gitextract_pi78t8bo/

├── LICENSE
├── README.md
├── TASK.md
├── code/
│   ├── ch10/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cmake_modules/
│   │   │   └── FindDBoW3.cmake
│   │   ├── feature_training.cpp
│   │   ├── gen_vocab_large.cpp
│   │   └── loop_closure.cpp
│   ├── ch11/
│   │   └── dense_mono/
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       └── dense_mapping.cpp
│   └── ch12/
│       └── myslam/
│           ├── CMakeLists.txt
│           ├── app/
│           │   ├── CMakeLists.txt
│           │   └── run_kitti_stereo.cpp
│           ├── bin/
│           │   └── run_kitti_stereo
│           ├── cmake_modules/
│           │   ├── FindCSparse.cmake
│           │   ├── FindG2O.cmake
│           │   └── FindGlog.cmake
│           ├── config/
│           │   └── default.yaml
│           ├── include/
│           │   └── myslam/
│           │       ├── algorithm.h
│           │       ├── backend.h
│           │       ├── camera.h
│           │       ├── common_include.h
│           │       ├── config.h
│           │       ├── dataset.h
│           │       ├── feature.h
│           │       ├── frame.h
│           │       ├── frontend.h
│           │       ├── g2o_types.h
│           │       ├── map.h
│           │       ├── mappoint.h
│           │       ├── viewer.h
│           │       └── visual_odometry.h
│           └── src/
│               ├── CMakeLists.txt
│               ├── backend.cpp
│               ├── camera.cpp
│               ├── config.cpp
│               ├── dataset.cpp
│               ├── feature.cpp
│               ├── frame.cpp
│               ├── frontend.cpp
│               ├── map.cpp
│               ├── mappoint.cpp
│               ├── viewer.cpp
│               └── visual_odometry.cpp
└── docs/
    ├── _sidebar.md
    ├── chapter1/
    │   └── chapter1.md
    ├── chapter10/
    │   └── chapter10.md
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