SYMBOL INDEX (120 symbols across 30 files)

FILE: code/ch10/feature_training.cpp
  function main (line 16) | int main( int argc, char** argv ) {

FILE: code/ch10/gen_vocab_large.cpp
  function main (line 13) | int main( int argc, char** argv )

FILE: code/ch10/loop_closure.cpp
  function main (line 15) | int main(int argc, char **argv) {

FILE: code/ch11/dense_mono/dense_mapping.cpp
  function getBilinearInterpolatedValue (line 126) | inline double getBilinearInterpolatedValue(const Mat &img, const Vector2...
  function Vector3d (line 142) | inline Vector3d px2cam(const Vector2d px) {
  function Vector2d (line 151) | inline Vector2d cam2px(const Vector3d p_cam) {
  function inside (line 159) | inline bool inside(const Vector2d &pt) {
  function main (line 176) | int main(int argc, char **argv) {
  function readDatasetFiles (line 221) | bool readDatasetFiles(
  function update (line 260) | bool update(const Mat &ref, const Mat &curr, const SE3d &T_C_R, Mat &dep...
  function epipolarSearch (line 293) | bool epipolarSearch(
  function NCC (line 337) | double NCC(
  function updateDepthFilter (line 370) | bool updateDepthFilter(
  function plotDepth (line 434) | void plotDepth(const Mat &depth_truth, const Mat &depth_estimate) {
  function evaludateDepth (line 441) | void evaludateDepth(const Mat &depth_truth, const Mat &depth_estimate) {
  function showEpipolarMatch (line 458) | void showEpipolarMatch(const Mat &ref, const Mat &curr, const Vector2d &...
  function showEpipolarLine (line 471) | void showEpipolarLine(const Mat &ref, const Mat &curr, const Vector2d &p...

FILE: code/ch12/myslam/app/run_kitti_stereo.cpp
  function main (line 10) | int main(int argc, char **argv) {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/algorithm.h
  function namespace (line 11) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/backend.h
  function namespace (line 12) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/camera.h
  function namespace (line 8) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/common_include.h
  type Eigen (line 26) | typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatXX;
  type Eigen (line 27) | typedef Eigen::Matrix<double, 10, 10> Mat1010;
  type Eigen (line 28) | typedef Eigen::Matrix<double, 13, 13> Mat1313;
  type Eigen (line 29) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 10> Mat810;
  type Eigen (line 30) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 3> Mat83;
  type Eigen (line 31) | typedef Eigen::Matrix<double, 6, 6> Mat66;
  type Eigen (line 32) | typedef Eigen::Matrix<double, 5, 3> Mat53;
  type Eigen (line 33) | typedef Eigen::Matrix<double, 4, 3> Mat43;
  type Eigen (line 34) | typedef Eigen::Matrix<double, 4, 2> Mat42;
  type Eigen (line 35) | typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3> Mat33;
  type Eigen (line 36) | typedef Eigen::Matrix<double, 2, 2> Mat22;
  type Eigen (line 37) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 8> Mat88;
  type Eigen (line 38) | typedef Eigen::Matrix<double, 7, 7> Mat77;
  type Eigen (line 39) | typedef Eigen::Matrix<double, 4, 9> Mat49;
  type Eigen (line 40) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 9> Mat89;
  type Eigen (line 41) | typedef Eigen::Matrix<double, 9, 4> Mat94;
  type Eigen (line 42) | typedef Eigen::Matrix<double, 9, 8> Mat98;
  type Eigen (line 43) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 1> Mat81;
  type Eigen (line 44) | typedef Eigen::Matrix<double, 1, 8> Mat18;
  type Eigen (line 45) | typedef Eigen::Matrix<double, 9, 1> Mat91;
  type Eigen (line 46) | typedef Eigen::Matrix<double, 1, 9> Mat19;
  type Eigen (line 47) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 4> Mat84;
  type Eigen (line 48) | typedef Eigen::Matrix<double, 4, 8> Mat48;
  type Eigen (line 49) | typedef Eigen::Matrix<double, 4, 4> Mat44;
  type Eigen (line 50) | typedef Eigen::Matrix<double, 3, 4> Mat34;
  type Eigen (line 51) | typedef Eigen::Matrix<double, 14, 14> Mat1414;
  type Eigen (line 54) | typedef Eigen::Matrix<float, 3, 3> Mat33f;
  type Eigen (line 55) | typedef Eigen::Matrix<float, 10, 3> Mat103f;
  type Eigen (line 56) | typedef Eigen::Matrix<float, 2, 2> Mat22f;
  type Eigen (line 57) | typedef Eigen::Matrix<float, 3, 1> Vec3f;
  type Eigen (line 58) | typedef Eigen::Matrix<float, 2, 1> Vec2f;
  type Eigen (line 59) | typedef Eigen::Matrix<float, 6, 1> Vec6f;
  type Eigen (line 60) | typedef Eigen::Matrix<float, 1, 8> Mat18f;
  type Eigen (line 61) | typedef Eigen::Matrix<float, 6, 6> Mat66f;
  type Eigen (line 62) | typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8> Mat88f;
  type Eigen (line 63) | typedef Eigen::Matrix<float, 8, 4> Mat84f;
  type Eigen (line 64) | typedef Eigen::Matrix<float, 6, 6> Mat66f;
  type Eigen (line 65) | typedef Eigen::Matrix<float, 4, 4> Mat44f;
  type Eigen (line 66) | typedef Eigen::Matrix<float, 12, 12> Mat1212f;
  type Eigen (line 67) | typedef Eigen::Matrix<float, 13, 13> Mat1313f;
  type Eigen (line 68) | typedef Eigen::Matrix<float, 10, 10> Mat1010f;
  type Eigen (line 69) | typedef Eigen::Matrix<float, 9, 9> Mat99f;
  type Eigen (line 70) | typedef Eigen::Matrix<float, 4, 2> Mat42f;
  type Eigen (line 71) | typedef Eigen::Matrix<float, 6, 2> Mat62f;
  type Eigen (line 72) | typedef Eigen::Matrix<float, 1, 2> Mat12f;
  type Eigen (line 73) | typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatXXf;
  type Eigen (line 74) | typedef Eigen::Matrix<float, 14, 14> Mat1414f;
  type Eigen (line 77) | typedef Eigen::Matrix<double, 14, 1> Vec14;
  type Eigen (line 78) | typedef Eigen::Matrix<double, 13, 1> Vec13;
  type Eigen (line 79) | typedef Eigen::Matrix<double, 10, 1> Vec10;
  type Eigen (line 80) | typedef Eigen::Matrix<double, 9, 1> Vec9;
  type Eigen (line 81) | typedef Eigen::Matrix<double, 8, 1> Vec8;
  type Eigen (line 82) | typedef Eigen::Matrix<double, 7, 1> Vec7;
  type Eigen (line 83) | typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Vec6;
  type Eigen (line 84) | typedef Eigen::Matrix<double, 5, 1> Vec5;
  type Eigen (line 85) | typedef Eigen::Matrix<double, 4, 1> Vec4;
  type Eigen (line 86) | typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> Vec3;
  type Eigen (line 87) | typedef Eigen::Matrix<double, 2, 1> Vec2;
  type Eigen (line 88) | typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> VecX;
  type Eigen (line 91) | typedef Eigen::Matrix<float, 12, 1> Vec12f;
  type Eigen (line 92) | typedef Eigen::Matrix<float, 8, 1> Vec8f;
  type Eigen (line 93) | typedef Eigen::Matrix<float, 10, 1> Vec10f;
  type Eigen (line 94) | typedef Eigen::Matrix<float, 4, 1> Vec4f;
  type Eigen (line 95) | typedef Eigen::Matrix<float, 12, 1> Vec12f;
  type Eigen (line 96) | typedef Eigen::Matrix<float, 13, 1> Vec13f;
  type Eigen (line 97) | typedef Eigen::Matrix<float, 9, 1> Vec9f;
  type Eigen (line 98) | typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> VecXf;
  type Eigen (line 99) | typedef Eigen::Matrix<float, 14, 1> Vec14f;
  type Sophus (line 105) | typedef Sophus::SE3d SE3;
  type Sophus (line 106) | typedef Sophus::SO3d SO3;

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/config.h
  function namespace (line 7) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/dataset.h
  function namespace (line 7) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/feature.h
  type Frame (line 15) | struct Frame
  type MapPoint (line 16) | struct MapPoint
  type Feature (line 22) | struct Feature {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/frame.h
  function namespace (line 9) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/frontend.h
  function FrontendStatus (line 16) | enum class FrontendStatus { INITING, TRACKING_GOOD, TRACKING_BAD, LOST };

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/g2o_types.h
  function namespace (line 22) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/map.h
  function namespace (line 9) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/mappoint.h
  function namespace (line 7) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/viewer.h
  function namespace (line 15) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/include/myslam/visual_odometry.h
  function namespace (line 11) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/backend.cpp
  type myslam (line 12) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/camera.cpp
  type myslam (line 3) | namespace myslam {
    function Vec3 (line 8) | Vec3 Camera::world2camera(const Vec3 &p_w, const SE3 &T_c_w) {
    function Vec3 (line 12) | Vec3 Camera::camera2world(const Vec3 &p_c, const SE3 &T_c_w) {
    function Vec2 (line 16) | Vec2 Camera::camera2pixel(const Vec3 &p_c) {
    function Vec3 (line 23) | Vec3 Camera::pixel2camera(const Vec2 &p_p, double depth) {
    function Vec2 (line 31) | Vec2 Camera::world2pixel(const Vec3 &p_w, const SE3 &T_c_w) {
    function Vec3 (line 35) | Vec3 Camera::pixel2world(const Vec2 &p_p, const SE3 &T_c_w, double dep...

FILE: code/ch12/myslam/src/config.cpp
  type myslam (line 3) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/dataset.cpp
  type myslam (line 9) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/feature.cpp
  type myslam (line 7) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/frame.cpp
  type myslam (line 22) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/frontend.cpp
  type myslam (line 16) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/map.cpp
  type myslam (line 23) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/mappoint.cpp
  type myslam (line 23) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/viewer.cpp
  type myslam (line 11) | namespace myslam {

FILE: code/ch12/myslam/src/visual_odometry.cpp
  type myslam (line 8) | namespace myslam {