ├── python_unit/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── api.py
    │   ├── collision.py
    │   ├── collision_manager.py
    │   ├── geometric_shapes.py
    │   ├── pickling.py
    │   └── test_case.py
    ├── scripts/
    │   ├── collision-bench.py
    │   ├── collision.py
    │   ├── distance_lower_bound.py
    │   ├── geometric_shapes.py
    │   ├── gjk.py
    │   ├── obb.py
    │   └── octree.py
    ├── security_margin.cpp
    ├── serialization.cpp
    ├── shape_inflation.cpp
    ├── shape_mesh_consistency.cpp
    ├── simple.cpp
    ├── swept_sphere_radius.cpp
    ├── utility.cpp
    └── utility.h