gitextract_w5fzwrag/

├── .clang-format
├── .dockerfilelintrc
├── .flake8
├── .github/
│   └── workflows/
│       └── github-actions.yml
├── .gitignore
├── .markdownlint.yaml
├── .pre-commit-config.yaml
├── Dockerfile-noetic
├── LICENSE
├── README.md
├── mir_actions/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── action/
│   │   └── MirMoveBase.action
│   └── package.xml
├── mir_description/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   ├── diffdrive_controller.yaml
│   │   └── joint_state_controller.yaml
│   ├── launch/
│   │   ├── mir_debug_urdf.launch
│   │   └── upload_mir_urdf.launch
│   ├── meshes/
│   │   ├── collision/
│   │   │   ├── caster_wheel_base.stl
│   │   │   ├── mir_100_base.stl
│   │   │   └── mir_250_base.stl
│   │   └── visual/
│   │       ├── caster_wheel_base.stl
│   │       ├── mir_100_base.stl
│   │       ├── mir_250_base.stl
│   │       ├── sick_lms-100.stl
│   │       └── wheel.stl
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   └── mir_description.rviz
│   └── urdf/
│       ├── include/
│       │   ├── common.gazebo.xacro
│       │   ├── common_properties.urdf.xacro
│       │   ├── imu.gazebo.urdf.xacro
│       │   ├── mir.gazebo.xacro
│       │   ├── mir.transmission.xacro
│       │   ├── mir_100_v1.urdf.xacro
│       │   ├── mir_v1.urdf.xacro
│       │   └── sick_s300.urdf.xacro
│       └── mir.urdf.xacro
├── mir_driver/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch/
│   │   └── mir.launch
│   ├── nodes/
│   │   ├── fake_mir_joint_publisher.py
│   │   ├── mir_bridge.py
│   │   ├── rep117_filter.py
│   │   └── tf_remove_child_frames.py
│   ├── package.xml
│   ├── setup.py
│   └── src/
│       └── mir_driver/
│           ├── __init__.py
│           └── rosbridge.py
├── mir_dwb_critics/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── default_critics.xml
│   ├── include/
│   │   └── mir_dwb_critics/
│   │       ├── path_angle.h
│   │       ├── path_dist_pruned.h
│   │       └── path_progress.h
│   ├── nodes/
│   │   ├── plot_dwb_scores.py
│   │   └── print_dwb_scores.py
│   ├── package.xml
│   └── src/
│       ├── path_angle.cpp
│       ├── path_dist_pruned.cpp
│       └── path_progress.cpp
├── mir_gazebo/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   └── ekf.yaml
│   ├── launch/
│   │   ├── fake_localization.launch
│   │   ├── includes/
│   │   │   ├── ekf.launch.xml
│   │   │   └── spawn_maze.launch.xml
│   │   ├── mir_empty_world.launch
│   │   ├── mir_gazebo_common.launch
│   │   └── mir_maze_world.launch
│   ├── maps/
│   │   ├── maze.yaml
│   │   └── maze_virtual_walls.yaml
│   ├── package.xml
│   └── sdf/
│       └── maze/
│           ├── model.config
│           └── model.sdf
├── mir_msgs/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── msg/
│   │   ├── AngleMeasurment.msg
│   │   ├── BMSData.msg
│   │   ├── BatteryCurrents.msg
│   │   ├── BrakeState.msg
│   │   ├── ChargingState.msg
│   │   ├── Device.msg
│   │   ├── Devices.msg
│   │   ├── EncoderTestEntry.msg
│   │   ├── Encoders.msg
│   │   ├── Error.msg
│   │   ├── Event.msg
│   │   ├── Events.msg
│   │   ├── ExternalRobot.msg
│   │   ├── ExternalRobots.msg
│   │   ├── Gpio.msg
│   │   ├── GripperState.msg
│   │   ├── HeightState.msg
│   │   ├── HookData.msg
│   │   ├── HookExtendedStatus.msg
│   │   ├── HookStatus.msg
│   │   ├── IOs.msg
│   │   ├── JoystickVel.msg
│   │   ├── LocalMapStat.msg
│   │   ├── MirExtra.msg
│   │   ├── MirLocalPlannerPathTypes.msg
│   │   ├── MissionCtrlCommand.msg
│   │   ├── MissionCtrlState.msg
│   │   ├── MovingState.msg
│   │   ├── PalletLifterStatus.msg
│   │   ├── Path.msg
│   │   ├── Pendant.msg
│   │   ├── PlanSegment.msg
│   │   ├── PlanSegments.msg
│   │   ├── Pose2D.msg
│   │   ├── PowerBoardMotorStatus.msg
│   │   ├── PrecisionDockingStatus.msg
│   │   ├── Proximity.msg
│   │   ├── ResourceState.msg
│   │   ├── ResourcesAcquisition.msg
│   │   ├── ResourcesState.msg
│   │   ├── RobotMode.msg
│   │   ├── RobotState.msg
│   │   ├── RobotStatus.msg
│   │   ├── SafetyStatus.msg
│   │   ├── Serial.msg
│   │   ├── ServiceResponseHeader.msg
│   │   ├── SkidDetectionDiff.msg
│   │   ├── SkidDetectionStampedFloat.msg
│   │   ├── SoundEvent.msg
│   │   ├── StampedEncoders.msg
│   │   ├── TimeDebug.msg
│   │   ├── Trolley.msg
│   │   ├── Twist2D.msg
│   │   ├── UserPrompt.msg
│   │   ├── WebPath.msg
│   │   ├── WorldMap.msg
│   │   └── WorldModel.msg
│   └── package.xml
├── mir_navigation/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config/
│   │   ├── base_local_planner_params.yaml
│   │   ├── costmap_common_params.yaml
│   │   ├── costmap_global_params.yaml
│   │   ├── costmap_global_params_plugins_no_virtual_walls.yaml
│   │   ├── costmap_global_params_plugins_virtual_walls.yaml
│   │   ├── costmap_local_params.yaml
│   │   ├── costmap_local_params_plugins_no_virtual_walls.yaml
│   │   ├── costmap_local_params_plugins_virtual_walls.yaml
│   │   ├── dwa_local_planner_params.yaml
│   │   ├── dwb_local_planner_params.yaml
│   │   ├── eband_local_planner_params.yaml
│   │   ├── mir_local_planner_params.yaml
│   │   ├── move_base_common_params.yaml
│   │   ├── pose_local_planner_params.yaml
│   │   ├── rpp_local_planner_params.yaml
│   │   ├── sbpl_global_params.yaml
│   │   └── teb_local_planner_params.yaml
│   ├── launch/
│   │   ├── amcl.launch
│   │   ├── hector_mapping.launch
│   │   ├── move_base.xml
│   │   ├── start_maps.launch
│   │   └── start_planner.launch
│   ├── mprim/
│   │   ├── genmprim_unicycle_highcost_5cm.m
│   │   ├── genmprim_unicycle_highcost_5cm.py
│   │   ├── unicycle_5cm.mprim
│   │   ├── unicycle_5cm_expensive_turn_in_place.mprim
│   │   ├── unicycle_5cm_expensive_turn_in_place_highcost.mprim
│   │   ├── unicycle_5cm_noreverse_trolley.mprim
│   │   ├── unicycle_highcost_10cm.mprim
│   │   ├── unicycle_highcost_1cm.mprim
│   │   ├── unicycle_highcost_2_5cm.mprim
│   │   ├── unicycle_highcost_2cm.mprim
│   │   └── unicycle_highcost_5cm.mprim
│   ├── nodes/
│   │   ├── acc_finder.py
│   │   └── min_max_finder.py
│   ├── package.xml
│   ├── rviz/
│   │   └── navigation.rviz
│   └── scripts/
│       └── plot_mprim.py
├── mir_robot/
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── pyproject.toml
└── sdc21x0/
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── msg/
    │   ├── Encoders.msg
    │   ├── MotorCurrents.msg
    │   └── StampedEncoders.msg
    ├── package.xml
    └── srv/
        └── Flags.srv